Endüstriyel otomasyonun sürekli gelişmesiyle birlikte PLC'ler endüstriyel kontrolün vazgeçilmez bir parçası haline gelmiş ve endüstriyel üretimde yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak birçok mühendis bakım, sorun giderme ve çalıştırma teknikleri konusunda emin değildir. Bu makale, meslektaşlarımıza referans olacağını umduğumuz PLC kullanımından elde edilen bazı deneyimleri ve ipuçlarını özetlemektedir.
I. PLC Giriş ve Çıkışları
Küçük bir PLC, karmaşık bir sistemi esnek bir şekilde kontrol eder. Görünen şey, iki sıra kademeli giriş ve çıkış röle terminalleri, karşılık gelen gösterge ışıkları ve düzinelerce pinli bir entegre devreyi andıran -PLC seri numarasıdır. Şematik diyagrama başvurmadan, arızalı bir cihazda sorun gidermeye çalışan herkes zarara uğrayacak ve arızayı belirleme süreci son derece yavaş olacaktır. Bu durumu göz önünde bulundurarak elektrik şemasını temel alarak bir tablo oluşturduk ve bunu ekipmanın kontrol konsoluna veya kontrol kabinine astık. Bu tablo, her bir PLC girişi ve çıkışı için terminal numaralarını, bunlara karşılık gelen elektrik sembolleri ve Çince adlarıyla birlikte-bir entegre devre üzerindeki pinlerin işlevsel açıklamalarına benzer şekilde listeler.
Bu G/Ç tablosuyla, çalışma sürecini anlayan veya cihazın merdiven şemasına aşina olan elektrikçiler sorun giderme işlemine devam edebilir. Ancak çalışma sürecine aşina olmayan ve merdiven diyagramlarını okuyamayan elektrikçiler için ek bir tablo oluşturmak gerekir: PLC I/O Mantık Fonksiyon Tablosu. Bu tablo, çoğu işletim sürecindeki giriş devreleri (tetikleme elemanları ve ilgili elemanlar) ile çıkış devreleri (aktüatörler) arasındaki mantıksal ilişkileri etkili bir şekilde göstermektedir. Uygulama, G/Ç yazışma tablosunu ve G/Ç mantık fonksiyon tablosunu ustalıkla kullanabilirseniz, şemalara başvurmadan bile elektrik arızalarını kolaylıkla giderebileceğinizi göstermiştir.
II. Giriş Devresi Sorun Giderme
Belirli bir giriş devresinin-bir düğme, limit anahtarı veya kablolama gibi-düzgün çalışıp çalışmadığını belirlemek için, PLC açıkken (istenmeyen ekipman aktivasyonunu önlemek için tercihen-çalışmıyor durumdayken) düğmeye (veya başka bir giriş kontağına) basın. Bu, karşılık gelen PLC giriş terminalini ortak terminale kısa-devre yaptıracaktır. Butona karşılık gelen PLC giriş gösterge ışığı yanarsa, bu butonun ve kablolarının normal şekilde çalıştığını gösterir. Gösterge yanmıyorsa düğme arızalı olabilir, kablolarda temas zayıf olabilir veya devre bozuk olabilir.
III. Çıkış Devresi Sorun Giderme
PLC çıkış noktaları için (burada yalnızca röle çıkışları kastedilmektedir), eğer çalıştırılan nesneye karşılık gelen gösterge ışığı, PLC'nin çalıştığı doğrulanırken yanmazsa, bu, çalıştırılan nesne için PLC'nin giriş-çıkış mantık fonksiyonunun karşılanmadığını gösterir. Yani giriş devresinde arıza var; Giriş devresini yukarıda anlatıldığı gibi kontrol edin. İlgili gösterge ışığı yanıyor ancak aktüatör (solenoid valf veya kontaktör gibi) çalışmıyorsa, öncelikle solenoid valfin kontrol güç kaynağını ve sigortalarını kontrol edin. En basit yöntem, karşılık gelen PLC çıkış noktasının ortak terminalini ölçmek için bir voltaj test cihazı kullanmaktır. Voltaj test cihazı yanmıyorsa sigortanın atması gibi bir güç kaynağı arızası olabilir. Voltaj test cihazının ışığı yanıyorsa, güç kaynağı iyidir ve ilgili solenoid valf, kontaktör veya kablolar arızalıdır. Solenoid valf, kontaktör ve kablolarda sorun giderildikten sonra sistem hala normal şekilde çalışmıyorsa, bir multimetre kullanın: bir probu ilgili çıkış ortak terminaline ve diğerini ilgili PLC çıkış noktasına bağlayın. Solenoid valf hala çalışmıyorsa bu, çıkış kablolarında bir arıza olduğunu gösterir.
