Bilgisayar teknolojisinin geliştirilmesiyle, depolama mantığı endüstriyel kontrol alanına girmeye başladı. Genel endüstriyel kontrol bilgisayarı olarak programlanabilir mantık denetleyicisi (programlanabilir mantık denetleyicisi, PLC), endüstriyel uygulamalarda depolama mantığının temsili sonuçlarıdır.
1969'dan bu yana, ilk PLC başarıyla geliştirildi ve otomobil üretim otomatik montaj hattına uygulandı, PLC sürekli olarak güncellendi. Özellikle son yirmi yılda, endüstriyel otomasyon teknolojisinin üç sütunundan biri ekonomik alanda giderek daha önemli bir rol oynamaktadır.
PLC, geleneksel dizi denetleyicisine, sentezlenmiş bilgisayar teknolojisi, mikroelektronik teknolojisi, otomatik kontrol teknolojisi, dijital teknoloji ve iletişim ağı teknolojisine ve yeni bir genel endüstriyel otomatik kontrol cihazının oluşumuna dayanmaktadır. Bu bölüm esas olarak PLC'nin kullanımı, özellikleri, sınıflandırması ve performans göstergelerini tanıtmaktadır.
PLC uygulamaları
Son on yılda, mikroişlemci çipi ve ilgili bileşenler fiyatları önemli ölçüde düştüğünde, PLC'nin fiyatı da düştü, ancak işlev büyük ölçüde artırıldı, karmaşık hesaplama ve iletişim sorunlarını çözebilir, bu nedenle PLC gittikçe daha yaygın olarak kullanılır.
Şu anda PLC, çelik, madencilik, çimento, petrol, kimyasal, elektrik gücü, makine üretimi, otomotiv, yükleme ve boşaltma, kağıt, tekstil, çevre koruma ve eğlence endüstrilerinde yurtdışında ve yurtdışında yaygın olarak kullanılmaktadır.
PLC'nin uygulama kapsamı genellikle aşağıdaki beş kategoriye ayrılabilir
1) Dizi kontrolü
Sekans kontrolü PLC'nin en yaygın olarak kullanılan alanıdır ve PLC'nin uzmanlık alanlarını oynaması için en uygun alandır.
PLC'ler, tek makine kontrolünde, çok seviyeli grup kontrolünde ve enjeksiyon kalıplama makineleri, baskı makineleri, zımbalama makineleri, ambalaj makineleri, kağıt kesme makineleri, kombine takım tezgahları, öğütme makineleri, montaj hatları, montaj hatları, kaplama gibi otomatik üretim hattı kontrolünde kullanılır. çizgiler ve asansör kontrolü.
2) Hareket kontrolü
PLC üreticileri artık step motorlar veya servo motorlar için tek veya çok eksenli konum kontrol modülleri sunuyor. Çoğu durumda, PLC, hedef konumu açıklayan verileri kontrol modülüne gönderir ve çıkışı, hedef konuma ulaşmak için bir veya daha fazla eksen hareket ettirir. Her eksen hareket ettikçe, konum kontrol modülü düzgün hareketi sağlamak için uygun hızı ve ivmeyi korur.
Nispeten konuşursak, konum kontrol modülü daha küçük, daha ucuz, daha hızlı ve çalıştırılması bilgisayar numarası kontrolü (CNC) cihazından daha kolaydır.
3) Proses Kontrolü
PLC ayrıca sıcaklık, basınç, akış, seviye ve hız gibi çok sayıda fiziksel parametreyi izleyebilir. Orantılı - integral - diferansiyel (orantılı entegrasyon farklılaşması, PID) modülü, PLC'nin kapalı döngü kontrol fonksiyonuna sahip olmasını sağlar, yani işlem kontrolü için PID kontrol özelliklerine sahip bir PLC kullanılabilir. İşlem kontrolündeki bir değişken saptığında, PID kontrol algoritması, çıkışı ayarlamak için doğru kontrol miktarını hesaplar.
4) Veri işleme
İşlemede PLC'ler CNC sistemlerinde ana kontrol ve yönetim sistemi olarak kullanılır ve büyük miktarda veri işleme yapabilir.
