İnsan kolunun rolü eli farklı pozisyonlara hareket ettirmektir. Benzer şekilde, robot kolunun rolü bir uç efektörü hareket ettirmektir. Belirli uygulama senaryoları için bir robot koluna çeşitli uç efektör tipleri takabilirsiniz. Farklı öğeleri kavrayan ve hareket ettiren yaygın bir uçsuz aktüatör türü, insan elinin basitleştirilmiş bir versiyonudur.
Robotik kollar genellikle robotun belirli bir nesneyi ne kadar sert kavradığını bilgisayara bildirmek için kullanılan dahili basınç sensörlerine sahiptir. Bu, robotun elindeki nesnenin düşmesini veya ezilmesini önler. Diğer sonlandırılmamış aktüatörler arasında kaynak makineleri, matkaplar ve boya püskürtücüler bulunur.
Endüstriyel robotlar, kontrollü bir ortamda aynı işi tekrar tekrar yapmak üzere uzmanlaşmıştır. Örneğin, belirli bir robot, bir montaj hattında taşınan fıstık ezmesi kavanozlarının kapaklarını vidalamaktan sorumlu olabilir. Robota bu işi nasıl yapacağını öğretmek için, bir programcı, robot kolunu tüm eylem kümesi boyunca yönlendirmek için elde taşınabilir bir kontrol cihazı kullanır. Robot, hareketlerin tam sırasını belleğe kaydeder ve bundan sonra montaj hattına yeni bir kavanoz transfer edildiğinde hareket kümesini tekrar tekrar yapar.
Çoğu endüstriyel robot, otomobil montaj hatlarında çalışır ve burada arabaları monte etmekten sorumludur. Bu tür işlerin çoğunu yaparken, robotlar insanlardan çok daha verimlidir çünkü çok hassastırlar. Kaç saat çalışmış olurlarsa olsunlar, aynı yerlere delikler açabilir ve aynı miktarda kuvvetle çivi çakabilirler ve üretim robotları, inanılmaz derecede hassas ellerinin minik bir mikroçipi monte edebildiği bilgisayar endüstrisinde de önemli bir rol oynarlar.
Robotik kolların yapımı ve programlanması nispeten kolaydır çünkü sınırlı bir alanda çalışırlar. Eğer bir robotu büyük ve geniş bir dünyaya gönderiyorsanız, işler biraz daha karmaşıklaşır.
İlk zorluk, robot için işlevsel bir hareket sistemi sağlamaktır. Robotun yalnızca düz zeminde hareket etmesi gerekiyorsa, tekerlekler veya paletler genellikle en iyi seçimdir. Tekerlekler ve paletler yeterince genişse, daha engebeli araziler için de uygundurlar. Ancak robot tasarımcıları genellikle daha uyumlu oldukları için bacaklı yapılar kullanmak isterler. Bacakları olan robotlar inşa etmek, araştırmacılara biyolojik araştırma alanında yararlı bir uygulama olan doğal kinematik hakkında bilgi vermeye de yardımcı olur.
Bir robotun bacakları genellikle hidrolik veya pnömatik pistonlarla ileri geri hareket ettirilir. Tek tek pistonlar, farklı kemiklere bağlı kaslar gibi, farklı bacak parçalarına bağlıdır. Tüm bu pistonların doğru şekilde birlikte çalışmasını sağlamak bir zorluktur; bebeklikte, insan beyni düşmeden dik yürüyebilmek için hangi kasların aynı anda kasılması gerektiğini bulmak zorundadır. Benzer şekilde, bir robotun tasarımcısı, yürümeyle ilişkili piston hareketlerinin doğru kombinasyonunu bulmalı ve bu bilgiyi robotun bilgisayarına programlamalıdır. Birçok mobil robotun, robotun hareketlerinin ne zaman düzeltilmesi gerektiğini bilgisayara bildiren yerleşik bir dengeleme sistemi (bir dizi jiroskop gibi) vardır.