Birinci. giriiş
Modern endüstriyel kontrol alanında, step motorları benzersiz adım özellikleri ve hassas konum kontrolü için tercih edilir. Bunlar arasında, önemli bir basamak motoru olarak bipolar step motor, otomatik üretim hatları, hassas ölçüm araçları ve böylece yüksek verimliliği ve güvenilir performansı nedeniyle birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu yazıda, bipolar step motorlarının yapısı ve kontrol modları, okuyuculara derinlemesine bir anlayış ve bilgi sağlamayı amaçlayan ayrıntılı olarak tanıtılacaktır.
İkincisi, bipolar step motorun yapısı
İki fazlı dört telli step motor olarak da bilinen bipolar step motoru, temel yapısı stator, rotor ve üç ana parçayı sarma içerir.
Stator
Stator, genellikle birkaç stator dişten oluşan, bipolar step motorun sabit kısmıdır. Bir bipolar step motorda, stator dişleri iki fazlı bipolar sargılar, yani A-faz ve B-faz sargıları ile sarılır. Bu iki fazlı sargıların her biri, motorun çalışmasını kontrol etmek için kullanılan toplam dört kablo için her biri iki kabloya sahip farklı bir bobinden oluşur.
Spesifik olarak, A-faz sargısı stator diş 1'den yaralanır ve stator dişlerinin 1 ve 5'in aynı yönde sarıldığı stator dişleri 3, 5 ve 7'ye sırayla sarılırken, stator dişleri 3 ve 7'de yaralanır aynı yön. Bu iki grup (stator dişleri 1 ve 5 ve stator dişleri 3 ve 7) zıt yönlerde sarılır. grup olarak.
Rotor
Rotor, bipolar step motorun dönen kısmıdır ve genellikle eksenel olarak mıknatıslanmış kalıcı mıknatıslarla yapıştırılır. Kalıcı mıknatısların manyetik kuvvet çizgileri, motorun gövdesi içinde bir kapanma oluşturur ve rotorun enerji verilmediğinde bile kilitleme torkuna sahip olmasını sağlar. Ek olarak, rotor genellikle hassas basamak açıları (örn., 1.8 derece adım açısı) için stator dişlerine karşılık gelen bir dizi dişe (örn. 50 diş) sahiptir.
Sarsıntılar
Bir bipolar step motorun sarılması, motorun motorun hareketini gerçekleştiren anahtar kısmıdır. Bipolar step motorların her biri her iki yönde de enerji verilebilen iki ayrı bobin bulunduğundan, her bir sargının bir ucu bir N veya S kutbu olabilir. Bu tasarım, bipolar step motorunu kontrol modunda daha esnek hale getirir, bu da daha doğru konum kontrolü ve daha yüksek dinamik performans gerçekleştirebilir.
Üçüncüsü, bipolar step motorun kontrol modu
Bipolar step motorunun kontrol modları esas olarak tek fazlı steping, tam aşamalı basamak ve yarım aşamalı basamak içerir.
Tek fazlı basamak
Tek fazlı basamak, bipolar step motorunun en temel kontrol modudur. Bu modda, A-faz ve B-faz sargılarına belirli bir sırayla sırayla enerji verilir, bu da stator manyetik alanın buna göre değişmesine neden olur, böylece rotorun dönmesini sağlar. Özellikle, A-faz sargısı enerjilendirildiğinde, rotor bir yönde döner; B-faz sargısı enerji verildiğinde, rotor diğer yönde döner. A-fazının ve B-faz sargılarının enerjili durumunu dönüşümlü olarak kontrol ederek, rotorun sürekli dönüşü elde edilebilir.
Tek fazlı basamak modu basit ve anlaşılması kolaydır, ancak büyük basamak açısı (genellikle 1.8 derece) nedeniyle, daha yüksek hassasiyet kontrolünün gerekli olduğu uygulamalarda yeterli olmayabilir.
Tam adım adım
Tam adım adım, bipolar step motorlar için daha yaygın olarak kullanılan kontrol modlarından biridir. Bu modda, A-faz ve B-faz sargılarına, rotorun tam adımlı bir dönüşünü elde etmek için aynı anda enerji verilir veya enerjilendirilir. Spesifik olarak, A-faz sargısı enerjilendirildiğinde ve B-faz sargısı enerjilendirildiğinde, rotor bir yönde belirli bir açıyla döner; B-faz sargısı enerji verildiğinde ve A-faz sargısı enerjilendirildiğinde, rotor diğer yönde aynı açı ile dönecektir. A-fazı ve B-faz sargılarının enerjili durumunu dönüşümlü olarak kontrol ederek, rotorun sürekli tam adım döndürülmesi gerçekleştirilebilir.
Tüm adım adım mod, küçük basamak açısı ve yüksek konumlandırma doğruluğu avantajlarına sahiptir, bu nedenle yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Örneğin, yazıcılar ve tarayıcılar gibi ofis ekipmanlarında, bipolar step motorlar genellikle basılı kafanın veya tarama kafasının kesin hareketini kontrol etmek için tüm adım modunu kullanır.
Yarım adım
Yarım adım, bipolar step motorlar için daha rafine bir kontrol modudur. Bu modda, rotorun yarım aşamalı dönüşü, enerjilendirilecek veya enerjilendirilecek A-faz ve B-faz sargılarındaki bobinlerin bir kısmının aynı anda kontrol edilmesiyle elde edilebilir. Spesifik olarak, a-faz sargısındaki bobinin bir kısmı enerji verildiğinde ve b-faz sargısındaki bobinin bir kısmı enerjikleştiğinde, rotor bir yönde yarım adım döner; B-faz sargısındaki bobinin bir kısmı enerji verildiğinde ve a-faz sargısındaki bobinin bir kısmı enerjilendirildiğinde, rotor diğer yönde yarım adım döner. A-fazı ve B-faz sargılarındaki bobinlerin enerjili durumunu dönüşümlü olarak kontrol ederek, rotorun sürekli yarım adımlı dönüşü gerçekleştirilebilir.
Yarım adım mod, daha küçük bir adım açısı ve daha yüksek konumlandırma doğruluğu avantajlarına sahiptir ve bu nedenle daha yüksek hassasiyet kontrolü gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Örneğin, hassas ölçüm aletleri, tıbbi ekipman vb., Bipolar step motorları genellikle daha doğru pozisyon kontrolü ve hareket kontrolü gerçekleştirmek için yarım adım mod kullanırlar.
Dördüncü, özet
Bipolar step motorlar, benzersiz yapı ve kontrol modlarıyla endüstriyel otomasyon kontrolü alanında önemli bir rol oynar. Bipolar step motorların yapısı ve kontrol modunun derinlemesine anlaşılmasıyla, uygulama yöntemlerine ve tekniklerine daha iyi hakim olabilir ve endüstriyel otomasyon kontrol teknolojisinin geliştirilmesi ve uygulanması için güçlü destek sağlayabiliriz.