5) İletişim ağı
PLC iletişimi, ana bilgisayar ve uzak G/Ç arasındaki iletişim, çoklu PLC'ler arasındaki iletişim ve PLC'ler ile diğer akıllı kontrol cihazları (bilgisayarlar, invertörler, sayısal kontrol cihazları, vb.) PLC'leri ve diğer akıllı kontrol cihazlarıyla birlikte iletişimi içerir. "merkezi yönetim ve merkezi olmayan kontrol" ile dağıtılmış bir kontrol sistemi oluşturmak için kullanılabilir.
PLC özellikleri
1) Yüksek güvenilirlik, güçlü müdahale önleme yeteneği
Endüstriyel üretimin kontrol ekipmanının güvenliği ve güvenilirliği konusundaki gereksinimlerini karşılamak için PLC mikroelektronik teknolojisi kullanıyor, çok sayıda anahtarlama eylemi, endüstriyel üretim ortamının yapısında, temassız yarı iletken devreleri tarafından tamamlandı. Etkinin sıcaklığı, nem, toz, titreşim ve diğer yönlerinin hesabı: Tecrit, filtreleme, koruma, topraklama ve diğer anti-etkileşim önlemlerinde kullanılan donanımda; Arıza teşhisi, veri koruma ve diğer önlemlerde kullanılan yazılımda. Bu teknolojiler, PLC'nin yüksek bir anti-meslek yeteneğine sahip olmasını sağlar.
Şu anda, çeşitli üreticiler tarafından üretilen PLC, ortalama başarısızlıksız zaman, 100, 000 saatinden itibaren uluslararası elektroducik komisyondan (uluslararası elektroteknik komisyon, IEC) çok daha fazladır ve bazıları yüz binlerce kişiye ulaşmıştır. saat.
2) evrensel ve esnek
PLC ürünleri serileştirilmiş üretim, çeşitli yapısal formlar, modelde seçim için çok fazla alan var. Buna ek olarak, PLC ve periferik modül çeşitleri, kullanıcı farklı görevlerin gereksinimlerine dayanabilir, farklı donanım yapısına sahip bir kontrol cihazında esnek bir şekilde birleştirmek için farklı bileşenler seçebilir.
Daha da önemlisi, PLC kontrol sisteminin ana işlevi program aracılığıyla gerçekleştirilir, bu nedenle cihazın kontrol işlevini değiştirme ihtiyacında, sadece programı ve az miktarda kablolamayı değiştirmeniz gerekir, iş yükü çok küçüktür ve Bu genel bir röle kontrol sistemi yapmak zordur.
3) Programlama basit ve kullanışlıdır
PLC uygulama programının hazırlanması çok kolaydır. Röle kontaktörü kontrol devresi ile kullanılabilir, merdiven diline çok benzer, bu programlama dili görüntüsü sezgisel, kavraması kolay, bilgisayar bilgisi olmasa bile ustalaşmak da çok kolaydır. Dizi işlev grafiği (Sıralı Fonksiyon çizelgesi, SFC), programlamayı daha basit ve kullanışlı hale getirebilen bir yapı bloğu kontrol akış şemasıdır.
4) İşlevsellik mükemmel, güçlü genişleme yetenekleri
PLC'nin giriş / çıkış sistemi işlevsel olarak mükemmel, güvenilir bir performans, anahtarlama ve analog giriş / çıkışın çeşitli biçimlerine ve doğasına uyum sağlayabilir.
PLC fonksiyon ünitesi D / A, A / D dönüşümünü ve PID işlemini, işlem kontrolünü, dijital kontrolü ve diğer işlevleri kolayca gerçekleştirebilir. Ayrıca, çeşitli kontrolün ihtiyaçlarını karşılayabilen dağıtılmış veya merkezi olmayan bir kontrol sistemi oluşturmak için diğer bilgisayar sistemleri ve kontrol ekipmanı ile de kullanılabilir. KAMU NUMARASI "Makine Mühendisliği Edebiyatı", Mühendisin benzin istasyonu!
5) Kısa tasarım, inşaat ve devreye alma döngüsü, kolay bakım
Röle Kontaktör Kontaktör Kontrol Sistemi Ara röle, zaman rölesi, sayacı ve PLC kontrol sistemindeki diğer elektrik bileşenleri bir "yumuşak bileşen" formudur ve sert kablolama yerine programdır, böylece kurulum ve kablolama iş yükü küçüktür; Personel, programlamanın gelmesinden önce PLC'deki spesifik kontrol gereksinimlerine göre önceden olabilir ve inşaat iş yükünü büyük ölçüde azaltır. Personel ayrıca PLC'yi, inşaat süresini büyük ölçüde kısaltan PLC'nin gelmeden önce spesifik kontrol gereksinimlerine göre önceden programlayabilir.
