Endüstriyel kontrol sistemi ICS'sinde kullanılan iletişim protokolleri endüstriler, bölgeler ve satıcılar arasında büyük farklılıklar gösterir.
1 Elektrik endüstrisi
1.1 IEC 60870-5
IEC 60870-5 muhtemelen trafo merkezi otomasyonu için en popüler uluslararası protokoldür. Amerika Birleşik Devletleri'nde, veri bağlantı katmanının temelini sağlamak için IEC 60870-5'in bazı kısımlarını kullanan DNP3'ün işlevsel eşdeğeridir. Aşağıdakiler de dahil olmak üzere bir dizi tamamlayıcı standart geliştirilmiştir:
IEC 60870-5-101: uzaktan kontrol ve uzaktan korumayla ilgili güç sistemleri için, izleme ve kontrol işlevlerine sahip bir iletişim aktarım protokolü IEC 60870-5-103: güvenlik koruma cihazları ile trafo merkezi kontrol sistemi ekipmanı arasında birlikte çalışabilirliği sağlamaya yönelik bir aktarım protokolü IEC 60870-5-104: IEC 60870-5-101'in bir uzantısıdır. Aktarım, ağ, bağlantı ve fiziksel katman hizmetlerinin çeşitlerini ve TCP/IP ve diğer aktarımlara (ISDN, X.25 Çerçeve Aktarımı, vb.) bağlantı için paketler içerir. IEC 60870-5 Tipik iletişim ortamı Ethernet ve seriyi içerir; tipik bağlantı noktaları 2404/UDP ve 2404/TCP'dir.
1.2 Dağıtılmış Ağ Protokolü 3.0 (DNP3)
DNP3, öncelikle IEC 60870-5 protokol ailesinin yerini almak üzere Kuzey Amerika'da yaygın olarak kullanılmaktadır. 1990'ların başında geliştirilen seri bir protokoldür, ancak UDP/IP ve TCP/IP çeşitlerinin versiyonları da bugün mevcuttur. IEC 60870-5 geliştirme komitesinin birkaç üyesi, daha sonra DNP3 olarak bilinecek olanı oluşturmak için geliştirme süreci sırasında ayrıldığından, DNP3 ile IEC 60870-5 arasında pek çok benzerlik vardır. Sonuç olarak, DNP3 ile IEC 60870-5 arasındaki veri bağlantıları çok benzerdir. veri bağlantı katmanı, ancak protokollerin üst katmanları daha farklıdır.
DNP3 öncelikle Kuzey Amerika enerji endüstrisinde kullanılıyor ancak protokol aynı zamanda su ve atık su endüstrisine de nüfuz etti. Newton-Evans Research tarafından yapılan bir ankete göre, Kuzey Amerika elektrik hizmetlerinin yarısından fazlası 2008'de DNP3 protokolünün UDP/IP veya TCP/IP değişken sürümlerini kullandı.
Araştırmacılar şu anda DNP3'e bağlantı şifreleme ve anahtar yönetimi hizmetleri sağlaması beklenen güvenlik uzantıları geliştiriyorlar.
DNP3 protokolü için tipik iletişim ortamı Ethernet ve seri bağlantıları içerir ve DNP3 tarafından tipik olarak kullanılan bağlantı noktaları 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP ve 19999/TCP'dir.
1.3 Foundation Fieldbus (FOUNDATION Fieldbus)
Foundation Fieldbus protokolü, farklı endüstriyel proseslerdeki ana fieldbus protokolüdür. Öncelikle proses/fabrika otomasyonu için kullanılır ve enerji santrali/jeneratör kontrolü ve yarı iletken üretiminin kontrolü dahil olmak üzere çeşitli kurulumlarda kullanılır. Fieldbus iletişim ortamı, bükümlü çift ve fiber optik içerir. Tipik bağlantı noktaları arasında 1089/UDP, 1089/TCP, 1090/UDP, 1090/TCP, 1091/UDP ve 1091/TCP bulunur.
Foundation'ın fieldbus protokolünü-destekleyen cihazların genel bir listesi Fieldbus Foundation Web sitesinde mevcuttur. Fieldbus Foundation'ın üyeleri arasında 350'den fazla önde gelen kontrol sistemi ve enstrümantasyon satıcısının yanı sıra bir dizi son kullanıcı da yer alıyor.
