İmalat endüstrisindeki endüstriyel robotların artan kullanım derecesi, çoğunlukla daha olumsuz koşullarda veya iş yoğunluğu ve süreklilik gereksinimlerinin daha yüksek olduğu durumlarda kullanılır, marka robot arıza oranı daha düşüktür, daha yaygın olarak kabul edilir. Ancak endüstriyel makinelerin termal tasarımı daha standart ve mükemmel olsa bile, daha yüksek entegrasyon, daha düşük arıza oranı, ancak yine de düzenli olarak rutin denetimler ve önleyici bakım yapılması gerekiyor. Yaygın robotlar şunlardır: tandem mafsallı robotlar, Kartezyen koordinatlı robotlar, Delta paralel robotlar, Scara robotlar, otomatik kılavuzlu arabalar vb., bu yazıda bakım esas olarak mafsallı robotlara yöneliktir.
İlk olarak endüstriyel robot gövde bakımı
1. Olağan bakım
(1) temizlik robotu
Robot tabanının ve kolunun düzenli temizliği; yüksek-basınçlı temizleme ekipmanı kullanılabilir, ancak doğrudan robot spreyine temas etmekten kaçınılmalıdır; Robotun çıkarılması gereken bir yağ filmi ve başka bir koruması varsa. (Aseton gibi güçlü solventlerden kaçınılmalı, plastik korumadan kaçınılmalı ve statik elektrik oluşumunu önlemek için-püskürtme ekipmanı, hortumlar vb. iletken olmayan yüzeyler ıslatılmış veya nemli bir bezle silinmelidir. Kuru bez kullanmayın.)
(2) İçi Boş Bileğin Temizliği ve Bakımı
Fiili duruma göre içi boş bilek, toz ve parçacıkların birikmesini önlemek için sık sık temizlik ihtiyacına göre, temizlik için-tüy bırakmayan kumaşla, bilek temizliğinde, bilek yüzeyine az miktarda vazelin veya benzeri maddeler ekleyebilirsiniz, daha sonra temizlemek daha uygun olacaktır.
(3) Düzenli Denetim
Yağ sızıntısı olup olmadığını kontrol edin; aşırı vites boşluğu olup olmadığını kontrol edin; kontrol kabini, üfleme ünitesi, proses kabini ve manipülatör arasındaki kablolarda hasar olup olmadığını kontrol edin.
(4) Sabitleme cıvatalarının muayenesi
Manipülatörü temele sabitleyen sabitleme cıvataları ve sabitleme klipsleri temiz tutulmalı ve su, asit ve alkali çözeltiler gibi aşındırıcı sıvılarla temas etmemelidir. Bu, fermuarlı elbiseyi önleyebilir; galvanizli katman veya boya gibi korozyon koruma katmanının hasar görmesi durumunda ilgili parçaların temizlenmesi ve korozyona- dayanıklı boya ile kaplanması gerekir.
2. Şaft freni testi
Çalışma sırasında her şaft motor freni normal şekilde aşınacaktır. Frenin düzgün çalışıp çalışmadığını belirlemek için bu sırada bir test yapılmalıdır.
TEST YÖNTEMİ:Her eksen motor frenini aşağıda açıklandığı gibi kontrol edin.
1) Robot eksenini, robot kolunun toplam ağırlığının ve tüm yüklerin maksimuma çıktığı (maksimum statik yük) uygun konuma çalıştırın;
2) Motorları kapatın;
3) Tüm eksenlerin orijinal konumlarında kaldığını kontrol edin.
Motorun enerjisi kesildiğinde manipülatörün konumunu değiştirmezse-frenleme torku yeterlidir. Robot ayrıca daha fazla koruyucu önlemin gerekip gerekmediğini kontrol etmek için manuel olarak da hareket ettirilebilir. Mobil robot acil olarak durdurulduğunda, frenler robotun durdurulmasına yardımcı olur ve bu nedenle yıpranabilir. Bu nedenle makinenin orijinal kapasitesini koruduğunun kontrol edilmesi için makinenin ömrü boyunca tekrarlanan testlere ihtiyaç vardır.
3. Sistemin yağlanması ve yakıt ikmali
(1) Şaft alt dişlisi ve dişlinin yağlanması ve yakıt ikmali
Robotun ve ilgili sistemlerin kapalı ve kilitli olduğundan emin olunuz, her nozulun içine az miktarda (1 gram) gres sıkın, alt dişli gresörlüğünü ve her dişli gresörlüğünü tek tek yağlayın, contaya zarar vermeyecek şekilde çok fazla enjeksiyon yapmayın.
2) İçi boş bilek yağlaması ve yakıt ikmali
İçi boş bilek 10 yağlama noktası, her gres nipelinde yalnızca birkaç damla yağlayıcı (1 gram), bilek contasına ve iç manşona zarar vermemek için çok fazla yağlayıcı enjekte etmeyin.
