Hareket denetleyicisi, genellikle çeşitli görevleri taşımak veya gerçekleştirmek için robotları, CNC takım tezgahlarını ve diğer otomasyon ekipmanlarını kontrol etmek için kullanılan hareket kontrol yazılımı ile birlikte kullanılan bir elektronik cihazdır. Hareket denetleyicisi öncelikle bir bilgisayar ve dijital sinyal işlemcisi (DSP) ve analog/dijital dönüştürücü (ADC) gibi ilişkili donanımdan oluşur ve bir hareket kontrol sistemindeki servo motorlar, sürücüler ve sensörler gibi cihazlarla iletişim kurar.
Hareket kontrolörleri, özellikle AC servo ve çok eksenli kontrol sistemlerinde birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Kullanıcıların yörüngeleri planlamasına, önceden belirlenmiş hareketleri yürütmelerine ve yüksek hassasiyetli servo kontrolü gerçekleştirmelerine yardımcı olmak için hesaplama kaynaklarından tam olarak yararlanabilir.
Hareket kontrol teknolojisinin geliştirilmesi, üretim otomasyonunun geliştirilmesinin melodisi ve yeni sanayi devrimini teşvik etmek için kilit teknolojidir. Hareket kontrolü genellikle önceden tanımlanmış kontrol sisteminin ve tasarım talimatlarının, hassas konum, hız, ivme, tork veya kuvvet kontrolü için karmaşık koşullar altında istenen mekanik harekete dönüştürülmesini ifade eder.
Hareket kontrolörleri, bir motorun çalışma modunu kontrol etmek için kullanılan özel kontrolörlerdir: Örneğin, motor bir darbe anahtarı yoluyla bir AC kontaktörü tarafından kontrol edilir, bu da motoru belirtilen bir konuma çeker ve daha sonra düşürür veya motorun ileri geri dönüşünü kontrol etmek veya motoru bir süre ve daha sonra bir süre için tekrar durdurmak için bir zaman rölesi kullanılır. Hareket kontrolü, robotik ve CNC takım tezgahlarında, daha basit hareket biçimlerine sahip olan ve genellikle genel amaçlı hareket kontrolü olarak adlandırılan özel makinelerden daha sofistikedir.
Enerji kaynağına bağlı olarak, hareket kontrolü esas olarak enerji kaynağı olarak elektrik motorları kullanılarak elektrik hareket kontrolü, enerji kaynağı olarak gaz ve sıvı kullanılarak gaz-sıvı kontrolü ve enerji kaynağı olarak yakıtlar (kömür, yağ, vb.) Kullanarak termo-motor kontrolü olarak kategorize edilebilir. İstatistiklere göre, elektriğin% 90'ından fazlası elektrik motorlarından geliyor. Elektrikli motorlar modern üretim ve günlük yaşamda çok önemli bir rol oynar, bu nedenle elektrik hareket kontrolü bu hareket kontrolörlerinin en yaygın olarak kullanılmasıdır.
Elektrikli hareket kontrolü elektrik motorlarının kullanımından gelişti ve elektrik motoru, elektrik motorları için kontrol sistemleri için genel bir terimdir. Birçok hareket kontrol sistemi türü vardır, ancak temel bir bakış açısından, modern bir hareket kontrol sisteminin tipik ekipmanı esas olarak bir süper bilgisayar, bir hareket kontrolörü, bir güç sürücüsü, bir motor, bir aktüatör ve bir hareket denetleyicisi geri bildirim cihazı oluşur. Hareket kontrolörü, özünde merkezi bir kontrol ünitesine sahip bir kontrol ünitesidir, sensörü bir sinyal algılama elemanıdır ve motor veya tahrik ünitesi ve performans ünitesi kontrolörlerdir.
Hareket Denetleyicisi Kontrol Formu
Noktadan noktaya hareket kontrolü:
Yani, ara süreçlere veya yörüngelere bakılmaksızın pozisyonu gerçekleştirmek için tek bir gereksinim vardır. Uygun bir hareket kontrolörü, hareketin hızlanma ve yavaşlama aşamaları sırasında hızı hızla lokalize etmeli ve çeşitli ivme ve yavaşlama kontrol stratejileri uygulamalıdır.
