Giriş: Sensörler, bir öğe hakkındaki bilgileri algılamak için kullanılan bir cihazdır. Robotik kol için, çeşitli işleri doğru ve doğru bir şekilde gerçekleştirebilmek için, bu sensörler vazgeçilmezdir, robotik kolun çeşitli monoton ve tekrarlayan çalışma ve çalışma için farklı sensörler yapmasına yardımcı olmak için kullanılabilirler. Robotik kolun farklı rolleri vardır. Bu makalede, girişin ilgili içeriğini gerçekleştirmek için robotik kol sensörleri türlerini alacağız.
Robotik kol, bir eksen boyunca hareket etmek veya belirli bir yönde döndürmek için birden fazla eklem kullanarak robotik bir pençeyi kavramak ve sallamak için hareket ettirmek ve hareket ettirmek için programlanmış bir cihazdır. Eli desteklemek ve uzayda hareket ettirmek için kullanılır. Robotik bir kol kolumuza çok benziyor, bilek, önkol, dirsek ve omuza sahip ve uzatılabilir ve geri çekilebilir, yan yana döndürülebilir ve kaldırılabilir ve indirilebilir.
Sensörler robotik kolun kontrolünde çok önemli bir rol oynar, sensörler nedeniyle robotik kol bir kişi ile aynı algıya ve reaksiyona sahiptir. Robotik kollarda yaygın olarak kullanılan sensör türleri görme sensörleri, çarpışma algılama sensörleri, kuvvet ve tork sensörleri, güvenlik sensörleri vb.
Görme Sensörleri
Robotik kollarda kullanılan görme sensörleri 2D görme sensörleri ve 3D görme sensörleridir. İlk olarak, tüm bir görüntüden binlerce piksel ışık yakalama yeteneğine sahip 2D görme sensörleri hakkında konuşalım. Bir görüntünün netliği ve detayı genellikle piksel sayısı ile ifade edilen çözünürlük açısından ölçülür ve bir görüntüyü yakaladıktan sonra, 2D görme sensörü onu analiz etmek için belleğinde depolanan bir temel görüntüle karşılaştırır. 2D görme sensörleri nispeten yenidir ve nesne hareketini algılama ve yerelleştirme gibi işlevleri gerçekleştirebilen tek bir kameraya sahiptir. Robot kolu, hareketlerini ayarlamak için kameradan elde edilen veri bilgilerini ifade edebilir.
Üç boyutlu görme sensörleri, iki boyutlu görme sensörleri ile aynı şekilde çalışır, gerçek dünya görüntü verileri elde eder ve onu analiz etmek için bellekte depolanan bir taban çizgisi görüntüsü ile karşılaştırır. Bununla birlikte, 3D görme sensörleri, nesnenin 3D modeli algılanabilir ve tanınabilmesi için farklı açılarda fotoğraf çeken iki kamera ile donatılmıştır. 2D görme sensörleri ile karşılaştırıldığında, 3D görme sensörleri robotik kolların nesneleri daha sezgisel olarak görselleştirmesine yardımcı olabilir.
Çarpışma Algılama Sensörleri
Genellikle otomotiv endüstrisinde yaygın olarak kullanılan çarpışma algılama sensörleri, araçlar ve yayalar arasındaki çarpışmaları doğru bir şekilde tespit edebilen ve pop-up davlumbazların çalışmasını daha doğru hale getirebilen yaya çarpışma algılama sensörleridir. Robotik bir kolun ana gereksinimi güvenliktir ve eğer güvenli bir çalışma ortamı oluşturulacaksa, kol güvensiz olanı tanıyabilmelidir. Robotik bir kol bir çarpışma algılama sensörü ile donatıldığında, kolun neye çarptığını bilmesini ve hareketlerini sınırlandırmasını veya durdurmasını sağlar.
Zor tork sensörü
Bir kuvvet tork sensörü, tipik olarak kendisine uygulanan dönme ve doğrusal kuvvetleri algılamak, kaydetmek, kaydetmek ve düzenlemek için kullanılan elektronik bir cihazdır. Kuvvet tork sensörleri, çevrelerindeki cihazlarla etkileşim kurmak için özel olarak tasarlanmıştır ve çeşitli cihazlarda ve senaryolarda kullanılabilir. Altı eksenli sensörler, çeşitli robot kollarının eklemlerinde yaygın olarak kullanılan daha popüler kuvvet tork sensörlerinden biridir ve bu kuvvet tork sensörleri her yönde kuvvetleri ölçebilir. Basınç uygulandığında, manometredeki direnç uygulanan kuvvetle orantılı olarak artar veya azalır.
Robot kolundaki kuvvet-torque sensörü esas olarak robotun hareketlerini yönlendirmek için kullanılır, böylece robot kolu kuvvet miktarını bilir. Robotik kolun kuvvetini izleyerek, robotun bir sonraki hamlesine rehberlik etmek için veri bilgisi analiz edilir. Kol kuvvet-torque sensörü ile donatıldığında, kol ne zaman az miktarda kuvvet kullanacağını ve ne zaman büyük miktarda kuvvet kullanacağını bilir. Verileri izleyerek ve manuel olarak ayarlayarak, robotik kola algılama yeteneği verilir.
Güvenlik sensörleri
Güvenlik sensörü, belirli bir ölçümü algılayan veya yanıtlayan ve belirli bir desene göre kullanılabilir bir sinyal çıkışına dönüştüren bir cihazdır. Güvenlik sensörleri çarpışma algılama sensörleri ile aynı değildir. Güvenlik sensörleri ile kurulan bir robotik kol, robotik kolun etrafındaki personelin güvenliğini sağlayan ve robotik kolun diğer nesneler veya insanlarla çarpışmasını önleyen nesnelerin veya insanların varlığını hissedebilir. güvenlik sorunları.
Robotik kol sensörlerinin türleri nelerdir, robotik kol sensörlerinin türlerine göz atın görme sensörleri, çarpışma algılama sensörleri, kuvvet ve tork sensörleri, güvenlik sensörleri ve benzeri, bu sensörler robotik kol için ayrıntılı ve çeşitli bilgiler sağlayabilir. . Robotik kol sensörleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için Jetz Robotics'i takip edin.