I. Akıllı Enstrümantasyon
Kontrol sistemlerinde cihazlar, teknolojik ilerlemesi kontrol sistemi teknolojisinin gelişimine paralel olan temel bileşenler olarak hizmet eder. Kontrol teorisinin artık yeni akıllı kontrol çağına doğru ilerlemesiyle birlikte, otomatik cihazların akıllı dönüşümü kaçınılmaz hale geldi.
Aletlerin ve ölçüm cihazlarının akıllı evrimi, öncelikle mikroişlemcilerin ve yapay zeka teknolojilerinin geliştirilmesinden ve uygulanmasından kaynaklanmaktadır. Örneğin, sinir ağları, genetik algoritmalar, evrimsel hesaplama ve kaotik kontrol gibi akıllı tekniklerin kullanılması, enstrümanların ve ölçüm cihazlarının yüksek hız, yüksek verimlilik, çok işlevlilik ve gelişmiş esnekliğe ulaşmasını sağlar. Başka bir örnek, nesneler arasındaki belirsiz ilişkilerle ilgili çeşitli bulanık kararlar vermek için bulanık kurallara dayalı bulanık çıkarım teknolojisinin kullanılmasını içerir. Ek olarak, Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT), Kısa-Zamanlı Fourier Dönüşümü (STFT) ve Dalgacık Dönüşümü- gibi yazılım-tabanlı sinyal filtreleme teknikleri-, donanımı basitleştirmek, sinyal-gürültü- oranlarını geliştirmek ve sensör dinamiğini iyileştirmek için etkili araçlar sunar özellikleri. Ayrıca yapay sinir ağları, girişler ve çıkışlar arasındaki doğrusal olmayan karmaşık ilişkiler için kendi kendine öğrenme, kendi kendine-adaptasyon, kendi kendine-organizasyon, ilişkisel bellek işlevleri ve kara kutu-haritalama özellikleri dahil olmak üzere güçlü yeteneklerden yararlanır.
Şu anda Çin'in akıllı teknoloji alanındaki en zayıf ve{0}gelişim açısından en kritik sektör, enstrümanlar, ölçüm cihazları ve sensörlerden oluşan temel endüstridir. Bilim ve teknolojinin hızla ilerlemesi ve otomasyon seviyelerinin sürekli artmasıyla birlikte Çin'in enstrümantasyon endüstrisi yeni dönüşümlerden geçecek ve yeni gelişmelere imza atacak. Enstrümantasyon ürünlerinin yüksek-teknolojiye yönelik yönelimi, özellikle bunların akıllı hale getirilmesi, enstrümantasyon bilimi, teknolojisi ve endüstrisinin gelecekteki gelişiminin ana yönü haline gelecektir. Akıllı kontrol teorisine dayalı akıllı cihazlar ve ölçüm cihazları aşağıdaki alanlarda ilerleme kaydetmiştir:
① Uzman Kontrolörler
Uzman kontrol sistemleri (ECS), mükemmel bir bilgi-tabanlı kontrol yaklaşımını temsil eder. Bu sistemler, kapsamlı uzmanlık bilgisi ve deneyimiyle donatılmış programatik çerçeveler olarak işlev görür. Yapay zeka ve bilgisayar teknolojisinden yararlanarak, bir veya daha fazla alan uzmanının sağladığı bilgi ve uzmanlığa dayalı olarak akıl yürütme ve yargılama gerçekleştirirler. Uzmanların karar verme süreçlerini simüle ederek- optimum çözümler için insan uzmanlığı gerektiren karmaşık sorunları çözerler.
② Bulanık Kontrolörler
Bulanık mantık denetleyicileri (FLC) olarak da bilinen bulanık denetleyiciler (FC), belirsizliği, belirsizliği ve bulanık bilgileri ele alma yeteneklerinden dolayı endüstriyel kontrolde yaygın uygulama alanı kazanmıştır. Matematiksel modellemenin pratik olmadığı durumlarda süreçlerin etkin kontrolünü sağlar ve geleneksel kontrol yöntemlerinin ötesindeki sorunları çözerler.
③ Sinir Ağı Denetleyicisi
Sinir ağlarının endüstriyel kontrol sistemlerinde uygulanması, bilgi işleme yeteneklerini geliştirir ve sistem zekasını yükseltir. Nöral kontrol olarak kısaltılan sinir ağı kontrolü, karmaşık doğrusal olmayan nesneleri modellemek için sinir ağı teknolojisini kullanır. Bir denetleyici olarak işlev görür, optimizasyon hesaplamalarını gerçekleştirir, muhakeme yürütür veya arıza teşhisini gerçekleştirir.
Akıllı enstrümantasyon alanında, Çinli bilim adamlarının sinir ağları, bulanık kontrol veya kaotik kontrol üzerine çok sayıda yayınına rağmen, titiz, titiz ve gerçekten yenilikçi çalışma ve başarıların az kaldığını belirtmek gerekir. Bazı ileri teknoloji aletlerin ve ölçüm cihazlarının hâlâ yurt dışından ithal edilmesi gerekiyor.
II. Ağ Bağlantılı Kontrol Sistemleri
21. yüzyıldaki kontrol sistemleri ağ oluşturmayı kontrolle bütünleştirecek. Ağa Bağlı Kontrol Sistemleri (NCS) üzerine yapılan araştırmalar, otomasyon alanındaki en ileri konulardan biri haline geldi. İletişim ağları kontrol sistemleri içerisinde temel bir bileşen olarak entegre hale geldikçe, bu durum endüstriyel kontrol teknolojilerini ve metodolojilerini önemli ölçüde zenginleştirir. Mimari, kontrol yöntemleri ve insan-makine işbirliği yaklaşımları açısından otomasyon sistemlerine ve endüstriyel kontrol sistemlerine önemli değişiklikler getirdi. Eş zamanlı olarak kontrol ve iletişim arasındaki bağlantı, zaman gecikmeleri, bilgi planlama yöntemleri, dağıtılmış kontrol yaklaşımları ve hata teşhisi gibi yeni zorlukları da beraberinde getirdi.
