Mitsubishi PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici), endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılan bir denetleyicidir. Pratikte zaman kontrolü PLC programlamada önemli bir fonksiyondur. Bu makale, temel kavramlar, programlama yöntemleri ve pratik uygulama durumları dahil olmak üzere Mitsubishi PLC zaman kontrolünün nasıl kullanılacağını ayrıntılı olarak açıklayacaktır.
I. Zaman kontrolünün temel kavramı
1. Zaman kontrolünün tanımı
Zaman kontrolü, ekipmanın veya sistemin otomatik çalışmasını, zamanlama kontrolünü ve diğer fonksiyonları gerçekleştirmek için ekipmanın veya sistemin PLC aracılığıyla zaman kontrolünü ifade eder. Endüstriyel otomasyon alanında zaman kontrolü, ekipmanların başlatılması, durdurulması, duraklatılması, sıfırlanması ve diğer işlemlerinin gerçekleştirilmesinin yanı sıra üretim sürecinin izlenmesi ve yönetilmesi amacıyla da kullanılabilmektedir.
2.Zaman kontrolünün sınıflandırılması
Zaman kontrolü aşağıdaki kategorilere ayrılabilir:
(1) Zamanlama kontrolü:belirli zaman aralıklarında başlatma, durdurma vb. gibi belirli işlemleri gerçekleştirir.
(2) döngüsel kontrol:döngüsel kontrol, döngüsel algılama vb. gibi belirli bir zaman dilimine göre belirli işlemleri gerçekleştirin.
(3) Sıralı kontrol:ekipmanın başlatılması, çalıştırılması, durdurulması vb. gibi birden fazla işlemi belirli bir sıraya göre gerçekleştirmek.
(4) Koşullu kontrol:Sıcaklık, basınç vb. gibi belirli koşullara göre ilgili işlemleri gerçekleştirin, ayarlanan değere ulaşıldığında ilgili kontrol gerçekleştirilir.
II. Mitsubishi PLC zaman kontrolü programlama yöntemi
1.Zamanlayıcının kullanımı (Zamanlayıcı)
Zamanlayıcı, PLC'de zaman kontrolünü gerçekleştirmek için temel araçtır. Mitsubishi PLC'de zamanlayıcı iki türe ayrılır: T-tipi zamanlayıcı ve K-tipi zamanlayıcı.
(1) T-tip zamanlayıcı:T-tipi zamanlayıcı, basit zamanlama kontrolünü gerçekleştirebilen temel bir zamanlayıcıdır. Programlama yöntemi aşağıdaki gibidir:
- Zamanlayıcıyı tanımlayın:PLC programında T0, T1 vb. gibi T-tipi bir zamanlayıcı tanımlayın.
- Zamanlama Zamanını Ayarlayın:Zamanlayıcının zamanlama süresini ihtiyaca göre ayarlayın; örneğin T0 K50, T0 zamanlayıcının zamanlama süresinin 50 saniye olduğu anlamına gelir.
- Zamanlayıcıyı Başlat:SET T0 gibi programlama talimatlarıyla zamanlayıcıyı başlatın, T0 zamanlayıcısını başlatmak anlamına gelir.
- Monitör Zamanlayıcısı:OUT T0 gibi programlama talimatları yoluyla zamanlayıcının durumunu izleyin, T0 zamanlayıcısı ayarlanan zamana ulaştığında karşılık gelen sinyali verir.
(2) K-tipi zamanlayıcı:K-tipi zamanlayıcı, daha karmaşık zaman kontrolü gerçekleştirebilen bir tür gelişmiş zamanlayıcıdır. Programlama yöntemi aşağıdaki gibidir:
- Zamanlayıcıyı tanımlayın:PLC programında K0, K1 vb. gibi K- tipi bir zamanlayıcı tanımlayın.
- Zamanlama Zamanını Ayarlayın:Zamanlayıcının zamanlama süresini K0 K50 gibi ihtiyaca göre ayarlayın, K0 zamanlayıcının zamanlama süresinin 50 saniye olduğu anlamına gelir.
- Zamanlayıcıyı Başlat:SET K0 gibi programlama talimatlarıyla zamanlayıcıyı başlatın, K0 zamanlayıcısını başlatın anlamına gelir.
- Monitör Zamanlayıcısı:OUT K0 gibi programlanmış talimatlar yoluyla zamanlayıcının durumunu izleyin, K0 zamanlayıcısı ayarlanan zamana ulaştığında karşılık gelen sinyalin çıkacağı anlamına gelir.
- Sayaç Kullanımı
Sayaç, PLC'de sayma kontrolünü gerçekleştirmek için temel araçtır. Mitsubishi PLC'de iki tür sayaç vardır: C-tipi sayaçlar ve S-tipi sayaçlar.
(1) C-tipi sayaç:C-tipi sayaç, basit sayma kontrolünü gerçekleştirebilen temel bir sayaçtır. Programlama yöntemi aşağıdaki gibidir:
- Sayacı tanımlayın:PLC programında C0, C1 vb. gibi C- tipi bir sayaç tanımlayın.
- Sayım Aralığını Ayarla:Sayacın sayım aralığını ihtiyaca göre ayarlayın; örneğin C0 K10, C0 sayacının sayım aralığının 0~10 olduğu anlamına gelir.
- Sayacı Başlat:INCP C0 gibi programlama talimatlarıyla sayacı başlatın, C0 sayacını başlatmak anlamına gelir.
- Monitör Sayacı:OUT C0 gibi programlama talimatlarıyla sayaç durumunu izleyin, C0 sayacı ayarlanan aralığa ulaştığında karşılık gelen sinyali verin.
(2) S-tipi sayaç:S-tipi sayaç, daha karmaşık sayma kontrolünü gerçekleştirebilen bir tür gelişmiş sayaçtır. Programlama yöntemi aşağıdaki gibidir:
- Sayacı tanımlayın:PLC programında S0, S1 vb. gibi bir S-tipi sayaç tanımlayın.
- Sayım Aralığını Ayarla:Sayacın sayım aralığını ihtiyaca göre ayarlayın; örneğin S0 K10, S0 sayacının sayım aralığının 0~10 olduğu anlamına gelir.
- Sayacı Başlat:INCP S0 gibi programlama talimatlarıyla sayacı başlatın, S0 sayacını başlatın anlamına gelir.
- Monitör Sayacı:OUT S0 gibi programlama talimatlarıyla sayaç durumunu izleyin, S0 sayacı ayarlanan aralığa ulaştığında karşılık gelen sinyalin çıkışı anlamına gelir.