1.4 Ara Kontrol Merkezi İletişim Protokolü (ICCP)
ICCP (IEC 60870-6/TASE.2), özellikle enerji sektöründe kontrol merkezleri arasındaki iletişim için kullanılır. ABD'de, ICCP ağları genellikle kamu hizmeti şirketlerinin koordinasyonu için kullanılır; genellikle iletim, dağıtım ve farklı bölgelerdeki enerji santralleri gibi iletim işlemlerine sahip kamu hizmetleri için kullanılır; burada bu farklı bölgelerdeki hizmet sağlayıcıları birbirine bağlamak, farklı bölgeler arasındaki güç giriş ve çıkışını koordine etmek için kullanılabilir. ICCP genellikle 102/TCP bağlantı noktasını kullanır.
1.5 Modbus Protokolü
Modbus, kullanım basitliği, ücretsiz indirilebilirliği ve telifsiz{0}}dağıtımı nedeniyle tüm alanlarda en popüler kontrol protokolüdür.
PLC'ler ve röleler gibi akıllı cihazlar, uzak RTU'lar gibi basit cihazlarla iletişim kurmak için sıklıkla Modbus protokolünü veya onun çeşitlerini kullanır. Modbus standart protokolüne ek olarak Modbus + en yaygın varyantlardan biridir. Modbus üyelerinin (Modbus Developers Group'a ait şirketler ve geliştiriciler) bir listesi Modbus web sitesinde mevcuttur. Bu liste, bireysel üyelerin ve her üye tarafından üretilen ürünlerin kısa bir açıklamasını içerir. Modbus tedarikçilerinin bir listesi, Modbus ekipmanlarının bir listesi ve Modbus sistem entegrasyon hizmetleri sunan şirketlerin bir listesi de sağlanmaktadır.
Bir dizi Modbus çeşidi vardır; Modbus RTU, seri bağlantı üzerinden iletişime izin veren açık standart, ikili kodlu bir protokoldür; Modbus ASCII, seri bağlantıları destekleyen açık standart, ASCII kodlu bir protokoldür ve Modbus/TCP, Modbus RTU yükünü bir TCP paketinde kapsülleyen ve Modbus RTU yükü için bir işlev kodu sağlayan açık bir standarttır. Modbus/TCP, Modbus RTU yükünü, işlev kodlarında bazı sınırlamalarla birlikte bir TCP paketinde kapsülleyen açık bir standarttır.Modbus/UDP, satıcıya göre değişir, ancak en yaygın olarak Modbus/TCP, UDP üzerinden iletilir.Modbus +, iletim ortamı erişim kontrolü için belirteç aktarma teknolojisini kullanan, genişletilmiş yüksek- hızlı (1 Mb/sn) bir sürümdür, ancak Modbus +, Modicon'a özel bir protokoldür. Enron (veya Daniels) Modbus, 32 bit değerleri iki yerine tek kayıt olarak ele alan satıcı uzantılarına sahip standart Modbus protokolüdür. JBus, Modbus protokolünün daha küçük adresleme varyasyonlarına sahip bir versiyonudur.
Modbus için tipik iletişim ortamı Ethernet ve seri bağlantı noktalarını içerir (RS485 iki-kablo çok yaygındır).Modbus genellikle 502/TCP bağlantı noktası üzerinden iletişim kurar.
2 Petrol ve gaz endüstrisi
Petrol ve gaz endüstrisi için belirgin ana akım tescilli protokoller yoktur. Sektörde DNP3, IEC 60870-5 ve Modbus gibi çeşitli protokoller kullanılmaktadır. Bölüm 1'de bu protokoller daha derinlemesine tartışılmaktadır. Foundation fieldbus protokolü Feildbus gibi çeşitli fieldbus protokolleri birçok petrol ve gaz tesisinde de bulunabilir.
Petrol ve gaz endüstrisindeki iletişim, RTU'lar ve sensörler aracılığıyla PLC'lere akış ve basınç verileri sağlamak için genellikle kablosuz olarak iletilir. PLC'ler güvenlik ve koruma sistemlerini ve kuyu kontrol sistemlerini çalıştırır. vesaire.
2.1 DNP3 ve IEC 60870-5
DNP3 ve IEC 60870-5'e ilişkin bir tartışma Bölüm 5.2'nin Enerji Endüstrisi bölümünde verilmektedir. DNP3 ve IEC 60870-5'i kullanan petrol ve gaz şirketlerinin bir listesi, protokollere ilişkin bir teknik incelemenin de bulunabileceği Triangle Microworks Inc. web sitesinde mevcuttur.