Bu yeni zorlukların ortaya çıkması, ağ bağlantılı ortamlardaki kontrol yöntemlerinde ve algoritmalarda sürekli yeniliği gerektirmektedir. Bilgisayar, iletişim ve ağ teknolojilerindeki sürekli ilerlemenin etkisiyle geleneksel kontrol alanları, ağ bağlantılı mimarilere doğru evrilerek benzeri görülmemiş bir dönüşüm geçiriyor. Kontrol sistemi yapıları, ilk CCS'den (Bilgisayar Merkezi Kontrol Sistemi), ikinci-nesil DCS'ye (Dağıtılmış Kontrol Sistemi) ve şimdi de yaygın olan FCS'ye (Fieldbus Kontrol Sistemi) doğru ilerlemiştir. Görüntüler ve ses sinyalleri gibi yüksek-hacimli verilerin-yüksek hızda iletilmesine olan talep, endüstriyel Ethernet'in kontrol ağlarıyla entegrasyonunu daha da ileri götürdü. Bu ağ bağlantılı endüstriyel kontrol sistemleri dalgası,-gömülü sistemler, çok-standartlı endüstriyel kontrol ağı bağlantısı ve kablosuz teknolojiler dahil olmak üzere çok sayıda çağdaş teknolojiyi bir araya getirir-böylece endüstriyel kontrol için geliştirme alanını genişletir ve yeni fırsatlar yaratır.
Sanayileşmeyi bilişim yoluyla yönlendirmek, hem sürdürülebilir hızlı ekonomik büyüme için güçlü bir garanti hem de geleneksel endüstriyel mimarileri dönüştürmek için çok önemli bir araç olarak hizmet ediyor. Bilgi teknolojisinin bir temsilcisi olarak ağ teknolojisinin endüstriyel kontrol sistemleriyle entegrasyonu, kontrol sistemi yeteneklerini önemli ölçüde artırır. Mevcut endüstriyel kontrol sistemlerinin nispeten kapalı kurumsal bilgi yönetimi yapılarını, modern kuruluş çapındaki otomasyon yönetiminin ihtiyaçlarına uyum sağlayarak dönüştürür. Ağ teknolojisi, geleneksel endüstriyel kontrol sistemi mimarilerinin dönüşümünü hızlandırdı.
Fieldbus, Ethernet, çoklu endüstriyel kontrol ağı ara bağlantıları, yerleşik teknoloji ve kablosuz iletişimin endüstriyel kontrol ağlarına entegre edilmesi, sistemin açıklığını ve birlikte çalışabilirliğini geliştirirken kontrol sistemlerinin orijinal kararlılığını ve gerçek{0}}gerçek zamanlı gereksinimlerini sağlar. Bu, sistemin çeşitli ortamlara uyarlanabilirliğini artırır. Günümüzün ekonomik küreselleşme çağında, bu ağ bağlantılı endüstriyel kontrol sistemi mimarisi, işletmelerin benzeri görülmemiş pazar rekabetinde ilerlemesine olanak tanır. Yeni ürün geliştirmeyi hızlandırır, üretim maliyetlerini azaltır ve bilgi hizmetlerini iyileştirerek geniş geliştirme fırsatları sunar.
III. Kablosuz Endüstriyel İletişim
Kablosuz endüstriyel iletişim, otomasyon alanında hararetle tartışılan bir diğer konudur. Endüstriyel kontrol kuruluşları, kablosuz teknolojinin bir sonraki teknolojik sıçramanın temelini oluşturacağını, tesis verimliliğini önemli ölçüde artıracağını ve kullanıcı güvenliğini sağlayacağının giderek daha fazla farkına varıyor.
Kablosuz teknoloji giderek yaygınlaştıkça, çeşitli tedarikçiler iletişim yeteneklerinin ürünlere entegrasyonunu kolaylaştırmak için bir dizi donanım ve yazılım teknolojisi sunuyor. Desteklenen iletişim standartları arasında Bluetooth, Wi-Fi, GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi), 5G ve WiMax (Mikrodalga Erişimi için Dünya Çapında Birlikte Çalışabilirlik) yer alır. Ancak kablosuz bağlantı özellikleri eklenirken uygun çiplerin ve ilgili yazılımın seçilmesi (seçilen uygulamanın doğru şekilde çalıştığı ve ilgili doğrulama gereksinimlerini karşıladığı varsayılarak) oldukça zorlayıcı olabilir. Uygulanabilir bir tasarımla bile performansı, güç tüketimini, maliyeti ve ölçeği optimize etmedeki başarısızlık pazar başarısını engelleyebilir. Günümüzün en yeni teknolojileri mutlaka en iyi iletişim standartları veya müşterilerin ihtiyaç duyduğu şeyler değildir. Bu nedenle seçilen donanım ve yazılım uygulamaları uyarlanabilirlik özelliği taşımalıdır: her yeni nesil ürün sıfırdan başlamayı gerektirmemelidir.
Kablosuz teknolojinin endüstriyel uygulamalara girme eğilimi, özellikle kablolu çözümlerin pratik olmadığı durumlarda yadsınamaz. Ancak bu, kablosuz teknolojinin kendisinin sürekli olarak iyileştirilmesini gerektirir. Güvenilirlik, iletişim kesinliği ve gerçek-zamanlı performans, uyumluluk ve diğer özelliklerin daha da geliştirilmesi gerekir. Sonuç olarak, yakın gelecekte endüstriyel kablosuz teknoloji, geleneksel kablolu çözümlerin bir uzantısı olarak kalacak ve çoğu cihaz ve otomasyon ürünü, yerleşik kablosuz iletim özelliklerini bünyesinde barındıracak. Uluslararası düzeyde, kablosuz teknoloji araştırmaları henüz başlangıç aşamasındadır ve ilgili standartlar geliştirilme aşamasındadır. Çin araştırma kurumları, Çin'in proses endüstrilerinde kablosuz teknolojinin ilerlemesine katkıda bulunan bu sürece aktif olarak katılıyor.
Kablosuz teknolojinin Ar-Ge ve geliştirme aşamasında kaldığı göz önüne alındığında, işlevselliği doğası gereği sınırlıdır. Üstelik otomasyon teknolojisi alanında, gerçek zamanlı kontrol uygulamaları için yeterince güvenilir, evrensel olarak tanınan ve kanıtlanmış bir kablosuz teknoloji standardı yoktur; bu sınırlama, özellikle çok kısa döngü sürelerine sahip senaryolarda belirgin hale gelir. Sonuç olarak, kablosuz teknolojinin mevcut uygulama kapsamı veri toplama ve izleme (SCADA) ile sınırlıdır.
