Mitsubishi PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör), endüstriyel otomasyon alanında yaygın olarak kullanılan bir tür programlanabilir mantık kontrol cihazıdır. Çeşitli endüstriyel otomasyon ihtiyaçlarını karşılayabilecek güçlü programlama yeteneklerine sahiptir. Aşağıdakiler Mitsubishi PLC'ler için yaygın olarak kullanılan programlama talimatlarıdır:
1.Temel Talimatlar
- LD (Yük): PLC'ye bir giriş sinyali yüklemek için kullanılan bir yükleme komutudur.
- LDI (Ters Yük): Bir giriş sinyalinin tersini PLC'ye yüklemek için kullanılan ters yükleme komutu.
- OUT (Çıkış): PLC'den harici cihazlara sinyal göndermek için kullanılan çıkış komutudur.
- AND (And): İki veya daha fazla sinyal üzerinde mantıksal bir AND işlemi gerçekleştirmek için kullanılan bir AND komutu.
- OR (Or): İki veya daha fazla sinyal üzerinde mantıksal OR işlemi gerçekleştirmek için kullanılan OR komutu.
- XOR (Xor): İki sinyal üzerinde mantıksal bir XOR işlemi gerçekleştirmek için kullanılan bir XOR talimatı.
- NOT (Not): Bir sinyal üzerinde mantıksal NOT işlemi gerçekleştirmek için kullanılan NOT talimatı.
- SET (Set): Belirli bir biti 1'e ayarlamak için kullanılan bir ayarlama talimatı.
- RESET (Reset): Belirli bir biti 0'a ayarlamak için kullanılan sıfırlama talimatı.
- RST (Reset): Belirtilen bir biti veya kaydı 0'a sıfırlamak için kullanılan sıfırlama talimatı.
- PLS (Darbe): Bir darbe sinyali oluşturmak için kullanılan bir darbe talimatı.
2. Karşılaştırma Talimatları
- CMP (Karşılaştır): İki değerin büyüklüğünü karşılaştırmak için kullanılan bir karşılaştırma talimatı.
- EQU (Eşit): İki değerin eşit olup olmadığını belirlemek için kullanılan eşitlik komutu.
- NEQ (Eşit Değil): İki değerin eşit olup olmadığını belirlemek için kullanılan-eşitlik dışı talimat.
- GT (Büyüktür): Bir değerin diğerinden büyük olup olmadığını belirlemek için-büyüktür talimatı kullanılır.
- GEQ (Büyüktür veya Eşittir): Büyüktür veya Eşittir komutu, bir değerin diğerinden büyük veya eşit olup olmadığını belirlemek için kullanılır.
- LT (Küçük): Küçüktür komutu, bir değerin diğerinden küçük olup olmadığını belirlemek için kullanılır.
- LEQ (Küçük veya Eşit): Bir değerin diğerinden küçük veya eşit olup olmadığını belirlemek için kullanılan Küçük veya Eşit komutu.
3.Vardiya Talimatları
- SHL (Sola Kaydır): Verileri belirli sayıda bit sola kaydırmak için kullanılan sola kaydırma- talimatı.
- SHR (Sağa Kaydır): Verileri belirli sayıda bit sağa kaydırmak için kullanılan-sağa kaydırma talimatıdır.
- ROR (Sağa Döndür): Verileri belirli sayıda bit kadar sağa döndürmek için kullanılan sağa-döndürme talimatı.
- ROL (Sola Döndür): Verileri belirli sayıda bit kadar sola döndürmek için kullanılan bir sola-döndürme talimatı.
4.Aritmetik Talimatlar
- ADD (Add): İki değerin toplamını gerçekleştirmek için kullanılan toplama komutudur.
- SUB (Çıkarma): İki değerin çıkarılmasını gerçekleştirmek için kullanılan çıkarma komutudur.
- MUL (Çarpma): İki değerin çarpımını gerçekleştirmek için kullanılan çarpma talimatı.
- DIV (Böl): İki değer arasındaki bölmeyi gerçekleştirmek için kullanılan bölme komutu.
- MOD (Modulo): İki değer arasındaki modulo işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılan Modulo komutu.
5.Veri İşleme Talimatları
- MOV (Taşı): Verileri bir konumdan diğerine taşımak için kullanılan taşıma talimatı.
- XCH (Değişim): İki veri parçasının konumlarını değiştirmek için kullanılan bir değişim talimatı.
- FIL (Fill): Belirli bir hafıza alanını belirtilen verilerle doldurmak için kullanılan doldurma talimatı.
- CPY (Kopyalama): Verileri belirli bir hafıza alanına kopyalamak için kullanılan kopyalama talimatıdır.
6.Kontrol Talimatları
- JMP (Atlama): Bir programda koşulsuz bir atlama gerçekleştirmek için kullanılan bir atlama talimatı.
- JCN (Koşullu Atlama): Bir programda koşullu atlama gerçekleştirmek için kullanılan koşullu atlama komutu.
- NOP (İşlem Yok): Bir programda işlem yapılmayan bir-işlem gerçekleştirmek için kullanılan-işlem yapılmaması talimatı.
- END (End): Bir programın sonunu belirtmek için kullanılan bitiş komutudur.
7.Zamanlayıcı ve Sayaç Talimatları
- TMR (Timer): Zamanlama kontrolünü uygulamak için kullanılan bir zamanlayıcı talimatı.
- TON (Açık Gecikme Zamanlayıcısı): Açmada-gecikme kontrolünü uygulamak için kullanılan bir çekmede-gecikme zamanlayıcısı.
- TOF (Düşmede Gecikme Zamanlayıcısı): Düşmede-gecikme kontrolünü uygulamak için kullanılan bir düşmede-gecikme zamanlayıcısı.
- RTC (Gerçek-Zaman Saati): Geçerli saati ve tarihi almak için kullanılan gerçek-zaman saati talimatları.
- CTU (Yukarı Sayacı): İleri-sayma kontrolünü uygulamak için kullanılan ileri sayaç.
- CTD (Aşağı Sayacı): Aşağı-sayma kontrolünü uygulamak için kullanılan aşağı sayaç.
8.İletişim Komutları
- RS (Oku/Gönder): Verileri okumak ve göndermek için kullanılan Oku/Gönder komutu.
- WS (Yaz/Al): Veri yazmak ve almak için kullanılan Yaz/Al komutu.
- NET (Ağ): PLC'ler arasında ağ iletişimini etkinleştirmek için kullanılan ağ komutu.