Bu noktada solenoid valf çalışıyorsa sorun PLC çıkış noktasındadır. Gerilim test cihazı bazen yanlış okumalar verebileceğinden, analiz için başka bir yöntem kullanılabilir: multimetreyi gerilim aralığına ayarlayın ve PLC çıkış noktası ile ortak terminal arasındaki gerilimi ölçün. Gerilim sıfırsa veya sıfıra yakınsa, PLC çıkış noktası normaldir ve arıza çevresel devrededir. Gerilimin yüksek olması bu terminalin kontak direncinin çok yüksek olduğunu ve hasar gördüğünü gösterir. Ayrıca gösterge ışığı yanmıyor ancak ilgili solenoid valf, kontaktör vb. çalışıyorsa bu, aşırı yük veya kısa devre nedeniyle çıkış terminalinin yandığını gösterebilir. Bu durumda, harici kabloları çıkış terminalinden ayırın ve çıkış terminali ile ortak terminal arasındaki direnci ölçmek için direnç aralığına ayarlanmış bir multimetre kullanın. Direncin düşük olması kontağın arızalı olduğunu gösterir; Direncin sonsuz olması, kontağın sağlam olduğunu gösterir ve ilgili çıkış gösterge ışığı muhtemelen sorundur.
IV. Program Mantığı Çıkarımı
Endüstride yaygın olarak kullanılan çok sayıda PLC türü vardır. Alt seviye PLC'ler için merdiven diyagramı talimatları büyük ölçüde benzerdir; S7-300 gibi orta-ile-yüksek-son modellere yönelik birçok program, dil tablolarında yazılmıştır. Pratik merdiven diyagramları Çince sembol açıklamalarını içermelidir; aksi halde okunması zordur. Merdiven diyagramını incelemeden önce ekipmanın prosesi veya çalışma prosedürleri hakkında genel bir anlayışa sahipseniz yorumlamanız daha kolay olacaktır. Elektrik arıza analizi yapılırken genel olarak geri izleme yöntemi-olarak da bilinen ters izleme yöntemi uygulanır. Bu, arıza noktasına karşılık gelen PLC'nin çıkış rölesini bulmak için G/Ç yazışma tablosunun kullanılmasını ve ardından çalışmasını tetikleyen mantıksal ilişkilerin geriye doğru izlenmesini içerir. Deneyimler, tek bir cihazda iki veya daha fazla arıza noktasının aynı anda meydana gelmesi nadir olduğundan, tek bir sorun tanımlandığında arızanın genellikle ortadan kaldırılabildiğini göstermektedir.
PLC Arızalarının Teşhisi
Genel olarak konuşursak, PLC'ler çok düşük arıza oranına sahip son derece güvenilir cihazlardır; ancak dış etkenler de bunların arızalanmasına neden olabilir.
220V güç kaynağına sahip bir yakınlık anahtarının, anahtarın 220V güç hatlarıyla 4 çekirdekli bir kabloyu paylaşan iki giriş sinyali kontak kablosu vardı. Anahtar arızalanıp bir elektrikçi değiştirdiğinde, yanlışlıkla güç kaynağının nötr kablosunu PLC'nin ortak giriş kablosuyla değiştirdiler. Bu, güç geri geldiğinde üç PLC giriş noktasının yanmasına neden oldu.
Başka bir durumda, korozyon, sistem güç transformatörünün nötr hattında bir kopmaya neden oldu ve PLC'ye giden 220V güç kaynağının 380V'a yükselmesine neden oldu ve bu da PLC'nin altındaki güç modülünün yanmasına neden oldu. Sonraki düzeltme sırasında 380/220V izolasyon kontrol transformatörü eklendi.
Siemens S7-200 PLC'de çıkışlar için ortak terminaller 1L, 2L vb. olarak etiketlenirken çalışma terminalleri AC L1 N olarak gösterilir. +24V güç kaynağı L+M olarak gösterilir. Bu, yeni başlayanlar veya sınırlı deneyime sahip olanlar için kolayca kafa karışıklığına yol açabilir. L+M yanlışlıkla 220V güç kaynağı terminalleri olarak değerlendirilirse, güç uygulandığı anda PLC'nin 24V güç kaynağı zarar görecektir.
PLC, CPU veya benzer bileşenlerde donanım hasarı veya yazılım çalışma zamanı hataları olasılığı neredeyse sıfırdır. Ayrıca, yüksek-voltaj girişiminden kaynaklanmadığı sürece, PLC giriş noktalarının hasar görmesi de olası değildir. PLC çıkış rölelerinin normalde açık kontakları, çevresel yükte kısa devre veya yük akımının nominal aralığı aşmasına neden olan tasarım kusurları olmadığı sürece çok uzun bir hizmet ömrüne sahiptir. Bu nedenle, elektrik arızalarını giderirken PLC'nin çevresel elektrik bileşenlerine odaklanılmalıdır. PLC donanımının veya programının hatalı olduğunu otomatik olarak varsaymayın. Arızalı ekipmanın hızlı bir şekilde onarılması ve üretime devam edilmesi için bu çok önemlidir. Sonuç olarak, bir PLC kontrol devresindeki elektrik arızalarını giderirken, odak noktası PLC'nin kendisi değil, kontrol devresi içindeki çevresel elektrik bileşenleri olmalıdır.