Ancak güvenilirlik arttıkça kablosuz teknoloji daha geniş uygulama alanları bulacaktır. Kablosuz iletişim önümüzdeki yıllarda hızlı bir büyüme yaşayacak ancak kablolu iletişimin yerini alamayacak. Kablolu sistemlerin doğasında bulunan kararlılık, güvenilirlik ve güvenlik devam edecektir. Kablosuz çözümler yalnızca kablolu uygulamanın pratik olmadığı veya aşırı derecede pahalı olduğu durumlarda kablolu çözümlerin yerini alacaktır. Kablosuz ve kablolu sistemlerin organik olarak entegre edilmesi, her birinin güçlü yönlerinden yararlanılması, verimliliğin artırılması için yeni yollar sağlayacaktır. Uygun olduğu yerde kablolu iletişimi, uygun olduğu yerde kablosuz iletişimi kullanın. Hem kablolu hem de kablosuz iletişim TCP/IP protokolünü desteklediğinden, bu iki iletişim yöntemi, ilgili güçlü yönlerinden yararlanmak ve üretkenliği artırmak için organik olarak entegre edilebilir.
IV. Nesnelerin İnterneti ve Otomasyon
Günümüzde Nesnelerin İnterneti (IoT), büyük medya kuruluşlarında tartışmasız en sık öne çıkan terimlerden biridir ve "zeka" kavramıyla yakından ilişkilidir. "Yönetim, kontrol ve zeka" perspektifinden bakıldığında IoT ve endüstriyel otomasyon ortak bir kökene sahiptir. Endüstriyel otomasyon veri toplama, iletim ve hesaplamayı kapsarken Nesnelerin İnterneti kapsamlı algılama, güvenilir iletim ve akıllı işlemeyi içerir-bu ikisi temelde birbirine bağlıdır.
IoT, kablosuz bağlantıya, büyük veri toplamaya ve akıllı hesaplamaya daha fazla önem veriyor. IoT ve otomasyon teknolojisi arasındaki ilişki derinden iç içe geçmiştir. Temel ayrım bağlantıda yatmaktadır: "Geleneksel otomasyon ağları ağırlıklı olarak sınırlı erişime sahip kablolu bağlantılara dayanırken, sensör ağları öncelikle kablosuz iletim yollarını kullanarak çok daha geniş bir bağlantıya olanak tanır." Bu doğal bağlantı, endüstriyel otomasyon üreticilerinin IoT geliştirmedeki fırsatları keşfetmesini doğal hale getiriyor.
Nesnelerin İnterneti'nin temel uygulama alanları şunları içerir: Endüstriyel ürün imalatı, takibi, ilerleme takibi ve kalite takibindeki uygulamalar; Değerli mallar ve tehlikeli maddeler için izleme, izleme ve sahteciliğe karşı koruma-sistemlerindeki uygulamalar; Büyük konferanslar, üst-düzey toplantılar ve önemli etkinlikler için elektronik kimlik bilgileri uygulamaları; büyük spor etkinlikleri, konserler ve turistik mekanlardaki (ör. Şanghay Dünya Fuarı) trafiğin yoğun olduğu- alanlar için elektronik biletleme; Trafik ücreti toplama, uzaktan otomatik tanımlama ve çeşitli araç türlerinin yönetimi için IoT teknolojisi; Belirlenen alanlardaki personelin otomatik olarak tanımlanması, kaydedilmesi, konumlandırılması ve sorgulanması için IoT teknolojisi; Hayvancılık ve gıda endüstrisi zincirlerinde-tam süreç izlenebilirliği için IoT teknolojisi; Tarım, afet yardımı ve acil müdahale sektörlerinde IoT teknolojisi; Değerli ve kritik varlıkları yönetmek için IoT teknolojisi; Markalı giyimde tam-süreç uygulamaları için IoT teknolojisi; Kütüphane yönetimi için IoT teknolojisi; IoT teknolojisinin askeri ateşli silah yönetimi, personel yönetimi, araç yönetimi, malzeme yönetimi ve güvenlik/gizlilik alanlarındaki uygulamaları; IoT teknolojisinin havacılık, otomotiv ve diğer sektörlerdeki uygulamaları; IoT teknolojisinin perakende sektöründeki uygulamaları; IoT teknolojisinin sosyal güvenlikteki uygulamaları; Akıllı şehir gelişiminde IoT teknolojisinin uygulamaları; ve kısa-menzilli iletişim teknolojileri: Zigbee çipleri, Zigbee iletişim modülleri, Zigbee ağları, GPS, RTLS (Gerçek-Zamanlı Konum Sistemleri), Bluetooth teknolojisi, UWB (Ultra-Geniş Bant) teknolojisi ve uygulamaları; EPC (Elektronik Ürün Kodu) ağları: EPC etiketleme, EPC ara katman yazılımı, EPC sunucuları, EPC kamu hizmeti platformları, EPC ağları; sensör ağları, mobil iletişim ağları, küresel konumlandırma ağları ve ilgili uygulama ağları; iş zekası analiz yazılım sistemleri vb.
"Nesnelerin İnterneti", altyapıyı BT altyapısından fiziksel olarak ayıran geleneksel zihniyeti alt üst etti. Yollar ve binalar gibi fiziksel tesisleri kişisel bilgisayarlar, cep telefonları, ev aletleri, ulaşım sistemleri ve BT altyapısıyla etkin bir şekilde birbirine bağlar. Bu, devlet idaresi, üretim, sosyal yönetim ve bireylerin kişisel yaşamları arasında kapsamlı bir bağlantı kurulmasına olanak sağlar.
IoT'nin gerektirdiği endüstriyel zincir açısından bakıldığında, yukarı yönlü teknolojiler ve endüstriler otomatik kontrol, bilgi algılama ve radyo frekansı tanımlamayı (RFID) içerirken aşağı yönde IoT uygulamalarına odaklanır. Sektör uzmanları ayrıca şunları ileri sürüyor: "Geleneksel endüstriyel otomasyon aslında IoT'nin bir parçası" ve endüstriyel kontrol otomasyonu üreticilerini IoT uygulaması için itici güç olmaya çağırıyor. Bilişim ve otomasyonun birleşme noktası olarak IoT, muazzam bir potansiyele ve avantajlara sahiptir. Bazı kuruluşlar, ön başarılara imza atarak yönetim süreçlerini ve üretim iş akışlarını optimize etme potansiyelini şiddetle fark etti. Geleneksel otomasyon ağları, IoT'deki sensör ağlarıyla çarpıcı benzerlikler taşır.