4. Her dişli kutusundaki yağ seviyesini kontrol edin
Her şaft yağlama deliğinin konumu farklıdır, çalışıp çalışmadığının kontrol edilmesi gerekir, bazılarının dikey durumda döndürülmesi ve ardından kontrol için kapağın açılması gerekir.
5. Bakım döngüsü (zaman aralığı ortam koşullarına, robotun çalışma saatlerine ve sıcaklığa göre uygun şekilde ayarlanabilir)
1) Genel bakım sıklığı: Günde 1 kez;
2) Şaft freni testi: Günde 1 kez;
3) 3 eksenli alt dişlilerin ve dişlilerin yağlanması: 1 kez/1000 saat;
4) İçi boş bileğin yağlanması: 1 kez/500H;
5) Her dişli kutusundaki yağlama yağı: İlk kez yılda 1 kez ve sonrasında her 5 yılda bir.
İkincisi, sistem kontrol kabininin bakımı
1. Bakım içeriği
(1) kontrolörün ısı dağılımını kontrol edin
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120mm); kontrol ünitesini ısı kaynağının yakınına yerleştirmek kesinlikle yasaktır; kontrolörün üstüne döküntü koymak kesinlikle yasaktır; denetleyicinin aşırı kirlenmesini önleyin; bir veya daha fazla soğutma fanının çalışmamasını önleyin; fan girişinin veya çıkışının tıkanmasını önleyin; hava filtresi bezinin aşırı kirlenmesinden kaçının; Kontrol cihazı, ön kapısının kapalı tutulması gereken kontrol cihazında işlemi gerçekleştirmez.
(2) Göstericiyi temizleyin
Osilatörün temizliğinin uygun sıklığı ile başlamak için gerçek ihtiyaçtan kaynaklanmalıdır; panel boya filmi solventlerin korozyonunun çoğuna dayanabilmesine rağmen yine de aseton gibi güçlü solventlerle temastan kaçınılmalıdır; osilatör kullanılmadığında çıkarılmalı ve temiz bir yere konulmalıdır.
(3) Kontrolörün içini temizleyin
Kontrol ünitesi çevre koşullarına göre uygun aralıklarla, örneğin yılda bir kez temizlenmelidir; Soğutma fanı ve hava giriş/çıkış temizliğine özellikle dikkat edilmelidir. Temizlik için toz alma fırçası, fırçanın altındaki tozu temizlemek için ise elektrikli süpürge kullanın. Bileşenleri doğrudan temizlemek için elektrikli süpürge kullanmayın; bu, bileşenlere zarar verebilecek statik boşalmaya neden olabilir; kumandanın içini temizlemeden önce mutlaka kesmelisiniz!
(4) Filtre bezinin temizlenmesi veya değiştirilmesi
Filtre bezinin temizliği 30-40 derecelik suda deterjanlı olmalıdır, filtre bezini 3-4 kez temizleyin. Filtre bezi sıkılmamalı, kuruması için düz bir yüzeye yerleştirilebilir. Filtre bezi ayrıca temiz basınçlı havayla da temizlenebilir.
(5) Pili düzenli olarak değiştirin
Ölçüm sistemi pili tek kullanımlık bir pildir (-şarj edilemez); pil değiştirildiğinde mesaj günlüğünde bir mesaj görünür. Bu mesaj göründükten sonra pil yaklaşık 1800 saat dayanacaktır. (Yukarıdaki mesaj göründüğünde pilin değiştirilmesi önerilir.) Pil yalnızca kontrol kabini "kapalı" olduğunda çalışır. Pil ömrü yaklaşık 7000 saattir.
Kontrol kabini robota ek olarak CBS ünitesini de kontrol ediyorsa veya 8 eksenli bir robot kullanılıyorsa pil ömrü yukarıda açıklananın yarısı kadardır (2 SMU ünitesi kullanılır).
(6) Soğutucunun kontrol edilmesi
Soğutma devresi, bakım gerektirmeyen kapalı bir sistem olarak{0}tasarlanmıştır ve harici hava devresi bileşenlerinin düzenli olarak kontrol edilmesi ve gerektiğinde temizlenmesi gerekir; ortam nemi yüksek olduğunda giderin düzenli olarak boşaltılıp boşaltılmadığını kontrol etmek gerekir.
2. Bakım sıklığı (zaman aralığı ortam koşullarına, robotun çalışma saatlerine ve sıcaklığa göre uygun şekilde ayarlanabilir)
1) Genel bakım: Günde 1 kez;
2) Filtre bezinin temizlenmesi/değiştirilmesi: 1 kez/500 saat;
3) Ölçüm sistemi pilinin değiştirilmesi: 2 kez/7000H;
4) Bilgisayar fan ünitesinin ve servo fan ünitesinin değiştirilmesi: 1 kez/50000H;
5) Soğutucunun kontrol edilmesi; 1 kez/ay.