Birçok kişi endüstriyel yönlendirici satın alma sürecinde modbus protokolünü görecektir, peki modbus protokolü tam olarak nedir? Bugün sizlerle paylaşacağız.
Günümüz endüstriyel kontrol alanında ortak bir iletişim protokolü olan Modbus protokolü, sayısız IoT ürününde, endüstriyel, tarımsal ve diğer IoT çözümlerinde uygulanmıştır. Ortak veya lokalize özel hatlar üzerinden bağlanan, akıllı terminallerdeki programlanabilir kontrolörler ve bilgisayarlardan oluşan endüstriyel bir iletişim sistemidir.
Modbus protokolünün tamamen açık ve şeffaf olması ve gerekli donanım ve yazılımın çok basit olması onu evrensel bir endüstriyel standart haline getiriyor. PLC'ler, DCS'ler, akıllı sayaçlar vb. dahil olmak üzere birçok endüstriyel cihaz, aralarında iletişim standardı olarak Modbus protokolünü kullanıyor. Bununla birlikte, farklı üreticiler tarafından üretilen kontrol cihazları, merkezi izleme ve kontrol için endüstriyel bir ağa bağlanabilir.
Modbus aşağıdaki özelliklere sahiptir
1. standart, açık, kullanıcılar Modbus protokolünü güvenli ve güvenli bir şekilde kullanabilir, lisans ücreti ödemeye gerek kalmaz ve fikri mülkiyet haklarını ihlal etmez.
2. Modbus, RS232 veya RS485 ve diğer endüstriyel seri portlar gibi çeşitli elektrik arayüzlerini destekleyebilir, ancak aynı zamanda bükümlü çift, fiber optik, kablosuz üzerinden de iletilebilir.
3. Modbus'un çerçeve formatı basit, kompakt ve anlaşılması kolaydır; bu, kullanıcıların bu protokolün ikincil gelişimini gerçekleştirmesi için uygundur.
Üç iletim modu:
Seri bağlantı noktası-tabanlı Modbus-RTU verileri, en yaygın kullanılan Modbus protokollerinden biri olan ve CRC-16_Modbus sağlama toplamı algoritmasını benimseyen standart seri bağlantı noktası protokolüne uygun olarak kodlanır.
Seri bağlantı noktası tabanlı Modbus-ASCII tüm veriler ASCII biçimindedir; bir baytlık ham verinin temsil edilmesi için iki karakter gerekir, düşük verimlilik, LRC sağlama toplamı algoritması kullanılır.
Modbus-Ağ bağlantı noktasını temel alan TCPModbus-TCP, TCP/IP protokolünü temel alır, 502 numaralı bağlantı noktasını kaplar, veri çerçevesi temel olarak iki bölümden oluşur: MBAP (mesaj başlığı) + PDU (çerçeve yapısı), veri bloğu seri bağlantıyla tutarlıdır.
Yani Modbus protokolüne baktığımızda hangi modun olduğunu belirlememiz gerekiyor: RTU, ASCII veya TCP, 3 mod hala çok farklı.
Bazı cihazlar birden fazla Modbus modunu destekler, bazı cihazlar ise bunlardan yalnızca birini destekler ve gerçek kullanım, hangi modun benimseneceğinin seçilmesi için cihaz kılavuzuna dayanmalıdır.
Veri modelindeki ve işlev çağrısındaki üç iletişim protokolünün tümü aynı olduğundan yalnızca kapsülleme farklıdır.