PLC küçük boyutta, ağırlık ışığı ve kurulumu kolaydır; PLC, dahili çalışma durumunu, iletişim durumunu, G/Ç noktası durumu, anormal durumu ve güç kaynağı durumunu görüntüleme gibi mükemmel kendi kendine teşhis ve izleme işlevlerine sahiptir. Personel, hızlı bir şekilde başa çıkmak kolaydır.
PLC'nin yukarıdaki özellikleri nedeniyle, PLC çok çeşitli uygulamalara sahiptir, fabrikalar olduğu sürece, kontrol gereksinimleri için PLC uygulamaları olacağı söylenebilir.
PLC'nin sınıflandırılması
PLC, modernleştirilmiş üretimin ihtiyaçlarına yanıt olarak üretilir ve PLC'nin sınıflandırılması modernleştirilmiş üretimin ihtiyaçlarına uygun olmalıdır. Genel olarak konuşursak, PLC üç perspektiften kategorize edilebilir, yani kontrol ölçeği, kontrol performansı, yapısal özellikler.
1, PLC kontrol ölçeği sınıflandırmasına göre
Kontrol ölçeğine göre PLC, küçük PLC, orta boyutlu PLC ve büyük PLC'ye bölünebilir.
1) Küçük PLC
Küçük PLC genellikle 256'dan daha az giriş/çıkış noktasına (G/Ç noktası), tek bir CPU (8- bit veya 16- bit) ve 4KB'den az bir kullanıcı programı belleğine sahip PLC'leri ifade eder. esas olarak kontrolü değiştirme için.
Kontrol noktası sayısının sınırlandırılması nedeniyle, kontrol fonksiyonunun belirli sınırlamaları vardır. Bununla birlikte, küçük PLC küçük, esnek, doğrudan elektrik kontrol dolabına takılabilir, bağımsız kontrol veya küçük sistem kontrolü için çok uygundur.
Siemens, Almanya'dan S 7-200 ve S 7-1200 serisi ve Mitsubishi, Japonya'dan FX serisi küçük PLC'lerdir.
2) Orta boyutlu PLC
Orta boyutlu PLC genellikle 256 ~ 2048 G/Ç noktası, çift CPU veya birden fazla CPU ve 2 ~ 8KB veya daha büyük bir kullanıcı programı belleğine sahip PLC'leri, anahtarlama ve analog kontrol fonksiyonları ve daha güçlü dijital hesaplama özellikleri ile ifade eder.
Orta boyutlu PLC'ler daha fazla kontrol noktasına ve güçlü kontrol fonksiyonlarına sahip olduğundan, ekipmanın doğrudan kontrolü için kullanılabilir ve çoklu düşük seviyeli PLC'lerin izlenmesi için kullanılabilir ve orta boy veya büyük kontrol sistemlerinin kontrolü için uygundur.
Siemens S 7-300 Serisi, Japonya'nın Omron C200H serisi, Japonya'nın Mitsubishi Q serisi bazı modellerin orta ölçekli PLC'ye ait.
3) Büyük PLC
Büyük PLC genellikle 2048'den fazla G/Ç noktası, çift CPU veya birden fazla CPU (16- bit veya 32- bit) ve 8-16 kb veya daha büyük bir kullanıcı programı belleğine sahip PLC'lere atıfta bulunur. sadece karmaşık aritmetik işlemleri değil, aynı zamanda çok sayıda kontrol noktası, güçlü kontrol fonksiyonları ve güçlü hesaplama yetenekleri nedeniyle karmaşık matris işlemlerini de gerçekleştirebilir.
Büyük PLC sadece ekipmanın doğrudan kontrolü için değil, aynı zamanda merkezi bir üretim süreç kontrol sistemi oluşturmak için çoklu alt seviyeli PLC'lerin izlenmesi ve kontrolü için de kullanılabilir. Büyük PLC'ler ekipman otomasyon işlemleri, proses otomasyon kontrolü ve proses izleme sistemleri için uygundur.