V. Bulut Bilişim ve Otomasyon
Argonne Ulusal Laboratuvarı
Bulut bilişim, dağıtılmış işlemenin, paralel işlemenin ve ızgara bilişimin evrimini ({0}}ya da daha doğrusu bu bilgisayar bilimi kavramlarının ticari olarak hayata geçirilmesini) temsil eder. Temeli, sanallaştırma teknolojisine özellikle vurgu yapılarak, büyük miktardaki verilerin depolanması ve hesaplanmasında yatmaktadır. Bulut bilişim, özünde, kullanıcılara çeşitli BT hizmetleri sunmak için geniş kaynakları birbirine bağlayan,-internet tabanlı bir süper bilgi işlem modelidir.
Örneğin bulut bilişim modeli otomasyon yazılım sektörüne önemli dönüşümler getirecek. Anahtar değişiklikler şunları içerir:
① Dağıtılmış mimarilerin daha geniş ölçeklere yayılmasıyla otomasyon sistemi mimarileri daha esnek hale gelecektir.
Modern,-ölçekli endüstriyel otomasyon ve bilişim projelerinde sistemler giderek daha karmaşık ve devasa hale geliyor. Mevcut ağ ve sistem mimarileri artık bu zorlukları etkili bir şekilde ele alacak donanıma sahip değil. Devrim niteliğindeki bulut bilişim konsepti, otomasyon sistemlerinde geleneksel olarak bulunan katı mimari çerçeveleri temelden ortadan kaldırdı. Bulut bilişim sistemlerinde otomasyon ve bilişim sistemleri artık yalnızca tek bir sabit bilgisayarda çalışmıyor. Bunun yerine, İnternet de dahil olmak üzere tüm ağ üzerinde çalışırlar ve sistem kaynaklarını tahsis etmek ve çeşitli işlevleri yürütmek için ağı bir bütün olarak kullanırlar.
② Büyük miktarda bilginin analizi ve işlenmesi, otomasyon yazılımının standart işlevleri haline gelecektir.
Modern büyük-ölçekli otomasyon projelerinde, otomasyon ve bilgi verilerinin hacmi katlanarak artmaya devam ediyor ve bunu "devasa" olarak tanımlamak abartı değil. Sonuç olarak, otomasyon yazılımında halihazırda kullanılan veri tabanı türleri, veri depolama modelleri ve veri okuma/sorgulama modellerinin tümü, büyük veri hacimlerinin doğru ve zamanında işlenmesine odaklanmaktadır. Büyük miktarda bilginin işlenmesi, otomasyon yazılımının gelişimini kısıtlayan darboğazlardan biri haline geldi.
Bulut bilişim çağında kullanıcılar, farklı katmanlardaki çeşitli donanım platformlarından ve ağlardan gelen bilgi işlem gücünden yararlanabilirler. "Bulut" içindeki hizmetleri (SaaS), platformları (PaaS) ve hesaplamalı donanım/ağ kaynaklarını (IaaS) kolaylıkla kullanabilirler ve genel ağ bilgi işlem yeteneklerini tamamen entegre edebilirler. Bu, büyük-ölçekli uygulama sistemlerinin taleplerini karşılayarak, karmaşık otomasyon ve bilgi sistemlerinin kontrolünü mümkün kılarak, devasa otomasyon ve bilgi verilerinin analizini ve işlenmesini mümkün kılar.
③ Mühendislik geliştirme modellerini tamamen dönüştürüyoruz.
Bulut bilişim çağında mühendislik projesi geliştirme artık bireysel bilgisayarlarla sınırlı değil. SaaS modeli, kullanıcıların otomasyon yazılımı satıcılarının sunucularındaki yazılımları İnternet üzerinden doğrudan kullanmalarına olanak tanır. Geliştirme süreci bulut bilişim ağı içerisinde gerçekleşir ve tamamlandığında doğrudan yürütülebilir bir mühendislik projesi oluşturulur.
④ Yazılım satıcılarının hizmet modellerini dönüştürmek ve bakım maliyetlerini azaltmak.
Bulut bilişim modeli aynı zamanda yazılım satıcıları için hizmet maliyetlerini de azaltır. Daha önce satıcıların farklı donanım ve yazılım ortamlarında çalışan otomasyon yazılımları için teknik destek ve bakım sağlaması gerekiyordu. Bulut çağında sunucularında yalnızca tek bir yazılım örneğini bulundurmaları gerekiyor.
⑤ Otomasyon sistemleri için donanım gereksinimlerini azaltır ve yazılımın sektördeki durumunu yükseltir.
İster dahili kurumsal ağlara dayalı özel bulutlar ister harici bağlantıya sahip hibrit bulutlar olsun, her ikisi de hesaplama kaynaklarını dinamik olarak tahsis etmeyi amaçlamaktadır. Bu, daha sorunsuz, daha kararlı sistem işlemlerine olanak tanır ve verimlilikten ödün vermeden donanım gereksinimlerini önemli ölçüde azaltır. Mevcut otomasyon sistemlerinde yazılımın "ruh" olarak hizmet ettiği ancak nispeten düşük bir değere sahip olduğu ve toplam maliyetin yalnızca %5-10'unu oluşturduğu yaygın olarak kabul edilmektedir. Bulut bilişim çağında donanım talepleri azalırken yazılım gereksinimleri giderek katılaştıkça, otomasyon endüstrisinde yazılımın değeri ve önemi önemli ölçüde artacaktır.
⑥ Yeni teknolojiler ve ürün felsefeleri rekabetin merkezi haline gelecek.
Kuşkusuz bulut bilişim modeli, otomasyon yazılım sektörüne köklü bir dönüşüm getirecek. BT gelişimindeki trendlere nasıl yön verilir? Bulut bilişime dayalı yeni-nesil otomasyon yazılımı nasıl geliştirilir? Eski otomasyon yazılımı sürümlerinin bulut platformlarıyla uyumluluğu nasıl sağlanır? Geleneksel otomasyon mühendisliği sistemleri bulut-tabanlı sistemlere nasıl yükseltilir? Bunlar sanayi işletmeleri için öncelikli konular haline gelecektir. Bulut bilişim teknolojisinin olgunlaşması ve otomasyon sektörünün çabalarıyla birlikte Çin'in "bulut bilişimi" kullanan otomasyon sistemlerinin gelişimi hızla ilerleyecek. Bu aynı zamanda Çin otomasyon endüstrisinin de yakından ilgilenmesi gereken bir konudur.
