Tek-fazlı servo amplifikatörler (bundan böyle "amplifikatörler" olarak anılacaktır), çeşitli açısal-hareket, doğrusal-hareket ve çok-dönüşlü tek-fazlı elektrikli aktüatörlerle birlikte çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Endüstriyel otomasyon süreçlerinde otomatik kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılırlar. Bu amplifikatörler, geleneksel modellere göre bir gelişmeyi temsil eder ve geleneksel Tip II ve Tip III amplifikatörlerle karşılaştırıldığında aşağıdaki belirgin avantajları sunar:
1. Temassız elektronik anahtarlar olarak sıfır-geçişle tetiklenen katı-hal röleleri kullanan amplifikatör, güç şebekesini kirletmez ve çalışma sırasındaki yük kapasitesi, yüksek-gerilim gücüyle manuel çalışmaya eşdeğerdir.
2. Yeni amplifikatör, aktüatörün ileri/geri çalışması ve amplifikatör güç durumu için gösterge ışıkları ile donatılmıştır. Bu, amplifikatörün hata ayıklamasını ve kalibrasyonunu kolaylaştırır ve sisteme entegre edildikten sonra amplifikatörün-ve aslında tüm sistemin-çalışma durumunun sürekli olarak izlenmesine olanak tanır.
3. Çift voltaj karşılaştırıcılarının kullanımı amplifikatörün hassasiyetini artırır ve ölü bölgeyi azaltır, böylece otomatik kontrol sistemi içindeki aktüatörün kontrol performansını önemli ölçüde artırır. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Yeni amplifikatör, geleneksel servo amplifikatörlerde bulunan üç devre kartını tek bir kartla değiştirerek sekiz ısı emiciye, sekiz doğrultucu diyota ve metal taban plakasına olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Geleneksel amplifikatörlerle karşılaştırıldığında ağırlığı yaklaşık yarısı kadardır ve yapısal bütünlüğü ve titreşim direnci artırılmıştır. Bu, cihazın güvenilirliğini artırırken aynı zamanda montajı, hata ayıklamayı ve bakımı kolaylaştırır.
Bir servo amplifikatörün işlevi, birden fazla giriş sinyalini geri besleme sinyalleriyle birleştirmek ve bunları güçlendirmektir. Birleşik sinyalin polaritesine bağlı olarak, servo motorun saat yönünde veya saat yönünün tersine dönmesini kontrol etmek için karşılık gelen bir sinyal üretir. Giriş sinyalleri ve geri besleme sinyalleri dengelendiğinde servo motor dönmeyi durdurur ve aktüatörün çıkış mili belirli bir konumda dengelenir.
Bir servo amplifikatör düzeneği, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi öncelikle bir ön amplifikatör, bir tetikleme devresi, bir tristör ana devresi ve bir güç kaynağından oluşur.
Karmaşık çok-parametreli kontrolün gereksinimlerini karşılamak için servo amplifikatör, üç giriş sinyali kanalı ve bir konum geri besleme sinyal kanalıyla yapılandırılır. Sonuç olarak, aynı anda üç giriş sinyalini ve bir konum geri besleme sinyalini kabul edebilir. Basit tek-parametreli kontrol sistemlerinde, giriş kanallarından ve geri bildirim kanalından yalnızca biri kullanılır.
Servo yükselticide, ön-yükseltici, üç giriş sinyalini ve geri besleme sinyalini bir sapma sinyali halinde birleştirir; bu daha sonra yükseltilir ve U22-21 voltaj sinyali olarak çıkarılır. Bu çıkış voltajı, ana devre 1'deki (veya 2) tristörlerin iletimini kontrol etmek için tetikleyici 1 (veya 2) tarafından eş zamanlı olarak bir tetikleme darbesine dönüştürülür, böylece iki fazlı servo motorun sargılarına onu dönmeye sevk etmek için 220 V AC güç kaynağı uygulanır. △1 > 0, U22-21 > 0 olduğunda, tetik 2 ve ana devre 2 çalışarak iki-fazlı servo motorun ileri doğru dönmesine neden olur; △1 < 0 olduğunda tetik 1 ve ana devre 1 çalışarak iki-fazlı servo motorun geriye doğru dönmesine neden olur; İki tetikleyici grubunun ve iki tristör ana devre setinin devre konfigürasyonları ve parametreleri aynıdır. Bu nedenle, giriş sinyali konum geri besleme akımı If ile dengelendiğinde, ön yükselticinin çıkışı U22-21 ≈ 0, tetikleyicilerden hiçbiri tetikleme darbesi çıkarmaz, ana devre 1 ve 2'deki tristörler kapanır, iki fazlı servo motorun güç kaynağı bağlantısı kesilir ve motor dönmeyi durdurur.
Dolayısıyla, servo yükselticinin üç-pozisyonlu katı hal rölesi olarak işlev gördüğü ve önemli bir güç yükseltme kapasitesine sahip olduğu görülebilir.