I. Giriş
Endüstriyel otomasyon kontrol sistemlerinde, PLC'lerin (Programlanabilir Lojik Kontrolörler) ve değişken frekanslı sürücülerin birlikte kullanımı, verimli ve hassas kontrolün elde edilmesinde temel bir yöntem haline gelmiştir. Mitsubishi PLC'ler, olağanüstü performansları ve geniş uygulama yelpazesi nedeniyle endüstriyel otomasyon alanında lider olarak ortaya çıkmıştır. Bu makale, ilgili veri ve bilgilerle desteklenen dijital sinyal kontrolü, analog sinyal kontrolü, RS-485 protokolü-serbest iletişim kontrolü, Modbus-RTU iletişim kontrolü ve fieldbus kontrolü dahil olmak üzere AC sürücüleri Mitsubishi PLC'lerle kontrol etmeye yönelik çeşitli yöntemlere ayrıntılı bir genel bakış sağlayacaktır.
II. Dijital Sinyal Kontrolü
Dijital sinyal kontrolü, Mitsubishi PLC'leri kullanarak değişken frekanslı sürücüleri (VFD'ler) kontrol etmek için temel bir yöntemdir. Bu yöntem, VFD'nin başlatma, durdurma, sıfırlama ve çoklu-hızlı çalışmasını kontrol etmek için PLC'nin çıkışını ve COM terminallerini VFD'nin STF (İleri Başlatma), RH (Yüksek Hız), RM (Orta Hız) ve RL (Düşük Hız) bağlantı noktalarına bağlar. Ancak bu yöntem dijital sinyal kontrolüne dayandığından hız kontrol eğrisi sürekli, düzgün bir eğri değildir. Sonuç olarak, ayrıntılı-hız regülasyonu sağlayamaz ve hız kontrol doğruluğu nispeten düşüktür.
Donanım bağlantıları açısından, Mitsubishi PLC'nin (MR veya MT serisi) çıkış noktaları ve COM noktaları doğrudan VFD'deki ilgili portlara bağlanır. Yazılım programlama açısından, PLC, çoklu-hızlı çalışmayı elde etmek için programlama aracılığıyla VFD terminallerinin farklı kombinasyonlarını kontrol eder. Örneğin, PLC çıkış noktası Y0 etkinleştirildiğinde, sürücünün STF terminali sinyali alır ve motor ileri doğru dönmeye başlar; Y1 etkinleştirildiğinde sürücünün RH terminali sinyali alır ve motor yüksek hızda çalışır; vb. böylece çoklu-hız kontrolü elde edilir.
III. Analog Sinyal Kontrolü
Analog sinyal kontrolü, Mitsubishi PLC'lerle invertörleri kontrol etmek için yaygın olarak kullanılan başka bir yöntemdir. Bu yöntem, PLC'nin dijital çıkışlarını analog sinyallere (voltaj veya akım gibi) dönüştürmek için PLC'nin analog çıkış modüllerinin (FX1N-1DA-BD, FX0N-3A, FX2N-2DA, FX2N-4DA vb. gibi) yapılandırılmasını içerir; bu sinyaller daha sonra sürücünün analog giriş terminallerine girilir ve böylece sürücünün hızının sürekli ve düzgün şekilde ayarlanması sağlanır.
Donanım bağlantıları açısından PLC'nin uygun analog çıkış modülleriyle donatılması ve modülün çıkış terminallerinin sürücünün analog giriş terminallerine bağlanması gerekir. Yazılım programlama açısından PLC, analog çıkış modüllerinin çıkış değerlerini bir program aracılığıyla kontrol eder, böylece VFD'nin sürekli hız regülasyonunu sağlar. Örneğin, motorun belirli bir hızda çalışması gerektiğinde, PLC ilgili analog çıkış değerini hesaplayabilir ve bunu analog çıkış modülü aracılığıyla VFD'ye göndererek motorun belirtilen hızda çalışmasını sağlayabilir.