Siemens S 7-400 Serisi, Japonya'nın Omron CVM1 ve CS1 Serisi, Japonya'nın Mitsubishi Q serisi bazı modellerin büyük PLC'sidir.
2, PLC kontrol performans sınıflandırmasına göre
PLC'ler, kontrol performanslarına göre düşük dereceli, orta dereceli ve yüksek dereceli makineler olarak kategorize edilebilir.
1) Düşük dereceli makine
Bu tip PLC, temel kontrol fonksiyonlarına ve genel aritmetik yeteneğe, düşük çalışma hızına sahiptir ve daha az sayı ve girdi ve çıkış modülü türünü destekler.
Bu PLC'ler küçük ölçekte basit kontrol için uygundur ve genellikle bir ağda bir köle istasyonu olarak kullanılmak üzere uygundur. Örneğin, Siemens S 7-200 serisi bu kategoriye aittir.
2) Orta Aralık
Bu tür PLC, sadece genel mantık işlemini tamamlamakla kalmayıp aynı zamanda daha karmaşık trigonometrik çalışmayı, üstel çalışma ve PID işlemini daha hızlı çalışma hızı, daha fazla giriş ve çıkış modülleri ve daha fazla tamamlayabilen güçlü kontrol fonksiyonuna ve güçlü hesaplama yeteneğine sahiptir. Giriş ve çıkış modülleri.
Bu tür PLC sadece küçük ölçekli kontrol görevlerini yerine getirmekle kalmaz, aynı zamanda daha büyük ölçekli kontrol görevlerini de gerçekleştirebilir ve ağda bir köle istasyonu veya ana istasyon olarak kullanılabilir. Örneğin, Siemens S 7-300 serisi bu kategoriye aittir.
3) Yüksek dereceli makine
Bu tip PLC güçlü kontrol fonksiyonlarına ve güçlü aritmetik yeteneğe sahiptir, sadece mantık işlemini, trigonometrik fonksiyon işlemini, üstel çalışma ve PID çalışmasını tamamlayamaz, aynı zamanda karmaşık matris hesaplaması yapabilir, çalışma hızı çok hızlıdır ve sürebilir Çok sayıda giriş ve çıkış modülü ve türler kapsamlıdır. Kamusal sayı "Makine Mühendisliği Literatürü", Mühendis benzin istasyonu!
Bu tip PLC sadece orta ölçekli kontrol görevlerini tamamlamakla kalmaz, aynı zamanda çok büyük ölçekli bir kontrol görevlerini tamamlayabilir, ağda genellikle ana istasyon olarak kullanılır. Örneğin, Siemens S 7-400 serisi bu kategoriye aittir.
PLC, yapıya göre iki tipte kategorize edilebilir: integral tip ve kombine tip.
3, PLC yapısına göre kategorize edildi
1) İntegral Tür
PLC güç kaynağı, CPU, bellek, G / Ç sisteminin entegre yapısı, bir bütün olarak, PLC'nin temel birimini oluşturan standart bir muhafazaya kompakt bir şekilde monte edilir.
Temel birim, çeşitli kontrolleri gerçekleştirebilen eksiksiz bir PLC'dir. Kontrol noktalarının sayısı ihtiyaçları karşılamadığında, bir CPU olmayan bir genişletme birimine bağlanabilir ve temel birim ve bir dizi genişleme birimi daha büyük bir sistem oluşturabilir.
Genel yapının avantajları çok kompakt, küçük boyut, düşük maliyetli, kurulumu kolaydır, dezavantaj, girdi ve çıkış noktalarının sayısının sınırlı bir orana sahip olmasıdır. Çoğunlukla genel yapı için küçük plc. Örneğin, Siemens S 7-200 serisi ve Japonya'nın Mitsubishi FX serisi PLC genel yapıdır.
2) Kombinasyon Türü
PLC kombinasyonu bir PLC sistemi bileşenleri, fonksiyonel olarak CPU modülleri, giriş modülleri, çıkış modülleri, güç kaynağı modülleri, vb. sistem. Her bir modülün işlevi nispeten bekar olmasına rağmen, modül türleri giderek daha zengindir.