Sistemin hızlı ivme hareketinde belirlenen hızlarda, sistemin takviye ve ivmesini arttırmak ve yavaşlamanın sonunda S eğrisi yavaşlama ayarlamalarını uygulamak yaygındır. Sistem kurulduktan sonra titreşimi önlemek için sistemin liyakatine göre azaltılacak şekilde tasarlanmıştır. Bu nedenle, nokta hareket denetleyicileri genellikle ağdaki parametre değişikliklerini ve yavaşlama profili değişikliklerini kontrol etme yeteneğine sahiptir.
Kağıt haddeleme için sürekli hareket kontrolü:
Kontur kontrolü olarak da bilinen bu tip kontrol, öncelikle geleneksel CNC'lerde ve kesme sistemlerinde hareket kontur kontrolü için kullanılır. Karşılık gelen hareket kontrolörü, konturun değiştirilmesinde sistemin doğruluğunun nasıl sağlanacağı ve takım yüksek hızda hareket ettiğinde teğetsel hızın nasıl sabit tutulacağı sorununu çözmelidir. Küçük segmentlerin işlenmesi için, programın birkaç ön işleme işlevi vardır.
Senkronize hareket kontrolü:
Hareket işlemi boyunca birden fazla ekseni senkronize edebilen veya hareket işlemi sırasında hızları yerel olarak senkronize edebilen çok eksenli kooperatif hareket kontrolünü ifade eder. Esas olarak sistem kontrolü için kullanılır ve elektronik iletim ve elektronik gaga fonksiyonları gerektirir. Endüstriler arasında boyama, baskı, kağıt, çelik haddeleme ve senkronize kesme bulunur. Uyarlanabilir güç kontrolü genellikle karşılık gelen hareket kontrolörünün kontrol algoritmasında kullanılır. Ayar değişkenlerinin büyüklüğünü ve fazını otomatik olarak ayarlayarak, artan çıkış kontrol fonksiyonunun rahatsızlığa eşit, ancak fazda zıt büyüklükte olmasını, periyodik rahatsızlıkları ortadan kaldırmasını ve sistemin senkronize kontrolünü sağlaymasını sağlar.
Başka bir deyişle, hareket kontrolörleri birçok alanda, özellikle AC servo ve çok eksenli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Kullanıcının hareket yolu planlamasını gerçekleştirmesini, önceden belirlenmiş eylemleri yürütmesini ve yüksek hassasiyetli servo kontrolünü gerçekleştirmesini kolaylaştırmak için bilgisayar kaynaklarını tam olarak kullanabilir. Hareket kontrol teknolojisi ve AC Servo Drive teknolojisi kombinasyonu, Çin'de elektromekanik teknolojisinin sürekli gelişimini teşvik etmektedir.
Hareket denetleyicilerinin aşağıdaki avantajları vardır:
Yüksek hassasiyet: Çok doğru pozisyon kontrolünün yanı sıra ivme ve hızın kontrolünü gerçekleştirebilir.
Yüksek esneklik: Farklı otomasyon ortamlarına uyum sağlamak için serbestçe programlanabilir.
Yüksek güvenilirlik: Hareket kontrolörlerinin güvenilirliği, izleme ve geri bildirim kontrol döngüleri ile daha iyi sağlanabilir.
Hareket kontrolörlerinin rolü
Hareket denetleyicileri çeşitli otomasyon ekipmanlarında kullanılabilir, örneğin:
Endüstriyel Robotlar:Hareket kontrolörleri, işleme, montaj ve kaynak gibi çeşitli görevleri yerine getirmek için robotik kolları kontrol edebilir.
CNC Takım Takımları:Verimli işleme işlemleri elde etmek için takım tezgahlarının konumunu ve hızını doğru bir şekilde kontrol edebilirler.
Tıbbi Ekipman:Tıbbi ekipmanların hassasiyetini ve stabilitesini artırmak için tıbbi tarayıcılara, radyasyon tedavisi ekipmanlarına vb. Uygulanabilir.
Otomatik üretim hatları vb.:Konveyör bantlarından, paketleri veya malları sorunsuz ve hızlı bir şekilde hareket ettirmek için hareket kontrolörlerinin kullanımı ile dolu raflara kadar
Diğer Otomasyon Ekipmanları:Dronlar, otomotiv endüstrisindeki lojistik araçları, yarı iletken üretim sistemleri, vb.