PLC üç büyük nicelik: anahtar niceliği, analog nicelik, darbe niceliği. Üçü arasındaki ilişkiyi çözdüğünüz sürece PLC'yi ustalıkla yönetebileceksiniz
Anahtarlama miktarlarının hesaplanması
1. Mantıksal nicelik olarak da bilinen anahtarlama niceliği, yalnızca iki değeri olan bir niceliği ifade eder, 0 veya 1, AÇIK veya KAPALI. En yaygın kullanılan kontroldür ve onu kontrol etmek PLC'nin gücüdür ve PLC'nin en temel uygulamasıdır.
Anahtarlama kontrolünün amacı, PLC'nin anahtarlama miktarının mevcut giriş kombinasyonuna ve geçmiş giriş dizisine göre karşılık gelen anahtarlama çıkışlarını üretmesini sağlamaktır, böylece sistem tanımlanmış bir düzende çalışabilir. Bu nedenle, bazen sıralı kontrol olarak adlandırılır.
Sıra kontrolü ayrıca manuel, yarı otomatik veya otomatik olarak ayrılır. Kullanılan kontrol prensipleri merkezi olmayan, merkezi ve hibrit kontroldür.
2.Analog nicelik, voltaj, akım, basınç, hız, akış hızı vb. gibi sürekli değişen fiziksel nicelikleri ifade eder.
PLC, mikroişlemci teknolojisinin tanıtılmasından sonra röle kontrolü ile geliştirilmiştir ve anahtarlama kontrolü için uygun ve güvenilir bir şekilde kullanılabilir. Analog, dijitale dönüştürülebildiği gibi, dijital yalnızca çok bitli bir anahtarlamadır, bu nedenle dönüştürülmüş analog, PLC de tamamen güvenilir bir işlem kontrolü olabilir.
Sürekli üretim süreçleri çoğunlukla analog olduğundan, analog kontrole bazen süreç kontrolü de denir.
Analog çoğunlukla elektriksizdir ve PLC yalnızca dijital, elektrikle ilgilenebilir. Aralarındaki dönüşümü gerçekleştirmek için gereken tek şey, analog niceliği dijital bir elektrik niceliğine dönüştüren bir sensördür. Elektrik miktarı standart değilse, ancak verici aracılığıyla da standart olmayan elektrik miktarı, 4-20mA, 1-5V, 0-10V vb. gibi standart bir elektrik sinyaline dönüştürülür.
Aynı zamanda, bu standart elektrik sinyallerini dijital sinyallere çeviren bir analog giriş ünitesi (A/D) bulunması gerekir; analog çıkış ünitesi (D/A), PLC'nin dijital sesi işleyip analog bir standart elektrik sinyaline çevirmesi için, yani standart elektrik sinyallerinin, dijital sinyaller arasında çeşitli işlemler kullanılarak dönüştürülmesi için gereklidir.
Bunun için analog ünitenin çözünürlüğünün ve standart elektrik sinyallerinin netleştirilmesi gerekmektedir.
[Örneğin]
PLC analog ünitesinin çözünürlüğü 1/32767'dir, buna karşılık gelen standart güç 0-10V'dir ve algılanması gereken şey 0-100 derecelik bir sıcaklık değeridir. Ardından 0-32767, 0-100 derecelik sıcaklık değerine karşılık gelir. Ardından 1 dereceye karşılık gelen dijital nicelik 327.67'dir. Sıcaklık değerini 0.1 dereceye kadar hassas hale getirmek istiyorsanız, 327.67/10 koyabilirsiniz. Analog kontrol şunları içerir: geri besleme kontrolü, ileri beslemeli kontrol, orantılı kontrol, bulanık kontrol, vb. Bunların hepsi PLC içindeki dijital niceliklerdir. Bunlar PLC içindeki dijital nicelikleri hesaplama sürecidir.
3. Darbe, değeri her zaman 0 (düşük seviye) ile 1 (yüksek seviye) arasında değişen dijital bir niceliktir. Saniyedeki alternatif darbe değişimlerinin sayısına frekans denir.