VI. Düşük-Karbon Ekonomisinde Otomasyon
Düşük-karbon ekonomisinde otomasyon geniş ve kritik bir konudur. Bunu proses endüstrisini örnek olarak kullanarak açıklıyoruz. Proses endüstrisi; petrokimya, rafinaj, kimyasallar, metalurji, ilaç, inşaat malzemeleri, hafif sanayi, kağıt yapımı, madencilik, çevre koruma ve enerji üretimi-sanayileri gibi Çin'in ulusal ekonomisinde baskın konumlara sahip olan sektörleri kapsar. Bu sektörler hayati bir ekonomik rol üstleniyor; Çin'in proses endüstrisi işletmelerinin yıllık üretim değeri, ülke çapındaki tüm endüstriyel işletmelerin toplam yıllık üretim değerinin %66'sını oluşturuyor.
Proses endüstrilerinin gelişmişlik durumu ülkenin ekonomik temelini doğrudan etkilemektedir. Hayati bir konuma sahip devasa bir sektör olarak süreç endüstrileri, ulusal ekonomik büyümenin önemli bir temel dayanağı olarak hizmet ediyor ve imalatın temel bir bileşenini oluşturuyor. Sürekli veya aralıklı malzeme ve enerji akışlarını yönetmeleriyle karakterize edilen bu işletmeler, ağırlıklı olarak büyük-ölçekli partiler halinde mal üretiyorlar.
Proses endüstrilerindeki birincil üretim ve işleme yöntemleri arasında kimyasal reaksiyonlar, ayırma ve karıştırma yer alır. 21. yüzyılın bilgi ekonomisi çağında, süreç endüstrileri-geleneksel imalat sektörleri gibi-ekonomik kalkınmanın hayati direkleri olmaya devam edecek. Bu endüstriler hem büyük enerji ve hammadde üreticileri hem de önemli miktarda enerji tüketicileridir; bu da enerji tasarrufu, tüketimin azaltılması ve emisyon kontrolünün kritik öneme sahip olmasını sağlar. Bu sektörlerdeki ortak eksiklikler arasında yüksek enerji tüketimi, ciddi kirlilik, düşük ürün kalitesi, eski üretim süreçleri, düşük otomasyon seviyeleri, zayıf yönetim uygulamaları, düşük bilgi entegrasyonu ve yetersiz genel rekabet gücü yer alıyor. Sanayi, Çin ekonomisinin en büyük sektörünü oluşturuyor ve aynı zamanda enerji ve kaynakların birincil tüketicisi olmasının yanı sıra çevre kirliliğine de en büyük katkıyı sağlıyor. Sonuç olarak proses endüstrileri, özellikle altı ana sektörde iyileştirmenin birincil hedefi haline geldi: petrol rafinerisi, kimyasallar, çelik, enerji üretimi,-demir dışı metaller ve inşaat malzemeleri. Bu sektörler ülkenin endüstriyel enerji tüketiminin yaklaşık %70'ini oluşturmaktadır.
Uzmanlar şunu iddia ediyor: Öncelikle, yeni ortaya çıkan sorunları ve trend-güdümlü sektörleri hedeflemek, tüm sektörlerde başarılı inovasyonun her zaman önemli bir sırrı olmuştur! Ortaya çıkan sorunlar, insanlığın gelecekteki toplumsal gelişimi için odaklanmış dikkat gerektiren büyük zorluklara işaret etmektedir; "trend-odaklı" sektörler, büyük gelecek potansiyeli olan projeleri ifade eder.
Peki, gelecekteki insani toplumsal gelişim ve muazzam gelecek potansiyeli olan projeler için odaklanmış dikkat gerektiren başlıca zorluklar nelerdir? Şüphesiz bu alanlardan biri de "düşük-karbon ekonomisine" ve "düşük-karbon teknolojilerine" hizmet eden projelerdir! "Düşük-karbon ekonomisi" araştırma kurumları ve işletmeleri için hayati bir stratejik tercih haline geldi. Başka bir deyişle, "düşük-karbon ekonomisinin" gelişimini güçlü bir şekilde teşvik etmek, kaçınılmaz olarak araştırma projeleri ve pazar geliştirme için inovasyon inisiyatifini güvence altına alır. Şu anda küresel ekonomi, çok sayıda yeni ekonomik büyüme noktası doğuran "düşük-karbon ekonomisine" geçişini hızlandırıyor. "Düşük-karbon ekonomisi" gelecekteki ulusal ve kurumsal rekabet gücünün temel taşı olacaktır. Akıllı kuruluşlar fırsatları yakalama, üretim yöntemlerini dönüştürme ve pasifliği proaktifliğe dönüştürme konusunda öncülük etme{10}} konusunda uzmandır. Düşük karbonlu ekonomide üst sıraları yakalamaya çalışarak, hızlandırılmış büyümenin motoru olarak toplumsal kalkınma paradigmalarındaki değişimlerden yararlanıyorlar.
İşletmeler, kurumsal gelişim stratejilerini formüle ederken "düşük{0}}karbon stratejisini" nasıl oluşturacaklarını düşünmeli ve ulusal sürdürülebilir kalkınma trendleriyle uyumlu büyümeye çalışmalıdır. Ünlü yönetim gurusu Peter Drucker'ın meşhur ifadesiyle: "Hiç kimse değişimi kontrol edemez ama herkes onun önüne geçebilir!" Çin'in proses endüstrileri bu prensibi benimsemeli ve çağın ilerisinde kalmaya çalışmalıdır. Düşük-karbon emisyonunun azaltılması ulusal bir zorunluluk, tarihi bir misyon ve süreç işletmeleri için bir yükümlülüktür. "Düşük-karbonu" benimsemek bu endüstriler için önemli bir misyonu temsil etmektedir.
VII. İşyeri Güvenliğinde Otomasyon
İş güvenliğinde otomasyon son yıllarda sıklıkla kullanılan bir terim haline geldi! Bu artış, çeşitli işyeri kazalarının sürekli olarak meydana gelmesinden kaynaklanıyor ve güvenliği artırmaya yönelik otomasyon teknolojilerine olan talebin artmasına neden oluyor. Artık acil öncelik, işyeri güvenlik standartlarını yükseltmek için otomasyon ve bilişim gibi ileri teknolojilerden nasıl verimli bir şekilde yararlanılacağıdır. Sonuç olarak, ülke "Güvenlik için Bilim ve Teknoloji" stratejisini önerdi! Güvenlik gelişimi otomasyondan eşit derecede ayrılamaz. Üretimde güvenlik, mekanik güvenlik ve proses güvenliği olarak kategorize edilebilir.
