Programlanabilir Lojik Kontrolörler, sensörlerin giriş değerlerini sürekli olarak izlemek ve bir programa göre aktüatör işlemleri için çıkışlar oluşturmak amacıyla kullanılır. Her PLC sistemi aşağıdaki üç modülü içerir:
Merkezi İşlemci Modülü
Bir güç kaynağı modülü
Bir veya daha fazla G/Ç modülü
Merkezi İşlemci Modülü:
CPU modülü merkezi işlemci ve onun belleğinden oluşur. İşlemci, girdileri kabul ederek ve uygun çıktıları üreterek gerekli tüm veri hesaplamalarını ve işlemlerini yapmaktan sorumludur.
Güç kaynağı modülü:
Bu modül, mevcut AC gücünü CPU ve I/O modüllerinin gerektirdiği DC gücüne dönüştürerek tüm sistem için gerekli gücü sağlar. 5V DC çıkışı bilgisayar devresini çalıştırır.
Giriş/Çıkış Modülü:
Programlanabilir bir mantık denetleyicisinin giriş ve çıkış modülleri, sıcaklık, basınç ve akış gibi çeşitli parametreleri algılamak üzere sensörleri ve aktüatörleri sisteme bağlamak için kullanılır. Bu G/Ç modülleri iki tiptedir: dijital veya analog.
İletişim Arayüzü Modülleri:
Bunlar CPU ile iletişim ağı arasında bilgi aktaran akıllı I/O modülleridir. Bu iletişim modülleri, uzak veya uzak lokasyonlara yerleştirilen diğer PLC ve bilgisayarlarla iletişim kurmak için kullanılır.
Programlanabilir Mantıksal Kontrolör CPU'sundaki program, bir işletim sistemi ve bir kullanıcı programından oluşur. CPU'lu işletim sisteminin amacı, başlatma ve durdurma işlemleri, hafıza alanları ve iletişim yönetimi gibi PLC görev ve işlemlerini yerine getirmektir. Kullanıcı programları, kullanıcı tarafından otomasyon görevlerini gerçekleştirmek ve kontrol etmek için kullanılır.
PLC'nin çalışma prensibi, tarama döngüsü olarak da bilinen döngüsel tarama açısından anlaşılabilir.