PLC, Programlanabilir Lojik Denetleyici anlamına gelir. Genellikle endüstriyel otomasyon, robotik kontrol, proses kontrolü ve diğer alanlarda uygulanan, otomasyon kontrol sistemlerinde kullanılan dijital bir bilgisayardır. PLC'ler yüksek programlanabilirlik ve esneklik sunarak, değişen uygulama gereksinimlerini karşılamak ve çeşitli kontrol mantığını uygulamak için farklı programların oluşturulmasına olanak tanır. Ek olarak, PLC'ler yüksek stabilite, güvenilirlik ve bakım kolaylığı özelliklerine sahiptir ve bu da onların endüstriyel otomasyonda yaygın olarak benimsenmesini sağlar.
Bir PLC'nin (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) birincil işlevi, endüstriyel ekipmanın kontrolünü ve otomatik yönetimini mümkün kılan kontrol sinyallerini almak, işlemek ve çıkarmaktır. PLC'nin çalışma prensibi şu şekildedir:
1. Giriş Sinyali Algılama:PLC, anahtar sinyalleri, sıcaklık sinyalleri, basınç sinyalleri vb. gibi çeşitli sensörlerden ve kontrolörlerden giriş sinyallerini alır.
2. Sinyal İşleme:PLC, ilgili kontrol eylemlerinin tetiklenip tetiklenmeyeceğini belirlemek için dahili işlemcisi ve mantık ünitesi aracılığıyla giriş sinyallerini işler ve hesaplar.
3. Kontrol Sinyali Çıkışı:İşleme sonuçlarına göre PLC ilgili kontrol sinyallerini üretir. Bu sinyaller, ekipmanı kontrol etmek için çıkış modülleri aracılığıyla aktüatörlere (motorlar, solenoid valfler vb.) bağlanır.
4. İzleme ve Geri Bildirim:PLC ayrıca çıkış sinyallerini izler ve bunlar hakkında geri bildirim sağlar. Çıkış sinyallerinin durumunu gerçek zamanlı olarak izleyebilir ve gerçek kontrol sonuçlarını düzeltme ve optimizasyon için dahili işlemciye geri bildirebilir.
Özetle PLC, endüstriyel otomasyon ekipmanının akıllı kontrolünü ve yönetimini sağlamak için kontrol sinyallerini alarak, işleyerek ve göndererek çalışır.
Programlanabilir bir mantık denetleyicisi aslında endüstriyel kontrole adanmış bir bilgisayardır. Donanım yapısı temel olarak mikrobilgisayarınkine benzer. Temel bileşenler, aşağıdaki ayrıntılı açıklamalarla birlikte Şekil 1'de gösterilmektedir:
1. Merkezi İşlem Birimi (CPU):Giriş sinyallerinin taranması, işlenmesi ve çıktısının alınmasından, tüm sistemin çalışmasının kontrol edilmesinden ve yönetilmesinden sorumludur.
2. Giriş Modülü:Harici sensörlerden ve aktüatörlerden gelen sinyalleri, işleme ve kontrol amacıyla CPU'ya giriş için dijital sinyallere dönüştürür.
3. Çıkış Modülü:Kontrol hedeflerine ulaşmak için CPU tarafından gönderilen dijital sinyalleri bağlı aktüatörlerin sinyallerine dönüştürür.
4. Bellek:Çalışma sırasında hızlı erişim için programları, verileri ve sistem parametrelerini saklar.
5. İletişim Arayüzü:İnsan-makine arayüzleri, diğer PLC'ler veya bilgisayarlar gibi harici cihazlarla iletişimi kolaylaştırır.
6. Güç Modülü:Sistemin normal şekilde çalışmasını sağlamak için gerekli DC gücünü sağlar.