Trafo merkezi muayene robotu çalışma prensibi
Adından da anlaşılacağı gibi, trafo merkezi muayene robotu esas olarak trafo merkezinde hizmet verir, trafo merkezi esas olarak 500KV'nin üstünde yoğunlaşır, büyük trafo merkezi 220KV'nin altında da kullanılır, ancak daha az ve birkaç yakındaki küçük trafo merkezi, transfer için robotu kullanan personel tarafından bir robotu paylaşır. Robot esas olarak trafo merkezi ekipmanını incelemek için kullanılır, görünür ışık muayenesi ve kızılötesi muayene olarak ikiye ayrılır, görünür ışık muayenesi esas olarak ekipmanın görünümünü, ekipmanı, ekipmanı, enstrümantasyon okumalarını inceler; kızılötesi muayene esas olarak sıcaklığı ölçmek için kullanılır, ekipman sıcaklığının gözlemlenmesi normal aralıktadır ve anormal sıcaklık artışını analiz edebilir.
Çalışma prensibi:Muayene robotu farklı navigasyon yöntemlerine göre manyetik navigasyon robotu ve lazer navigasyon robotu olarak ayrılır, manyetik navigasyonun manyetik parkurun öncesinde düzenlenmesi gerekir (yani, robot muayene rotasında gömülü kalıcı mıknatıslar), robot manyetik parkur boyunca ileri veya geri, her birinde noktayı tespit etmek veya eylem noktalarını gerçekleştirmek için durması gerekir, örneğin dönüş kamp hızı ayarlaması manyetik parkurun yanında ek gömülü elektronik etiketlere ihtiyaç vardır RFID, elektronik etiketler, devreye alma sırasında enjekte edilen bilgiler. Algılama, hız, dönüş kontrolü vb. gibi hata ayıklama zamanı enjekte edilen bilgiler vardır, robot ilgili eylemi gerçekleştirmek için bu etiketleri tarar. Robotun altında altı adet manyetik sensör vardır, robotun önceden belirlenmiş bir manyetik parkur boyunca hareket ettiğinden emin olabilirsiniz, biraz kapalıysa ayarlanabilir, arızalar ve kazalar nedeniyle manyetik parkur robotu varsayılan olarak kapanırsa, santral personelinin otomatik yol bulma arka planında manyetik parkur robotuna itilmesi gerekir, bir sonraki etiket tespit edildiğinde robot mevcut görevi yerine getirmeye devam etmek için kendi konumunu bilebilir.
Aşağıdaki lazer navigasyon robotu hakkında konuşun, lazer navigasyon robotu navigasyonu lazerdir, manyetik navigasyona kıyasla lazer navigasyonu daha gelişmiştir, manyetik iz ve elektronik etiketlerin önceden düzenlenmesi gerekmez, bu donanımlar ana kılavuz yazılım analizine kaydedilir. Kırık kılavuzu düzenlemeye gerek olmamasına rağmen, ilk adım lazer haritasını iki boyutlu bir plan oluşturmaktır, çünkü iki boyutlu plan XY koordinatlarını içerir, bu nedenle güç istasyonuna karşılık gelen her nokta için. XY koordinatları ve buna karşılık gelen, robot her noktaya geldiğinde ona bir dizi eylem (algılama, dönüş, hız) vermek için önceden ayarlandığı sürece, burada elektronik etiketlere gerek yoktur ve robot hareketi de bu koordinatları ayarlayarak yapılır, bu nedenle manyetik ize gerek yoktur. Lazer navigasyon robotu, lazer eşleştirme oranı sorunudur, sorunun nedeni robotun aslında sahneyi taraması ve eşleştirmek için elektronik haritayı ayarlamasıdır, eğer konum iyi değilse eşleştirme oranı çok düşükse robot kendi konumunu yargılayamaz ve duramaz. Elektronik haritanın kurulmasında robotu bir kez güç istasyonu turuna itebilir, ayrıca istasyonu bir kez taramak için özel bir lazer tarayıcı da kullanabilirsiniz, dikkat edilmesi gereken husus lazer tarayıcının yüksekliğinin robotun yüksekliğine ayarlanması ve robotun tutarlı bir lazer navigatörü ile birlikte gelmesidir.
İstasyonda manyetik indüksiyon hattı ile önceden planlanan güzergah boyunca navigasyon ve ekipman konumlandırması, belirlenen lokasyonda öngörülen nokta ekipmanlarının kızılötesi sıcaklık ölçümü ve enstrümantasyon veri toplaması, toplanan veri ve görüntülerin zamanında arka plana iletilmesi ile elektrik şebekesinin güvenliği her zaman garanti altına alınmaktadır.
Şarj konusunda robot, İnanılmaz Aile filmindeki Büyük Beyaz'a benzer şekilde otomatik şarj fonksiyonuna sahiptir. Bir trafo merkezi etkinleştirilmiş robot muayenesi, robotun özel olarak bir kulübe inşa etmesini sağlayacaktır, kulübe özel bir kutu tipi trafo merkezi doğrultucu şarj cihazına sahiptir (bir bataryaya sahip robot, bu nedenle DC'dir), şarj portunun sabit bir konumu vardır, robotun ön ve arka kapılarından girip çıkması otomatik kapılardır, robotun verdiği kapı açma ve kapama komutlarıyla tespit edebilirsiniz. Robot varsayılanın bitiminden sonra bir görev gerçekleştirir, şarj kulübesine geri dönmektir, kulübenin belirlenen konumuna vardığında şarj talimatları olacaktır, manyetik navigasyon algılanır, elektronik etiketin şarj konumu lazer navigasyonu şarj noktasına eşleştirilir, robot yan şarj mekanizması (motor kontrollü geri çekilebilir fiş) uzanır, şarj cihazının soketine takılır, robot şarj etmeye başlar. Bir sonraki görev gelene kadar robot şarj etmeyi durdurur, şarj mekanizması geri çekilir, kapıyı açar ve görevi gerçekleştirmek için dışarı çıkar.
Görevler zamanlanmış görevlerden önce ayarlandığı için, insan müdahalesine ihtiyaç duymaz, geçici görevler ve özel devriye görevleri ayarlamanın yanı sıra, elektrik santralindeki her nokta için bilgisayar arka plan yazılımı kaydedildiğinden, bu noktaların birleşiminden bir görev çıktığında görev ayarlanır, ancak başlangıç noktasına ve göreve dikkat edin, yol hat üzerinde kapatılır. Robot ve arka plan bilgisayarı, antenin yapılandırması yoluyla beynin çift yönlü veri iletimi, böylece arka plan bilgisayarı görev sırasında gerçek zamanlı izleme ekranı alabilir, ayrıca robota herhangi bir zamanda yeni bir görev verebilir. Arka plan bilgisayarı ayrıca uzaktan merkezi kontrolü gerçekleştirmek için elektrik şebekesi ağına bağlanabilir.