Tipik iletişim ortamı Ethernet ve seri bağlantıları içerir. DNP3 tipik olarak 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP ve 19999/TCP bağlantı noktalarını kullanırken, IEC 60870-5 tipik olarak 2404/UDP ve 2404/TCP'yi kullanır.
2.2 Modbus Protokolü
Modbus, Bölüm 5.2'deki Modbus açıklamasında açıklandığı gibi, petrol ve gaz sektöründe popüler bir kontrol protokolüdür. Ayrıca Foundation Fieldbus protokolü petrokimya alanında popülerdir.
Tipik iletişim ortamı Ethernet ve seri bağlantı noktalarını içerir (RS485 iki-kablo çok yaygındır.) Modbus genellikle 502/TCP bağlantı noktasında çalışır.
3 Su arıtma endüstrisi
3.1 DNP3 Protokolü
Bölüm 5.2'deki DNP3 açıklamasında açıklandığı gibi bu protokol aynı zamanda su arıtma sektöründe de popülerdir. Tipik iletişim ortamı Ethernet ve seri bağlantıları içerir. DNP3 genellikle 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP ve 19999/TCP bağlantı noktalarını kullanır.
3.2 Modbus Protokolü
Yukarıda enerji endüstrisi bölümündeki Modbus açıklamasında belirtildiği gibi Modbus, su arıtma endüstrisinde daha popüler kontrol protokolüdür. Tipik iletişim ortamı Ethernet ve seri veri yollarını içerir. Modbus genellikle 502/TCP bağlantı noktasında çalışır.
4 Bina otomasyonu alanı
Bina otomasyonu alanında, LonWorks (LonTalk veya ANSI/CEA 709.1B olarak da bilinir) baskın iletişim protokolüdür ve bunu DyNet ve bir dizi başka iletişim protokolü takip eder. Tipik iletişim ortamları arasında güç hattı taşıyıcısı, bükümlü çift/Ethernet, fiber optik ve RF bulunur. başlıca iletişim bağlantı noktaları arasında 2540/UDP, 2540/TCP, 2541/UDP ve 2541/TCP bulunur.
4.1 LonWorks (LonTalk veya ANSI/CEA 709.1-B)
Amerikan şirketi Echelon, LonWorks platformu olarak da adlandırılan, LonWorks protokolünü temel alan bir ağ platformu geliştirdi. Platform, yarı iletken üretimi, aydınlatma kontrol sistemleri, enerji yönetim sistemleri, HVAC sistemleri, güvenlik sistemleri, ev otomasyonu, tüketici cihazı kontrolü, kamuya açık sokak aydınlatması/izleme/kontrol ve benzin istasyonu kontrolü dahil olmak üzere birçok sektörde kullanılmaktadır. LonWorks'ün tipik uygulamaları, bir bina içindeki klima ve havalandırma sistemini (HVAC) koordine etmek için LonTalk protokolü aracılığıyla PC'ler ve PLC'ler ile iletişim kuran bir termostat olarak kullanılır. klima ve havalandırma sistemleri (HVAC).
ISO ve IEC, LonWorks platform uyumluluğu standart numaralarına ISO/IEC 14908-1, -2, -3 ve -4 (ANSI/CEA-852) vermiştir. LonWorks aynı zamanda IEEE 1473-L'nin (tren ağı, Lokomotif ağı) yanı sıra diğer birkaç uygulamaya özel uygulama alanının da bir parçasını oluşturur. Çin, LonWorks'ü ulusal bir kontrol standardı (GB/Z 20177.1-2006) ve binalar ve akıllı topluluklar için bir standart (GB/T 20299.4-2006) olarak onayladı. Avrupa Ekipman Üreticileri Konseyi ayrıca Ev Aletlerinin Kontrolü ve İzlenmesi - Uygulama Birlikte Çalışabilirlik Şartnamesi standardının bir parçası olarak LonWorks'ü benimsemiştir.
4.2 DyNet
DyNet, Dynalite (şu anda Philips Electronics'e aittir) tarafından geliştirilen özel bir protokoldür. DyNet cihazları kendi programlanabilir denetleyicilerini içerir ve noktadan{1}}noktaya-bir model aracılığıyla iletişim kurar.
DyNet için tipik iletişim ortamları arasında RS-485 seri veri yolu, RS-232 seri veri yolu, Ethernet ve kızılötesi bulunur.
