AGV'lerin (Otomatik Yönlendirmeli Araçlar) tanınmış üreticisi Fori Automation, Profinet aracılığıyla endüstriyel taşıma araçlarına kablosuz operasyon ekleyerek tesis güvenliğini iyileştirdi ve tüketicileri için operasyonel esneklik sağladı. Grant Garke, bu alandaki en iyilerin en iyilerinin büyüleyici bir asimilasyonuna sahip ve bunları burada tartışacağız.
Mart ayında yapılan bir anket, tesis operasyon yöneticilerinin %46'sının daha yüksek üretkenlik elde etmek gibi en önemli öncelikleri desteklemek için kaynaklara yoğun yatırım yaptığını belirtti. Otomasyon teknolojisi inovasyonu, üretkenliği iyileştirmede bir faktör olabilir.
Forri Automation, bu bağlamda müşterilerinin kablosuz kontrol olanaklarına giderek daha açık hale geldiğinin farkındadır. Bu otomasyon teknolojisiyle, artık toplam kullanılabilir alanı tam olarak kullanmak mümkün.
Bazı yerlerde, AGV'ler Lockheed Martin Uçak Fabrikası tesislerinde 30- ton, 60- ayak kanatlı uçakların teslimat hızını artırdı ve dolayısıyla kaçınılmaz olarak üretim hızlarının artmasına katkıda bulundu.
Ancak, zaman sınırlı üretimde daha iyi getiri AGV kullanıcıları için tek öncelik değildir. Operasyonel esneklik ve fabrika zeminine daha fazla araç yerleştirme yeteneği de AGV'lerin avantajlarıdır. Daha yüksek üretim hedeflerine ulaşmak bu düzenlemenin amacı ve sonucudur.
AGV'ler, her yönde doğru konumlandırmayı garanti altına almak için "dört adet Hall etkisi sensörü" ve performanslarının korunmasını kolaylaştıran net manyetik (zemine oyulmuş 6 mm genişliğinde manyetik şeritler) ray kılavuzu kullanmaktadır.
Bahsetmeye değer bir diğer şey ise bu AGV'lerin güvenliğin en önemli olduğu ve kazaların her an olabileceği bir ortamda gerçek zamanlı olarak kablosuz olarak çalışmasıdır. Bu AGV'ler sadece zeminde değil, aynı zamanda çekme köprülerde, vinçlerde ve diğer ekipmanlarda da gezinerek tesisin kaldırabileceği şeyleri kaldırabilir. Ayrıca bu AGV'ler herhangi bir müdahale olmadan çalışması gereken diğer tesis sistemleriyle sürekli iletişim halindedir.
Profinet, AGV kurulumlarında endüstriyel ağlar için her zaman en çok tercih edilen seçenek olmuştur ve Siemens, tüm otomasyon, kontrol ve ağ donanımları için tercih olmaya devam etmektedir, böylece veri iletim hataları kontrol edilir. Kullanılan spektrum, güvenliği ve mobil cihazlar için normalde kullanılan 2,4 Ghz ile parazit olmaması nedeniyle 5 Ghz spektrumunda endüstriyel bir Ethernet ağıdır. AGV'lerin mimarisinde üç katman vardır: yerleşik kontrollere sahip bir kontrol katmanı ve ayrı bir insan-makine arayüzü (HMI), "trafik polisi" olarak hareket eden fabrika için bir koordinatör ve bir üretim ve yürütme sistemi (MES). Üretim ve Yürütme Sistemi (MES).
Güvenlik ve kontrol cihazları artık kablosuz bir istemciye bağlı bir Scalance X anahtarıyla Profinet üzerinden iletişim kuruyor. Bu belirli yerleşik istemci daha sonra tesis kurulumu boyunca aralıklarla kurulan sabit erişim noktalarıyla 5 Ghz spektrumu üzerinden iletişim kuruyor. Bu noktalar, maksimum menzil elde etmek için bilerek tesisin kirişlerine veya tavanlarına yerleştiriliyor.
Bundan sonra olan şey, bu makalenin kapsamının ötesinde olan bir dizi teknik işlemdir. Bazı popüler uygulamalar aşağıda tartışılmaktadır:
- Malzeme sürekli olarak bir mesafe boyunca hareket ettirilir.
- Sabit yüklerin sürekli teslimatı
- Zamanında teslimatın kritik öneme sahip olduğu ve bunu başarmak için sistemin verimli olması gerektiği durumlarda kullanılır
- Operasyonel esneklik: iki vardiya
- İzlemenin önemli olduğu otomasyon ayarları