PLC Nedir?
PLC veya Programlanabilir Dil Denetleyicisi, bir sistem sürecini tek bir yerden kontrol etmek için tasarlanmış kompakt bir endüstriyel bilgisayardır. PLC'yi duymuş olabilirsiniz, ancak kavramı tam olarak kavrayamamış olabilirsiniz. PLC, endüstriyel otomasyon cihazının beyni gibidir. PLC denetleyicisi, farklı sistemleri ve cihazları yöneten birden fazla makine veya işçiye sahip olmak yerine, yerleşik G/Ç modülleri (girişler ve çıkışlar) ile çeşitli görevleri aynı anda gerçekleştirebilir. Programlanabilir Mantık Denetleyicileri her yerde bulunur ve birçok sektörde yoğun olarak kullanılır. Bu makale, PLC'lerin ana bileşenlerine, programlama dillerine, PLC türlerine ve gelecekteki PLC sistemlerine derinlemesine bir bakış atacaktır.
Trafik ışığı sinyalleri PLC uygulamasının iyi bir örneğidir. Artık birinin veri okuması ve düğmelere basması gerekmiyor, artık bu işlevi bir konut birimi içinde kontrol edebilen ve izleyebilen bir PLC sistemi var. Programlanabilir mantık denetleyicileri sizin için nispeten yeni bir kavramsa, etrafınızda olabilecek birçok PLC uygulama türünü hayal etmek zor olabilir. Diğer tanınmış PLC uygulamaları arasında otomatik araba yıkama, asansör, otomatik kapılar ve eğlence araçları bulunur.
PLC'nin Tarihçesi
PLC'lerin kullanımlarını anlamak için 1960'lara geri dönmemiz gerekiyor. Transistörlü radyoları, Barbie bebeklerini, Özel Kuvvetler aksiyon figürlerini ve Chevy Impala'yı düşünün. Bu dönemin makine süreçleri elektromekanik röleler kullanılarak kontrol ediliyordu. Birkaç röleden de bahsetmiyoruz; bu sistemler tüm duvarları kaplıyordu. Ancak röleyle çalışan makinelerin boyutu tek dezavantaj değildi.
Röle ile çalışan makinelerin dezavantajları:
- Sabit kablolama çok özel bir sırayla yapılmalıdır.
- Zaman alıcı sorun giderme.
- Aşınmış röle kontakları nedeniyle sürekli arıza giderme.
- Sıkı bakım programı.
- Büyük ve hantal.
- Değişiklikler tüm sistemin yeniden kablolanmasını gerektiriyor.
Mühendislerin bu sorunlara çözümler üretmeye başlaması uzun sürmedi. Endüstride bilgisayarlı kontrolün tanıtılmasıyla birlikte, PLC'nin ilk versiyonu geliştirildi. Programlanabilir mantık denetleyicisinin icadı Richard Morley ve şirketi Bedford and Associates'e atfedilir.
PLC Avantajı
Richard ve ekibi, bakım elektrikçilerinin ve tesis mühendislerinin bu yeni programlanabilir kontrol cihazını kolayca anlayıp kullanabilmelerini sağlamaya odaklandı. Doğal olarak, süreç, kullanıcı dostu olmaya devam ederken önceki tüm sorunları çözen bir kontrol cihazına ulaşmak için çok fazla deneme yanılma gerektirdi. Sonuç olarak, bu hedefe MODICON 184 ile ulaşmayı başardılar.
Günümüzde PLC'ler, güvenilirlik, esneklik, maliyet etkinliği, hız, daha iyi iletişim ve gelişmiş veri işleme yetenekleri dahil olmak üzere sabit kablolu rölelere göre çeşitli avantajlar sunar. Ancak PLC sistemlerinin en benzersiz avantajı yeniden programlanabilme yetenekleridir. Sonuç olarak, süreçlerdeki değişikliklere veya izleme uygulamalarının gereksinimlerine son derece uyumludurlar.
Ayrıca, programlanabilir mantık denetleyicileri, sorun gidermeyi kolaylaştırmaya yardımcı olan çeşitli tanılama araçlarına sahiptir, örneğin:
- Rapor Oluşturma
- Hata kaydı
- Adım adım program simülasyonu
- Manuel Çalıştırma Giriş/Çıkışı
PLC Bileşenleri
Bir PLC düşündüğünüzde, aklınıza birçok düğme ve eklentiye sahip büyük bir cihaz gelebilir, ancak gerçekte PLC kontrolörleri diğer donanım ve yazılım bileşenlerini entegre eden küçük, kompakt cihazlardır. Bir PLC sistemini anlamak için sistemi iki ana parçaya ayırmak en iyisidir: merkezi işlem birimi (CPU) ve giriş/çıkış (G/Ç) arayüz sistemi.