4.3 Diğer Protokoller
Otomasyon sistemleri oluşturmak için kullanılan birçok başka protokol vardır. En popülerleri INSTEON, X10, ZigBee, X-Wave ve KNX/Konnex'tir.
5 Proses otomasyonu (imalat) alanı
Proses otomasyonu alanına PROFINET, Foundation fieldbus protokolü Fieldbus ve Ortak Endüstriyel Protokol CIP ve türevleri dahil olmak üzere fieldbus protokolleri hakimdir. IEC 61158 ve IEC 61784, ana fieldbus protokollerinin her birinin ve bunların çeşitlerinin ayrıntılı açıklamalarını içerir.
5.1 DF1 Protokolü
DF1, ANSI X3.28 protokolünün D1 ve F1 bölümlerinde tanımlanan bir seri iletişim protokolüdür. Protokol ilk olarak Allen-Bradley (şu anda Rockwell Automation'a aittir) tarafından geliştirilmiştir ve genellikle Programlanabilir Denetleyici İletişim Komutlarını (PCCC) Allen-Bradley PLC'lere aktarmanın bir yolu olarak kullanılır.
5.2 Temel Fieldbus Protokolü Fieldbus
Foundation Fieldbus Protokolü Fieldbus, temel ve gelişmiş modülasyonlu kontrol uygulamalarının yanı sıra bu işlevlerle ilişkili ayrık kontrol senaryolarının çoğu için uygundur. Foundation Fieldbus protokolü Fieldbus'ın farklı hızlarda ve farklı iletim ortamlarında çalışan iki uygulaması vardır: H1, genellikle saha cihazlarını bağlayan ve 31,25 Kbps hızında çalışan en yaygın uygulamadır; HSE (Yüksek Hızlı Ethernet), ana bilgisayarı, I/O alt sistemlerini, ağ geçidini ve saha cihazlarını birbirine bağlar ve 100 Mbps hızında çalışır. temel fieldbus protokolü Fieldbus, IEC 61804'te bir fieldbus standardı olarak benimsenmiştir.
5.3 Proses fieldbus protokolü Profibus
Profibus, Alman eğitim ve araştırma departmanı BMBF tarafından geliştirilmiştir. İki çeşidi mevcuttur; bunlardan daha yaygın olanı, genellikle merkezi kontrolörler ve sensörler/aktüatörler arasındaki iletişim için kullanılan Merkezi Olmayan Çevre Birimi (DP) protokolüdür ve diğer değişken, ölçüm cihazlarını izlemek ve kontrol etmek için proses kontrol sistemi PCS'si için kullanılan Proses Otomasyonu (PA) protokolüdür. PA varyantı, patlayıcı veya tehlikeli alanlarda kullanılmak üzere tasarlanmış ve tasarlanmıştır ve fiziksel bir iletim bağlantısı kullanır. IEC 61158-2.PA'ya uygun DP ile aynı temel iletişim protokolü, ancak PA 31,25 Kpbs hızında çalışır. DP ve PA ağları, DP'nin omurga olarak kullanıldığı bir bağlayıcı aracılığıyla bağlanabilir. profibus fieldbus protokolleri IEC 61158 ve IEC 61784 standartlarına dahildir.
5.4 Profinet IO Protokolü
PROFINET konseptinin iki perspektifi vardır: PROFINET CBA ve PROFINET IO, her ikisi de aynı veri yolu sistemi üzerinde iletişim kurabilir. Tek tek veya kombinasyon halinde çalıştırılabilirler ve PROFINET IO alt sistemi diğer açıdan PROFINET CBA sistemi olarak kullanılabilir. PROFINET IO, gerçek zamanlı iletişim RT için 10 milisaniye döngü süresi ve 1 ms veya eşzamanlı iletişim IRT sürücüleri için daha az. PROFINET CBA, TCP/IP yoluyla bileşen-tabanlı iletişim ve modüler sistem mühendisliğinde gerçek-zamanlı iletişim için uygundur. Her iki iletişim iletişim modu da paralel olarak kullanılabilir. PROFINET CBA'nın reaksiyon süresi aralığı 100 ms'dir.
PROFINET fieldbus protokolü IEC 61158 ve IEC 61784 standartlarına dahildir.
5,5 CC-Bağlantı protokolü
CC-Link, Japonya'da Mitsubishi Electric tarafından geliştirilen ve diğer Japon tedarikçiler tarafından geniş çapta benimsenen bir fieldbus protokolüdür. Şu anda CC-Link'i kullanan toplam cihaz sayısı 6 milyonu aşıyor ve 1.000'den fazla farklı cihazı kapsıyor. CC-Link protokolünü kullanan Endüstriyel Ethernet, geleneksel BT ağlarıyla kolayca entegre edilebilir.