Makine güvenliği öncelikle personeli korur ve büyük ilgi görmüştür. Emniyet sensörleri, emniyet PLC'leri, emniyet otobüsleri ve emniyet Etherneti gibi ürünlerle birlikte emniyet anahtarları, emniyet düğmeleri, emniyet kapıları ve emniyet paspasları fabrikalarda vazgeçilmez hale geldi. Proses güvenliği, üretim proseslerinin güvenliğini sağlar. Bugün birçok otomasyon tedarikçisi güvenlik çözümleri sağlamayı düşünüyor. Gerçek bir güvenlik çözümü, bir veya daha fazla güvenlik ürününün tedarikinden fazlasını içerir; öncelikle kullanıcının ekipmanının güvenliğini arttırmakla ilgilidir. Güvenlik fonksiyonlarının kullanıcının makine ve ekipmanına nasıl yerleştirileceği, üretim sürecini etkilemeden güvenlik güvencesinin nasıl iyileştirileceği hâlâ daha iyi bir gelişmeyi gerektirmektedir.
Otomasyon, makine veya cihazların insan müdahalesi olmadan önceden belirlenmiş programlara veya talimatlara göre çalıştırıldığı veya kendilerini kontrol ettiği süreci ifade eder. Otomasyon teknolojisinin benimsenmesi, insanları yalnızca ağır fiziksel emekten, belirli zihinsel görevlerden ve zorlu veya tehlikeli çalışma ortamlarından kurtarmakla kalmaz, aynı zamanda insan yeteneklerini de genişleterek işgücü verimliliğini önemli ölçüde artırır ve insanlığın dünyayı anlama ve dönüştürme kapasitesini artırır. Bu nedenle, makineler, ekipmanlar, sistemler veya süreçler (üretim ve yönetim süreçleri), otomatik tespit, bilgi işleme, analiz ve değerlendirme ve manipülasyon kontrolü yoluyla önceden belirlenmiş hedeflere -hepsi insan gereksinimlerine göre-minimum düzeyde veya hiç doğrudan insan müdahalesi olmadan ulaşır. Güvenlik otomasyonu, güvenli üretime ulaşmak için otomasyon teknolojisi aracılığıyla "Güvenlik için Bilim ve Teknoloji" stratejisinin uygulanmasını ifade eder. Belirli sektörlere uygulandığında güvenlik otomasyonu farklı biçimler alır, örneğin: - Kömür madeni güvenliği üretim otomasyonu - Petrokimya güvenliği üretim otomasyonu - Kimyasal güvenliği üretim otomasyonu - Metalurji güvenliği üretim otomasyonu - Ulaşım güvenliği üretim otomasyonu - Akıllı bina güvenliği üretim otomasyonu - Diğer sektörlerde güvenli üretim otomasyonu
VIII. Enerji-Tasarrufu ve Tüketimi-Otomasyonu Azaltma
Son yıllarda "enerji tasarrufu ve tüketimin azaltılması" Çin'in otomasyon teknolojisi gelişiminde oldukça önemli bir kavram olarak ortaya çıktı. "Enerji tasarrufu, emisyon azaltımı ve bilimsel gelişme" Çin'in ekonomik büyümesine yönelik stratejik yol gösterici ilkeler haline geldi.
Tahminlere göre Çin, GSYİH'nın her bir dolarını oluşturmak için ABD'den 4,3 kat, Japonya'dan ise 11,5 kat daha fazla enerji tüketiyor. Çin'in enerji kullanım oranı ABD'nin yalnızca %26,9'u, Japonya'nın ise %11,5'idir. Bu, enerji tüketiminin Çinli işletmeler için ürün maliyetlerinin önemli bir bölümünü oluşturduğunu gösterirken, aynı zamanda bu şirketlerdeki muazzam enerji tasarrufu potansiyelinin de altını çiziyor. Enerji tasarrufu ve tüketimin azaltılması yoluyla ürün rekabet gücünün arttırılması tamamen mümkündür.
Teknolojik dönüşümün taşıyıcısı ve aracısı olarak ekipman imalat sektörü, temel bir "araç-odaklı" sektör olarak hizmet vermektedir. Ürünleri-tüm sektörlere yönelik üretim ekipmanları-temel altyapının temelini oluşturur. Geniş kapsamı, çeşitli kategorileri, yüksek teknolojik içeriği ve diğer endüstrilerle güçlü bağlantıları ile karakterize edilen Çin'in ekipman imalat sektörü, yıllar içinde önemli ölçeğe ve teknolojik gelişmişliğe sahip kapsamlı bir endüstriyel sisteme dönüşerek ulusal ekonominin hayati bir dayanağı haline geldi. Enerjiyi korumak ve enerji kullanım verimliliğini artırmak, yalnızca-normal üretim operasyonlarını sağlamaya ve sağlıklı, sürdürülebilir kurumsal gelişime ulaşmaya yönelik uzun vadeli stratejiler değil, aynı zamanda işletmelerin pazar taleplerine uyum sağlaması, maliyetleri düşürmesi, kârı artırması, çevresel performansı iyileştirmesi ve rekabet gücünü artırması için kaçınılmaz seçeneklerdir. İşletmelerin sürdürülebilir büyüme elde edebilmesi için enerji tasarrufu ve tüketimin azaltılmasının uygulanması zorunludur.