Örneğin, bazı plc, temel G/Ç modüllerine ek olarak, sıcaklık algılama modülü, konum algılama modülü, PID kontrol modülü, iletişim modülü vb. Gibi bazı özel fonksiyon modülleri vardır. Modüler yapının PLC'leri, bir substrat üzerine gerekli modülleri ekleyerek bir sistem oluşturmak için bir yapı taşı yaklaşımı kullanır.
Birleşik yapının PLC'sinin özellikleri, CPU, giriş ve çıktının bağımsız modüller, düzgün modül boyutu, kolay kurulum, G/Ç modüllerinin ücretsiz seçimi (puan sayısına göre) ve uygun kurulum, hata ayıklama, genişleme ve bakım .
Orta boyutlu ve büyük boyutlu makineler çoğunlukla kombine yapıdır, örneğin, s 7-300 serisi ve s 7-400 serisi Siemens ve Mitsubishi'nin q serisi plc.
Birleştirilmiş PLC'nin bileşimi aşağıdaki şekilde gösterilmiştir ve modüller taban plakası üzerindeki veriyol yoluyla birbirine bağlanır ve CPU ve genişleme modülleri arasındaki mesafe kablolarla bağlanırsa 10m'yi aşmamalıdır.
PLC'nin teknik özellikleri
PLC'nin teknik göstergeleri donanım göstergelerini ve yazılım göstergelerini içerir.
1, donanım göstergeleri
Donanım göstergeleri genel göstergeler, giriş özellikleri ve çıkış özellikleri içerir.
Genel göstergeler esas olarak ortam sıcaklığına, ortam nemine, titreşim, şok, gürültü, parazit ve voltaj direnci ve diğer performansa yansır.
Giriş özellikleri esas olarak giriş devresinin izolasyon derecesine, giriş hassasiyeti, tepki süresi ve gerekli güç kaynağı performansına yansır.
Çıkış özellikleri esas olarak devre bileşimine yansıtılır (burada röle çıkışı, transistör çıkışı veya tristör çıkışı anlamına gelir), devre izolasyonu, maksimum yük, minimum yük, tepki süresi ve harici güç kaynağı performansına sahiptir.
2, Yazılım Dizin
Yazılım dizinleri esas olarak program kapasitesi, programlama dili, iletişim işlevi, çalışma hızı, öğretim türü, bileşenlerin türü ve sayısını içerir. Kamu numarası "Makine Mühendisliği Literatürü", Mühendisler için benzin istasyonu!
Program kapasitesi, PLC'nin belleğinin ve harici belleğin boyutunu, genellikle birkaç kilobayttan birkaç megabayt'a atıfta bulunur. Bellek türleri genellikle RAM, EPROM ve EEPROM'dur.
Programlama dili, PLC tarafından kullanıcı programını yazmak için kullanılan dildir. PLC tarafından kullanılabilecek birçok programlama dili vardır, örneğin merdiven diyagramları, deyim tabloları, sıralı işlev çizelgeleri ve işlev bloğu diyagramları. Her ek programlama dili, kullanıcı programlarının hazırlanmasını daha hızlı ve daha uygun hale getirecektir.
İletişim fonksiyonu, PLC'nin iletişim kabiliyetine sahip olup olmadığı ve ne tür bir iletişim kabiliyetine sahip olup olmadığını ifade eder. Genel olarak, uzak G/Ç iletişimi, bilgisayar iletişimi, noktadan noktaya iletişim, yüksek hızlı veri yolu, harita ağı vb. Şu anda, iletişim yeteneği PLC performansının önemli bir göstergesidir.
Çalışma hızı, temel talimatın yürütme süresi ile ölçülebilen işlem işlem süresinin uzunluğunu ifade eder, ne kadar kısa olursa, genellikle mikrosaniye seviyesinin altında. Talimatın işlevi ne kadar güçlü olursa, PLC'nin performansı o kadar iyi olur.
Tür sayısı ve bileşen sayısı sadece PLC'nin performansını yansıtmakla kalmaz, aynı zamanda PLC'nin boyutunu da gösterir. G/Ç bileşenlerinin sayısı PLC'nin giriş/çıkış kapasitesini gösterir; G/Ç bileşenlerinin (DC, AC, Analog, Yüksek Hızlı Sayım, Konumlandırma, PID) sayısı PLC'nin performansını gösterir.