PLC darbe miktarı kontrol amacı esas olarak pozisyon kontrolü, hareket kontrolü, yörünge kontrolüdür. Örneğin: Darbe sayısı açı kontrolünde kullanılır.
Bir adım motor sürücüsünün alt bölümü devir başına 10000 ise ve adım motorunun 90 derece dönmesi gerekiyorsa, etki ettirilecek darbelerin değeri=10000/(360/90)=2500 olur.
Analog hesaplama
1, -10-10V. -10V-10V voltajı 6000 çözünürlükte F448-0BB8Hex (-3000-3000)'e; 12000 çözünürlükte E890-1770Hex (-6000-6000)'e dönüştürülür.
2, 0-10V. 0-10V voltajı 12000 çözünürlükte 0-1770Hex(0-6000)'e; 12000 çözünürlükte 0-2EE0Hex(0-12000)'e dönüştürülür.
3, 0-20mA. 0-20mA akımı 6000 çözünürlükte 0-1770Hex(0-6000)'e dönüştürülür; 12000 çözünürlükte 0-2EE0Hex(0-12000)'e dönüştürülür.
4, 4-20mA, 4-20mA akım, 6000 çözünürlükte 0-1770Hex'e (0-6000) dönüştürülür: 12000 çözünürlük 0-2EE0Hex'e (0-12000) dönüştürülür.
Yukarıdakiler sadece kısa bir tanıtım, farklı PLC'lerin farklı çözünürlükleri vardır ve ölçtüğünüz fiziksel nicelikler farklı aralıklar gerçekleştirir. Hesaplama sonuçlarında bazı farklılıklar olabilir.
Not: Analog girişlerin kablolanması için gereklilikler
1.Ekranlı bükümlü çift kablo kullanın, ancak ekranı bağlamayın.
2. Bir giriş kullanılmadığında VIN ve COM terminallerini kısa devre yapın.
3. Analog sinyal hatlarını güç hatlarından (AC güç hatları, yüksek gerilim hatları, vb.) ayırın.
4. Güç besleme hattında parazit varsa, giriş bölümü ile güç besleme ünitesi arasına bir zayıflatıcı takın.
5. Kablolamanın doğruluğunu teyit ettikten sonra, önce CPU ünitesini, sonra da yükü çalıştırın.
6. Güç kaynağını keserken, önce yükün güç kaynağını kesin ve ardından CPU'nun güç kaynağını kesin.
Nabız hacminin hesaplanması
Darbe miktarının kontrolü çoğunlukla adım motorları ve servo motorların açı kontrolü, mesafe kontrolü ve konum kontrolü için kullanılır. Aşağıda her bir kontrol modunu göstermek için bir adım motoru örneği verilmiştir
1, Adım motorunun açı kontrolü. Öncelikle adım motorunun ince noktalarını netleştirmeli ve ardından adım motorunun bir daireyi döndürmesi için gereken toplam darbe sayısını belirlemeli, "Açı Yüzdesi=Açı Ayarı / 360 derece (yani bir daire)" "Açı eylem darbeleri=toplam darbe sayısı * Açı Yüzdesi'nin bir dairesi. Formül: Açı eylem darbesi=- daire toplam darbesi * (ayarlanan açı / 360 derece).
2, adım motoru mesafe kontrolü. Öncelikle adım motorunun bir devri için gereken toplam darbe sayısını tanımlayın. Ardından adım motoru silindirinin çapını belirleyin, her darbenin çalışma mesafesini hesaplamak için silindirin çevresini hesaplayın. Son olarak kat edilen mesafeyi ayarlamak için çalıştırılacak darbe sayısını hesaplayın. Formül şudur: mesafe darbesini ayarlayın=mesafeyi ayarlayın / [(tekerlek çapı * 3.14) / toplam darbe sayısının bir dairesi]
3, adım motoru pozisyon kontrolü, yukarıda entegre edilmiş açı kontrolü ve mesafe kontrolüdür, sadece adım motoru kontrolünün basit bir analizidir, gerçekle tutarsızlıklar olabilir, yalnızca meslektaşların referansı için, aynı adım motoruyla servo motor eylemi, ancak aynı servis motoru redüksiyon oranıyla servo motorun dahili elektronik dişli oranını hesaba katın.