Zaman geliştikçe, enerji tasarrufu ve emisyon azaltma görevleri giderek daha zorlu hale gelecek ve kontrol hedefleri giderek daha sıkı hale gelecektir. Bu hedeflerin uygulamaya konması, endüstriyel operasyonlara daha yüksek talepler getirecektir. Enerji-tasarrufunu ve tüketimini-azaltan ileri teknolojileri proaktif bir şekilde benimsemek ve bilimsel yönetim kavramlarını, modellerini ve süreçlerini uygulamak, kuruluşların bu hedeflere ulaşmasında çok önemli yollardır. Teknolojik yeniliğe dayalı yeni teknolojilerin, süreçlerin, malzemelerin ve yöntemlerin teşvik edilmesi ve uygulanması, verimsiz ekipmanların ve yüksek-enerji-tüketen ürün gruplarının aşamalı olarak üretimden kaldırılmasını sağlayabilir ve enerji tasarrufunun ilerletilmesinde ve tüketimin azaltılmasında hayati bir rol oynayabilir. Yüksek-teknolojili inovasyon yoluyla enerji tasarrufu sağlamak ve tüketimi azaltmak, ekipman imalat sektörü için önemli bir adımdır. Bunun nedeni, modern yüksek teknolojilerin bu sektörün gelişimini derinden ve kapsamlı bir şekilde etkilemesidir. Modern yüksek teknolojilerin ilerlemesi, ekipman imalat endüstrisine daha yüksek, daha yeni ve daha iyi talepler getirmektedir. Yüksek{12}}teknoloji desteği, ekipman imalat sektöründeki "enerji tasarrufu ve tüketimin azaltılması" çabalarının eşit derecede ayrılmaz bir parçasıdır.
Örneğin, motor enerjisi verimliliği, süreç optimizasyonu, atıktan{0}}kaynağa-dönüşüm, atık ısı kullanımı, kurumsal dönüşüm ve yeni enerjinin benimsenmesinin tümü özünde otomasyon teknolojisiyle bağlantılıdır.
IX. Endüstriyel Kontrol Yazılımının Geliştirilmesi
Endüstriyel kontrol yazılımının ilerlemesi otomasyon teknolojisinin bir diğer hayati yönüdür. 1990'lardan bu yana, IBM'in ara yazılım tedarikçilerini art arda satın alması, ara yazılımları kurumsal BT mimarisinin merkezine yükseltti ve yavaş yavaş yazılımın kritik önemi ve merkezi rolünün altını çizdi. Daha sonra IBM, Lotus ve DB2 gibi tanınmış yazılım şirketlerini satın aldı. Yazılım donanımın yanında ilerlemeye başladı. 2004 yılında IBM, bilgisayar işini Lenovo'ya sattı-bu, donanımın altın çağının sonuna ve yazılımın yükseliş çağının başlangıcına işaret eden bir hareketti.
Endüstriyel kontrolde, donanım yazılımı, gömülü yumuşak PLC'lerin ortaya çıkmasıyla örneklenen önemli bir eğilimi temsil etmektedir. Şu anda piyasada, Almanya'nın 3S Yazılımının öncülüğünü yaptığı en son CoDeSys V3.4 yazılımı (CoDeSys platformunu temel alan gömülü sistem yumuşak PLC'si) bulunmaktadır. "Yeniden kullanılabilirlik" merkezli "açık, yeniden yapılandırılabilir otomasyon" kavramını savunuyor. Bu yazılım, IEC 61131 geliştirme ortamında çalışır ve merdiven mantığı, akış şemaları, blok diyagramları ve gelişmiş ST dili dahil olmak üzere birden fazla endüstriyel otomasyon standardı dilini destekler.
Yazılımın yeniden kullanımı, bilgisayar yazılım mühendisliğinde bir metodoloji ve teoriyi temsil eder ve esasen yazılım geliştirmedeki gereksiz çabaları ortadan kaldırmak için bir çözüm olarak hizmet eder. Yazılım geliştirme üretkenliğini ve ürün kalitesini artırmaya yönelik kanıtlanmış bir yaklaşım oluşturur. Yazılımın yeniden kullanımı, yeni yazılım veya sistemler oluşturmak için mevcut yazılımdan ve onun etkili bileşenlerinden yararlanmayı, böylece geliştirme süresini ve bakım maliyetlerini azaltmayı içerir. Yazılım üretkenliğini ve kalitesini artırmak için çok önemli bir teknoloji olarak duruyor.
Yazılımın yeniden kullanımını sağlamaya yönelik temel faktörler (hem teknik hem de{0}}teknik olmayan) temel olarak yedi hususu kapsar: yazılım bileşeni teknolojisi, yazılım mimarisi, alan mühendisliği, yazılımın yeniden yapılandırılması, açık bileşen süreçleri, CASE (Bilgisayar-Destekli Yazılım Mühendisliği) teknolojisi ve çeşitli-teknik olmayan faktörler. Yazılımın yeniden kullanımının faydaları şunlardır: (1) Daha yüksek üretkenlik (ve bunun sonucunda maliyette azalma); (2) Geliştirilmiş yazılım kalitesi. (hatalar daha hızlı düzeltilebilir); (3) Yazılımın yeniden kullanımının uygun şekilde kullanılması sistemin sürdürülebilirliğini artırır.
CoDeSys yazılımı, yazılımın yeniden kullanımının faydalarının ötesinde, yeniden yapılandırılabilir üretim özelliğine de sahiptir. Yeniden yapılandırılabilir üretim, üretim sisteminin yeniden yapılandırılmasının yönetimine ve kontrolüne rehberlik eden bir süreçtir. Üretim sistemlerinin değişen ortamlara etkili bir şekilde yanıt vermesini sağlar. Yeniden yapılandırılabilirlik, donanım modüllerinin ve/veya yazılım modüllerinin değişen veri akışlarına veya akışları kontrol etmeye dayalı olarak sistem mimarisini ve algoritmalarını yeniden yapılandırabildiği (veya sıfırlayabildiği) bir sistemi ifade eder. Bu şunları kapsar: organizasyonel yeniden yapılandırılabilirlik, iş süreci yeniden yapılandırılabilirliği, ürün yeniden yapılandırılabilirliği, üretim bölümü işleme sisteminin yeniden yapılandırılabilirliği ve yeniden yapılandırılabilir bilgi platformları.
Yeniden yapılandırılabilir sistemlerin en belirgin avantajı, mimarilerini belirli uygulama gereksinimlerine uyacak şekilde değiştirebilme yetenekleridir. Sürekli değişen pazar karşısında,-üretim sistemlerinin değişen pazar taleplerine hızlı ve ekonomik bir şekilde yanıt vermesinin nasıl sağlanacağı günümüz imalat sektörü için önemli bir zorluk teşkil etmektedir. Geleneksel mekanize otomatik üretim hatları, toplu üretim için ölçek ekonomisi sunar ancak pazar değişimlerine yanıt verme konusunda çeviklikten yoksundur. Esnek üretim sistemleri ürün prototipleme ve üretim döngülerini kısaltabilirken, uzun geri ödeme süreleri olan önemli yatırımlar gerektirir. Sonuç olarak, mevcut üretim kaynaklarından tam anlamıyla yararlanırken, seri üretimin faydalarını dinamik, değişen üretim ortamlarına hızlı uyum sağlama ile birleştiren yeni bir üretim paradigmasına acil ihtiyaç vardır. Bu bağlamda yakın zamanda önerilen yeniden yapılandırılabilir üretim sistemi bu talepleri karşılamak için etkili bir çözüm sunmaktadır.