Dört CC-Bağlantı biçimi vardır:
CC-Link CC-Link LT (düşük iletişim gereksinimleri olan cihazlar için hafif sürüm) CC-Link Safety (yüksek-güvenilirlik sürümü, IEC 61508 SIL3 ve ISO 13849-1 Cat 4 ile uyumlu) CC-Link IE (Endüstriyel Ethernet sürümü) Tipik CC-Bağlantısı iletişim ortamı, bükümlü-çift ve fiber optik içerir. Tipik CC-Link iletişim ortamı, bükümlü çift kabloları ve fiber optikleri içerir; CC-Link İş Ortağı Birliği, iş ortaklarının bir listesini sağlar.
5.6 Ortak Endüstriyel Protokol (CIP)
Ortak Endüstriyel Protokol (CIP), tüm imalat endüstrisi için birleştirilmiş bir iletişim mimarisi sağlamaya çalışır.CIP, EtherNet/IP, DeviceNet, CompoNet ve ControlNet gibi protokoller için birleşik bir uygulama katmanı protokolüdür.CIP, üretim otomasyon uygulamaları için kontrol, güvenlik, senkronizasyon, hareket, konfigürasyon ve diğer bilgileri toplamak için kullanılan eksiksiz bir mesaj ve hizmet setinden oluşur. CIP, üretim otomasyonu uygulamalarından kontrol, güvenlik, senkronizasyon, hareket, konfigürasyon ve diğer bilgilerin toplanmasına yönelik bir dizi mesaj ve hizmet içerir. Protokol, Open DeviceNet Satıcıları Birliği (ODVA) tarafından yönetilmektedir.
5.7 ControlNet Protokolü
ControlNet, Allen-Bradley tarafından geliştirilen, tamamen yedekli bağlantı kabloları için yerleşik{-desteğe sahip bir CIP uygulamasıdır ve tüm iletişimler, yüksek derecede determinizm için sıkı bir şekilde planlanmıştır.
ControlNet fiziksel katmanı RG-6 koaksiyel kablo veya BNC konektörlerini kullanan fiber optiktir. controlNet, 5 Mbps veri yolu hızına sahip Manchester kodlamasını kullanır. bağlantı katmanı Ağ Güncelleme Süresi (NUT) adı verilen bir döngüde çalışır. her bir NUT'un iki aşaması vardır; ilk aşama, iletim olanaklarını garanti altına almak için düzenli trafik aktarımlarına ayrılır ve ikinci aşama, herhangi bir garantisi olmaksızın planlanmamış trafik aktarımları için kullanılır. garantili planlanmamış trafik iletimi. ControlNet için maksimum çerçeve boyutu 510 bayttır.
5.8 DeviceNet Protokolü
DeviceNet, Allen-Bradley tarafından geliştirilen başka bir CIP uygulamasıdır.DeviceNet, Denetleyici Alan Ağı (CAN) fiziksel katmanının üzerinde yer alır ve geleneksel RS-485 tabanlı protokolden daha az maliyetli ve daha sağlam olan ControlNet teknolojisini kullanır.
DeviceNet'in baud hızları 125 Kbps, 250 Kbps ve 500 Kbps'dir ve omurganın uzunluğu veri yolu hızıyla ters orantılıdır, yani sırasıyla 500 metre, 250 metre ve 125 metre. Çoğu dağıtım ana/bağımlı modunu kullanır, ancak noktadan-noktaya-transferler de kullanılabilir. Tek bir mantıksal ağ üzerinde birden fazla yönetici bir arada bulunur. DeviceNet, karmaşık elektromanyetik ortamlarda kararlı bir şekilde çalışacak şekilde dikkatle tasarlanmıştır.
5.9 EtherNet/IP protokolü
EtherNet/IP, Rockwell Automation tarafından geliştirilen CIP protokolünün bir uygulamasıdır. Protokolün uygulama katmanı CIP’tir. EtherNet/IP, ağdaki tüm cihazları birleşik bir "nesneler" kümesi olarak ele alan ve alttaki mevcut Ethernet altyapısını (hızdan bağımsız olarak) kullanan, standart TCP/IP yığınının üzerine kurulmuş bir uygulama katmanı protokolüdür. EtherNet/IP yığınının tamamı, ASIC'ye veya Sahada Programlanabilir Kapı Dizisine (FPGA) gerek kalmadan genel-amaçlı bir işlemci üzerindeki yazılımda uygulanabilir. EtherNet/IP, açık mesajlaşma için 44818/TCP'yi ve örtülü mesajlaşma için 2222/UDP'yi kullanır.
