Otomatik sistemlerin temel amacı insan müdahalesini azaltmaktır. İnsan operatörler hatalara ve yorgunluğa eğilimlidir ve bu da çeşitli sorunlara yol açabilir. Otomatik bir sistemi uyarlamak, kâr, üretkenlik, güvenlik ve kalite açısından önemli faydalar sağlayacaktır. Aşağıda otomatik sistemleri kullanmanın avantajları ve dezavantajları listelenmiştir.
Avantaj:
Daha tutarlı üretim:Robotik sistemler, düzgün bir şekilde tasarlandığında, karmaşık hareketleri verimli bir şekilde gerçekleştirerek gereken üretim süresini azaltabilir. Daha yüksek üretkenlik, daha fazla çıktı ve daha iyi karlar anlamına gelir. Daha hızlı hareketler elde etmek için, sürücü yeterli kuvveti sağlamalı ve bağlantıların ve eklemlerin hareket akışı istenmeyen geçişler olmadan düzgün olmalıdır. Ayrıca, bilgisayarlar insanlardan daha hızlı ve daha verimli bir şekilde işlem yapabilir. İnsanların bilgisayarlardan daha karmaşık bilgileri işleyebildiği doğrudur, ancak insan hatası, molalar ve hastalık izinleri hesaba katıldığında, bilgisayarlar daha iyi performans gösterir.
İyileştirilmiş tekrarlanabilirlik:Üretim hatları verimlidir çünkü tekrarlayan hareket dizisi bir şekilde işi yapan operatörlere "programlanır". Bu, operasyonların büyük ölçüde önceden belirlenmiş belirli bir talimat kümesi tarafından kontrol edildiği minimum karar alma gerektirir. Bu tekrarlayan hareketler, robota programlanabilen basit çevirilere ve dönüşlere bölünebilir. Tekrarlanabilirlik, aktüatörün neredeyse sabit bir hareket aralığına sahip olacak şekilde tasarlanması nedeniyle iyileştirilir.
Hassasiyet ve Doğruluk:Daha önce belirtildiği gibi, aktüatörler sabit bir hareket aralığı gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır. Aktüatör hareketinin özellikleri, bir geri bildirim sinyali veya kontrol değişkeninde bir değişiklik olmadığı sürece değişmez. Otomasyon sistemleri, minimum veya hiç sapma olmadan aynı çıktıyı sağlamak üzere kalibre edilebilir.
Geliştirilmiş Ürün Kalitesi:Otomasyon sistemleriyle ürünler tutarlı bir şekilde yaratılabilir. İnsan hatası ve öznel yargılardaki eksiklikler önlenir. Otomatik sistemler mantıkla çalışır ve bir koşulun istenen çıktıyı karşılayıp karşılamadığını değerlendirir. Sürekli doğrulama, insanlardan daha etkili bir geri bildirim sistemi aracılığıyla yapılabilir.
Daha iyi çalışma koşulları:Aşırı sıcaklıklar, aşırı basınç, yüksek kuvvetler, hızlı hareketler ve toksik maddeler içeren işlemler personel için güvenlik tehlikeleri oluşturabilir. Otomasyon robotların güvenli olmayan görevler gerçekleştirmesine olanak tanır ve böylece yaralanmaları ve hatta ölümü ortadan kaldırır.
Azaltılmış işletme maliyetleri:Daha iyi kalite ve sürekli daha yüksek üretkenlik nedeniyle elde edilen ek karlara ek olarak, daha az ham madde atığı ve daha düşük işçilik maliyetlerinden başka ekonomik faydalar da elde edilebilir. Tutarlı ham madde kullanımını garanti eden otomatik besleme sistemlerinin kullanımıyla azaltılmış malzeme atığı sağlanır. Besleme malzemesi miktarının optimize edilmesi programlama yoluyla kolayca ve zahmetsizce yapılabilir. İşçilik tasarrufu açısından, bir robot birden fazla personelin işini yapabilir. Uzun vadede, bu faydalar otomatik bir sistem kurmanın yüksek yatırım maliyetlerini telafi edecektir.
Dezavantajları:
Yüksek yatırım maliyeti:Yüksek yatırım maliyeti, proses sahiplerinin otomasyon sistemleri kurmasını engelleyen ana faktördür. Sensörler, kontrolörler ve aktüatörlere ek olarak, bir otomasyon sistemi güç kaynakları, basınçlı hava sistemleri, hidrolik ve yağlama sistemleri gibi farklı yardımcı sistemlerden oluşur. Robotik sistemler, gereken otomasyonun karmaşıklığına bağlı olarak yüzlerce hatta milyonlarca dolara mal olabilir.
Ek bakıma ihtiyaç vardır:Otomasyon sistemleri insan operatörleri kadar yorgun olmayabilir, ancak sürekli çalışma kaçınılmaz olarak bileşenlerin aşınmasına ve yıpranmasına yol açar. Optimum performansını ve uzun ömürlülüğünü korumak için, planlanmamış kesintiye yol açabilecek herhangi bir sorunu kontrol etmek veya önlemek için düzenli bakım gerekir.
Daha az çok yönlü:Çoğu otomasyon sistemi kolayca yeniden yapılandırılamaz. Modülerlik ve programlanabilirlik, ekipmanın maliyetini artıran ek özelliklerdir. Ek olarak, robotlar yalnızca belirli talimatlarla çalıştığı için, programlanmış aralıklarının dışındaki herhangi bir koşul, öngörülemeyen çıktıya veya ani sistem arızasına yol açabilir. Bir insan operatörü bu koşulları analiz edebilir ve buna göre hareket edebilir.