Ek olarak, Siemens'in önerdiği TIA Portal (博途), Siemens tarafından TIA (Tamamen Entegre Otomasyon) konseptine dayalı olarak geliştirilen yenilikçi bir mühendislik yazılım platformunu temsil eder. Tüm otomasyon görevlerini tek bir mühendislik konfigürasyon ortamında yöneterek tasarımcıların işini basitleştirir, verimliliği artırır ve maliyetleri azaltır. Birleşik iletişim, birleşik programlama ve birleşik veriler elde ederek eksiksiz, organik olarak entegre bir sistem oluşturur. Bu, endüstrinin otomasyon çözümlerini yürütmek için tamamen entegre bir platforma yönelik beklentisini karşılayarak tek bir yazılım paketi içerisinde ürün tasarımı, mekanik tasarım ve otomasyon tasarımının merkezi yönetimine olanak tanır. Sonuç olarak, günümüzde mevcut olan en sezgisel, verimli ve güvenilir mühendislik teknolojisi yazılım platformudur. Bu gelişme endüstriyel kontrol sektöründe dikkati gerektirmektedir.
X. Simülasyon ve Modellemenin Evrenselleştirilmesi
Ağ bağlantılı modelleme ve simülasyon teknolojisi, bu alanda güncel bir araştırma merkezini temsil etmektedir. Teknik kapsamı ve uygulama modelleri, ağ teknolojisindeki gelişmelerle birlikte sürekli olarak genişlemekte ve gelişmektedir. Ağ oluşturma ve bilgi işlem teknolojilerindeki hızlı gelişme, bizi her yerde bulunan bilgi işlem çağına götürüyor. Her yerde bulunan bilgi işlem, akıllı bir ortam oluşturmak için insan yaşamının fiziksel alanıyla birleşen, bilgi işlem ve iletişimden oluşan bir bilgi alanı oluşturur.
Bu akıllı alanda bireyler bilgi işlem ve bilgi hizmetlerine her zaman, her yerde şeffaf bir şekilde erişebilirler. Ağ bağlantılı modelleme ve simülasyon teknolojisi evrenselleşmeye doğru evrilecektir. Her yerde bulunan bilgi işlemi entegre eden "evrensel simülasyon teknolojisi", bilgi ve fiziksel alanların yakınsamasını sağlayarak modern modelleme ve simülasyon araştırmalarını, geliştirmelerini ve uygulamalarını yeni bir çağa taşıyor.
Gelecekteki karmaşık, heterojen ve dinamik her yerde bulunan bilgi işlem ortamları için, her yerde bulunan simülasyon sistemleri aşağıdaki temel özellikleri sergiler:
⑴ Her Yerde Erişilebilirlik:Simülasyon kaynakları her yerde mevcuttur. Izgara teknolojisinden yararlanan simülasyon ızgaraları, günlük yaşamda çeşitli yazılım ve donanım simülasyon kaynaklarının hizmet-odaklı olarak sağlanmasına olanak tanır. Bu, kullanıcıları karmaşık, heterojen, her yerde bulunan bilgi işlem ortamlarından korur, simülasyon kaynaklarını evrensel olarak kullanılabilir hale getirir ve "her yerde" sorununu ele alır.
⑵ Her Zaman, Her Yerde:Kullanıcılar özel bir bilgisayara bağlı kalmadan iş yerlerinde veya yaşadıkları yerlerde simülasyon hizmetlerine erişebilirler. Izgara teknolojisi, simülasyon uygulama terminallerini ağın her köşesine genişleterek kullanıcıları zamansal ve mekansal kısıtlamalardan tamamen kurtarır. Ağa bağlı herhangi bir cihaz, ızgara ortamındaki simülasyon kaynaklarına ve hizmetlerine erişebilir ve "her zaman, her yerde" erişim gereksinimini karşılayabilir.
⑶ Uyarlanabilir:Simülasyon bilgi alanı, değişen koşullara uyum sağlayan tutarlı simülasyon hizmetleri sağlayarak kullanıcı ihtiyaçlarına göre uyarlanmış hesaplama ortamları sunar.
⑷ Şeffaf:Kullanıcılar simülasyon hizmetlerine minimum düzeyde bilinçli çaba harcayarak erişirler. Etkileşim son derece doğaldır-hatta kullanıcı tarafından fark edilmemektedir- ve örtülü etkileşim olarak adlandırılan şeyi bünyesinde barındırmaktadır.
Her yerde bulunan bilgi işlem kavramlarını ve teknolojilerini simülasyon ızgaralarına entegre etmek, her yerde bulunan simülasyon ortamlarının (mobilite, uyarlanabilirlik, zeka ve uygulama modellerinin) ortaya çıkan gereksinimlerini etkili bir şekilde ele alarak simülasyon bilgi alanlarının kullanıcı ihtiyaçlarına göre uyarlanabilir ortamlar ve tutarlı hizmetler sunmasını sağlar. Izgara hesaplama ve her yerde bulunan hesaplamanın birleşik teknolojisi-her yerde bulunan simülasyon ızgara teknolojisi-, ağ bağlantılı modelleme ve simülasyon araştırmaları ve uygulamalarında yeni bir odak noktası olarak ortaya çıkacak.
Özetle, otomasyon teknolojisindeki mevcut ilk on trend, otomasyon inovasyonunun birkaç anahtar kelimeyle özetlenebileceğini ortaya koyuyor: entegrasyon, iletişim, işbirliği, enerji verimliliği, güvenlik, standartlar ve açıklık. Bu aynı zamanda çok sayıda yeni ürün ve konseptin ortaya çıkmasına da yol açtı. Yıllardır yeni otomasyon, üretimin hızlı gelişimini yönlendiren en doğrudan güç olmuştur. Kaçınılmaz olarak "yeniliğin" itici gücünden güç alan bu güç, akıllı üretim çağında hiç şüphesiz parlak bir şekilde parlayacak!