3, ana performans göstergeleri
1) Bellek kapasitesi
Depolama kapasitesi, kullanıcı programı belleğinin kapasitesini ifade eder. Depolama kapasitesi, PLC'nin barındırabileceği kullanıcı programının boyutunu belirler ve genellikle bayt birimlerinde hesaplanır. Her 1024 bayt 1KB'dir. Orta boyutlu ve küçük PLC'lerin depolama kapasitesi genellikle 8KB'nin altındayken, büyük PLC'lerin depolama kapasitesi 256KB ~ 2MB'a ulaşabilir. Bazı PLC'ler, kapasiteyi belirtmek için kullanıcı programı komutlarının sayısını kullanır ve orta boy veya küçük bir PLC'de depolanan komut sayısı genellikle 2, 000 komutlardır.
2) Giriş/Çıkış (G/Ç) Noktaları
G/Ç puanlarının sayısı, giriş noktası sayısının toplamını ve çıkış noktalarının sayısını ifade eder, daha fazla G/Ç puanı olursa, giriş aygıtlarına ve çıkış aygıtlarına ne kadar harici erişim, kontrol ölçeği o kadar büyük olur Dolayısıyla G/Ç puanlarının sayısı PLC endeksinin boyutunun bir ölçüsüdür. 64 puandaki ve PLC'nin altındaki toplam G/Ç sayısının uluslararası popülaritesi Micro PLC olarak adlandırılır; 64 ~ 256 puan küçük PLC olarak adlandırılır; 256 ~ 2048 puan orta ölçekli PLC olarak adlandırılır; 2048 puan veya daha fazla puan büyük PLC olarak adlandırılır.
3) Tarama Hızı
Tarama hızı, bir PLC'nin bir programı yürütme hızını ifade eder. Genel olarak, tarama hızı 1KB'yi yürütmek için gereken zamana kadar ölçülür. Farklı işlevler için talimatların yürütülme hızı büyük ölçüde değişir ve şu anda Boolean talimatlarının yürütülme hızı, PLC işleminin hızını karakterize etmek için de kullanılır. Bazı PLC markaları, kullanıcının kılavuzunda çeşitli talimatları yürütmek için kullanılan zamanı verir ve PLC işleminin hızı, benzer işlemleri gerçekleştirmek için çeşitli PLC'ler tarafından kullanılan süreyi karşılaştırarak ölçülebilir.
4) Talimatların işlevi ve sayısı
İşlevin gücü ve talimat sayısı, PLC'nin kapasitesinin gücünü yansıtır. Genel olarak, programlama talimatlarının türü ve sayısı, işleme ve kontrol yetenekleri o kadar güçlü olur ve kullanıcı programlarını hazırlamak o kadar kolay olur.
5) Dahili bileşen türleri ve sayısı
Bir programı programlarken, değişkenleri, ara sonuçları, zamanlama ve sayma bilgilerini, modül kurulum parametrelerini ve çeşitli bayrak bitlerini saklamak için çok sayıda dahili bileşen gereklidir. Bu tür bileşenlerin sayısı ve türü ne kadar büyük olursa, PLC'nin bilgi işleme kapasitesi o kadar büyük olur.
6) Akıllı birim sayısı
Bazı özel kontrol görevlerini yerine getirmek için, PLC üreticileri ürünleri için analog kontrol birimleri, konumlandırma kontrol üniteleri, hız kontrol üniteleri ve iletişim birimleri gibi özel akıllı birimler tasarladılar. Akıllı birim türlerinin sayısı ve işlevin gücü PLC ürünlerinin seviyesinin önemli bir göstergesidir.
7) Genişleme yeteneği
PLC'nin genişleme kapasitesi, G/Ç puanlarının sayısının genişletilmesini, depolama kapasitesinin genişletilmesini, ağ işlevlerinin genişletilmesini ve çeşitli modüllerin bağlantısının genişletilmesini içerir. PLC'lerin çoğu G/Ç genişleme birimleri ile G/Ç puanlarının sayısını genişletebilir; Bazı PLC'ler çeşitli fonksiyon modülleri ile genişletilebilir. Bununla birlikte, PLC'nin genişleme fonksiyonunda her zaman bir sınır vardır.
PLC'nin çeşitli endekslerini anladıktan sonra, belirli kontrol projelerinin gereksinimlerine göre çok sayıda PLC'den uygun bir ürün seçebilirsiniz.