Büyük-ölçekli üretim hatlarında, kontrol kablolarının uzunluğundan dolayı analog sinyal kontrolünün hat boyunca voltaj düşüşlerinden etkilenebileceği ve dolayısıyla sistem kararlılığını ve güvenilirliğini etkileyebileceği unutulmamalıdır. Ek olarak ekonomik açıdan bakıldığında analog sinyal kontrolü nispeten maliyetlidir.
IV. RS-485 Protokolsüz İletişim Kontrolü
RS-485 protokolsüz iletişim kontrolü, Mitsubishi PLC'lerle invertörleri kontrol etmek için yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir. Bu yöntem, PLC ile invertör arasında veri alışverişini ve komut aktarımını kolaylaştırmak için PLC'nin RS-485 iletişim arayüzünü invertörün RS-485 iletişim arayüzüne bağlar. Bu yöntem, basit donanım ve düşük maliyet avantajlarını sunar ve 32 adede kadar invertörü kontrol edebilir.
Donanım bağlantısı açısından, PLC'nin RS-485 iletişim arayüzünü invertörün RS-485 iletişim arayüzüne bağlamanız yeterlidir. Yazılım programlaması için PLC, sistemi programlamak amacıyla RS seri iletişim talimatlarını kullanır, böylece invertör ile veri alışverişi ve komut iletimi sağlanır. Örneğin PLC start, stop, hız ayarı gibi komutları invertöre gönderebilir. Bu komutları aldıktan sonra invertör ilgili işlemleri yürütür ve çalışma durumunu PLC'ye geri bildirir.
V. Modbus-RTU İletişim Kontrolü
Modbus-RTU iletişim kontrolü, bir Mitsubishi PLC kullanarak invertörleri kontrol etmek için yeni bir yöntemdir. Bu yöntem, PLC'nin RS-485 iletişim arayüzünü invertörün RS-485 iletişim arayüzüne bağlar ve iletişim için Modbus-RTU protokolünü kullanır. Bu yöntem basit ve kullanışlı programlama avantajı sunarken, PLC programlama iş yükü hala önemli düzeydedir.
Donanım bağlantısı açısından kurulum, protokolsüz-RS-485 iletişim kontrolüyle aynıdır; PLC'nin RS-485 iletişim arayüzünü invertörün RS-485 iletişim arayüzüne bağlamanız yeterlidir. Yazılım programlamayla ilgili olarak PLC, invertörle veri alışverişini ve komut iletimini kolaylaştırmak için Modbus-RTU protokolü kullanılarak programlanır. Örneğin PLC, çalışma durumunu okumak veya parametreleri ayarlamak için invertöre komutlar gönderebilir. Bu komutları aldıktan sonra sürücü ilgili işlemleri yürütür ve yanıt verilerini PLC'ye geri gönderir.
VI. Haberleşme Kontrolü
Fieldbus kontrolü, Mitsubishi PLC'leri kullanarak invertörleri kontrol etmek için gelişmiş bir yöntemdir. Bu yöntem, PLC ile invertör arasında veri alışverişini ve komut aktarımını kolaylaştırmak için fieldbus teknolojisini kullanır. Mitsubishi invertörler, CC{-Link fieldbus için FR-A5NC seçeneği ve Profibus DP fieldbus için FR-A5AP(A) seçeneği gibi çeşitli iletişim seçenekleriyle donatılabilir. Bu yöntem, yüksek iletişim hızı, geniş veri iletim kapasitesi ve güçlü girişim direnci gibi avantajlar sunar.
Donanım bağlantıları açısından, PLC ve invertör ilgili fieldbus iletişim arayüzleri ve iletişim seçenekleriyle donatılmalıdır. Yazılım programlamayla ilgili olarak PLC, invertörle veri alışverişini kolaylaştırmak için fieldbus protokolü kullanılarak programlanır.