5.10 EtherCAT Protokolü
EtherCAT (Kontrol Otomasyon Teknolojisi için Ethernet), çerçeve verilerini UDP paketlerine ekleyerek IP'yi yönlendirilebilir hale getiren, 0x88A4 Ether tipine sahip, kontrol otomasyon teknolojisine yönelik bir Ethernet protokolüdür. etherCAT,-döngü başına-düğüm başına-modeli kullanmaz. EtherCAT, döngü başına düğüm başına bir kareyi (güncelleme süresi) işlemek yerine "on-on-fly" modunu kullanır. EtherCAT, cihazlardan basitçe Ethernet çerçeveleri almak yerine, cihazlara gönderilen verileri içinden geçerken okur, her düğümde işlem verisi olarak yorumlayıp kopyalar ve benzer şekilde giriş verilerini geçerken ekler. datagram geçerken veriler. Birçok düğüm tek bir çerçeve ile adreslenebilir.
EtherCAT ağları, CANopen, DeviceNet, PROFIBUS ve diğer protokollere sahip ağ geçitleri aracılığıyla entegre edilebilir. EtherCAT Teknoloji Grubu, kullanıcılar ve tedarikçilerden oluşan uluslararası bir kuruluştur; Ağustos 2009 itibarıyla 47 ülkeden 1.100'ün üzerinde şirketten oluşmaktadır. etherCAT, IEC 61158 ve IEC 61788 ile IEC 61158 ve IEC 61789 protokollerine bir fieldbus protokolü olarak dahil edilmiştir. Fieldbus protokolü olarak EtherCAT, IEC 61158 ve IEC 61784 standartlarına dahildir. etherCAT, Ethernet LAN'ları arasında yönlendirme için 34980/UDP ve 34980/TCP bağlantı noktalarını kullanır.
5.11 EGD Protokolü (Ethernet Küresel Verileri)
Ethernet Küresel Veri (EGD) protokolü, bir CPU'nun dahili belleğinin bir kısmını bir veya daha fazla başka CPU ile düzenli olarak programlanmış bir döngü hızında paylaşmasına olanak tanıyan bir iletişim mekanizmasıdır. Bazı GE Fanuc PLC'leri EGD protokolünü kullanır.
5.12 FINS Protokolü
FINS, Omron (Japon kontrol şirketi) tarafından geliştirilen ve yeni PLC'lerinde kullanılan bir protokoldür. Genellikle 9600/UDP bağlantı noktasını kullanan IP-etkin sistemlerde çalışır.
5.13 Ana Bilgisayar Bağlantı Protokolü
Host Link, Omron'un eski PLC serileri için geliştirdiği bir protokoldür ancak birçok yeni Omron PLC, HostLink protokolünü kullanarak hâlâ iletişim kurabilir. ASCII kodunu temel alan bir RS-232 veri yolu protokolüdür.
5.14 SERCOS Protokolü (Seri Gerçek-Zamanlı İletişim Sistemi)
SERCOS'un sıkı gerçek-zaman gereksinimleri vardır ve metal kesme ve şekillendirme, makine montajı, paketleme, robot teknolojisi, baskı ve malzeme taşıma gibi alanlarda hareket kontrolü için özellikle uygundur. Protokol SERCOS International tarafından yönetilmektedir ve güncel sürümü SERCOS III'tür. SERCOS, IEC 61158 ve IEC 61784 standartlarında ayrıntılı olarak tanımlanmıştır.
5.15 SRTP (Hizmet Talebi Aktarım Protokolü)
SRTP, PC aracılığıyla PLC'ye komut ve veri iletişimi sağlayan bir protokoldür. GE Fanuc PLC'leri tarafından uygulama katmanı iletişim protokolü olarak kullanılır.
5.16 Sinec H1 Protokolü
Sinec H1, Siemens tarafından geliştirilmiş, farklı uygulama katmanı protokollerinin çalışabildiği bir taşıma katmanı protokolüdür. Bu protokolün geniş bant genişliği özellikleri, onu büyük veri hacimlerinin iletimi için ideal kılar.