Endüstriyel otomasyon kontrol sisteminde PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) vazgeçilmez bir çekirdek bileşendir, PLC çeşitli giriş sinyallerinin (butonlar, sensörler vb. gibi) durumunu okur ve dahili mantık çalışmasından sonra aktüatörün (motorlar, vanalar vb. gibi) eylemini kontrol eder. Bu giriş sinyalleri arasında acil durdurma düğmesi önemi nedeniyle çok fazla ilgi görmektedir.
PLC programlamada, acil durdurma düğmesinin tasarım mantığı genellikle geleneksel düğmelerinkinden farklıdır. Genellikle, acil durdurma düğmesinin fiziksel teması normalde kapalı bir duruma bağlanırken, PLC programında normalde açık bir durum olarak yazılır. Bu tasarımın arkasında benzersiz düşünceler vardır.
Öncelikle donanım bağlantısı açısından acil durdurma butonu PLC'nin DI (dijital giriş) noktasına normalde kapalı durumda bağlanır. Bu, normal koşullar altında acil durdurma butonu hattının bağlı olduğu ve PLC'nin DI noktasının sistemin normal çalıştığını belirten yüksek seviyeli bir sinyal alacağı anlamına gelir. Ve acil durdurma butonuna basıldığında normalde kapalı kontağı kesilir ve PLC'nin DI noktası düşük seviyeli bir sinyal alır ve sistemin derhal çalışmayı durdurması gerektiğini belirtir.
Sonra, PLC programının bakış açısından, acil durdurma düğmesinin durumunu normalde açık olarak temsil ediyoruz. Bunun nedeni, normal koşullar altında acil durdurma düğmesinin hattının açık olması, ancak bu yüksek seviyeli sinyali doğrudan programda herhangi bir eylemi tetiklemek için kullanmamamızdır. Bunun yerine, acil durdurma düğmesinin normalde kapalı kontakları basıldığında kırıldığında oluşan düşük seviyeli sinyale odaklanıyoruz. Bu düşük seviyeli sinyal, PLC programındaki ilgili mantığı tetikleyerek sistemi durdurur.
Bu tasarımın avantajı, acil durdurma düğmesinin bulunduğu hattın bağlantı kesme durumunun izlenmesini sağlamasıdır. Acil durdurma düğmesinin hattı herhangi bir nedenden dolayı (örneğin, hattın eskimesi, zayıf temas, vb.) kesilirse, PLC'nin DI noktası yüksek seviyeli bir sinyal alamayacak ve program acil durdurma düğmesine basıldığını hemen varsayarak durdurma mantığını tetikleyecektir. Bu tasarım sistemin güvenliğini ve güvenilirliğini büyük ölçüde artırır.
Ayrıca, acil durdurma düğmesinin normalde kapalı bir durum olarak tasarlanması da programın basitliğini ve okunabilirliğini sağlamaya yardımcı olur. PLC programında, sistemin çalışmayı durdurması gerekip gerekmediğini belirlemek için yalnızca acil durdurma düğmesinin düşük seviyeli sinyaline odaklanmamız gerekir. Bu tasarım, program mantığını daha net hale getirir ve hata olasılığını azaltır.
Acil durdurma düğmesine ek olarak, koruma fonksiyonlarına sahip bir dizi kontak (termal röleler, termostatlar vb. gibi) da benzer bir tasarım mantığı kullanır. Bu kontaklar genellikle PLC'nin DI noktalarına normalde kapalı bir durumda bağlanır ve programda normalde açık olarak gösterilir. Bu tasarım ayrıca sistemin güvenliğini ve güvenilirliğini artırır ve program mantığını basitleştirir.
Özetle, PLC programlamada acil durdurma düğmesinin tasarım mantığı sistemin güvenlik ve güvenilirlik gereksinimlerini tam olarak dikkate alır. Acil durdurma düğmesinin fiziksel temasını normalde kapalı bir duruma bağlayarak ve bunu programda normalde açık bir durum olarak yazarak, acil durdurma düğmesinin bulunduğu hattın bağlantısız durumunu izleyebilir ve ekipman ve personel güvenliğini korumak için gerektiğinde durdurma mantığını tetikleyebiliriz.