Programlanabilir Kontrolör
Merkezi İşlem Birimi (CPU), PLC'ye nasıl çalışacağını bildiren belleği ve iletişim sistemini içerir. Bu nedenle, CPU Programlanabilir Mantık Denetleyicisinin "beyni"dir. Ayrıca veri işleme ve tanılama işlemlerinin gerçekleştiği yerdir. Bellek birimi, makine kapatıldığında bilgi kaybetmeden programları depolamak için kalıcı bir depolama konumu sağlar. Belleğin boyutunu PLC'ye atanan görevlere göre seçebilirsiniz. İletişim sistemi, CPU'nun G/Ç aygıtları, programlama aygıtları ve diğer PLC sistemleri gibi diğer aygıtlarla iletişim kurmasını sağlar.
DeepL.com (ücretsiz sürüm) ile çevrildi
Ayrıca bir iletişim portu, bir şasi veya raf ve harici bilgisayar gibi bir programlama aygıtına ihtiyacınız vardır. PLC türüne bağlı olarak, bu bileşenlerin çoğu tek bir aygıtta birleştirilir. Örneğin, bir Kompakt Modül belirli sayıda G/Ç'ye ve belirli bir iletişim portuna sahip bir CPU'ya sahip olabilir. Her bir bileşeni ve her biri için mevcut seçenekleri tartışacağız.
Programlanabilir Kontrolör Girişleri ve Çıkışları
Giriş/Çıkış (G/Ç) modülleri gerekli bilgileri CPU'ya iletir ve istenen görevi sürekli bir döngüde iletir. Giriş ve çıkış aygıtları dijital veya analog formda olabilir: dijital aygıtlar 1 veya 0 değerleri olarak ifade edilen sonlu değerlerdir, analog aygıtlar sonsuz değerlerdir ve akım veya voltaj aralıklarını ölçer. Girişler veya sağlayıcılar analog veya dijital formdaki anahtarlar, sensörler ve akıllı aygıtlardır. Çıkışlar motor marş motorları, ışıklar, vanalar ve akıllı aygıtlar olabilir. Makinenizi çalıştırmak için doğru yapılandırmayı elde etmek üzere birçok G/Ç modülü türü mevcuttur.
Ek Not: Güç kaynakları ya temel modüle entegredir ya da ayrı bileşenler olarak satılır. PLC'ler için mevcut en yaygın iki voltaj aralığı 12-24VDC ve 110/220VAC'dir. Seçtiğiniz voltaj aralığının CPU ve G/Ç modüllerine güç sağlamak için yeterli olduğundan emin olun.
PLC Programlama
PLC'lerin çalıştırılıp belirli bir görevi yerine getirebilmeleri için önce programlanmaları gerekir. Bu programlar genellikle bir programlama aygıtı veya yazılımı kullanılarak yazılır. Daha sonra program Programlanabilir Mantık Denetleyicisinin belleğine veya RAM'ine indirilir. CPU, yazılan programa dayanarak girişler tarafından sağlanan bilgileri okuyabilir ve PLC'ye istenen çıktıları gerçekleştirmesi talimatını verebilir. PLC sisteminizi yapılandırmak için birçok programlama dili mevcuttur.
IEC 61131'e göre beş standart programlama dili mevcuttur:
- Merdiven Diyagramı veya Merdiven Mantığı (LD)
- Fonksiyon Blok Diyagramı (FBD)
- Yapılandırılmış Metin (ST)
- Sıralı Fonksiyon Grafiği (SFC)
- Talimat Listesi (IL)
Merdiven Mantığı
Merdiven mantığı en popüler PLC programlama dilidir. Birçok üretim endüstrisinde oldukça kullanılan ve tanınan bir programlama dilidir. Görsel düzeni nedeniyle okunması ve programlanması kolaydır. Merdiven Mantığı, açık ve kapalı röleleri, zamanlayıcıları, kaydırma kayıtlarını, sayaçları ve matematiksel işlemleri dönüştüren sembollerle yazılmış bir programdır. Yazılı semboller kullanıcının programını PLC sistemine aktarır.
PLC Çalışması
Bir PLC sistemini daha iyi anlamak istiyorsanız, bir program yazdıktan ve uygun G/Ç modüllerini seçtikten sonra bir PLC kontrolörünün nasıl çalıştığını anlamak faydalıdır. Programlanabilir bir mantık kontrolörü verilen bilgileri (girişler) işler, bir programdan gelen talimatları yürütür ve sağlanan bilgilere ve yazılan mantığa göre sonuçları (çıktılar) sunar. Kullanıcı girişleri ve çıkışları belirledikten sonra, PLC tekrarlayan bir döngüde çalışacaktır.
PLC çalışmasının dört temel adımı şunlardır:
- Giriş Tarama - PLC'ye bağlı giriş cihazlarının durumunu algılar
- Program Taraması - kullanıcı tarafından oluşturulan bir programı çalıştırır
- Çıkış Taraması - PLC'ye bağlı tüm çıkış aygıtlarını çalıştırır
- Ev işleri - diğer cihazlarla iletişim kurar ve tanılama yapar
PLC Çeşitleri
Üniter PLC
Üniter PLC, kompakt veya entegre PLC olarak da bilinir, en basit PLC kontrolörü türüdür ve basit işlemler için uygundur. Tek bir PLC, belirli sayıda G/Ç noktasına ve bağlantı portlarına sahip entegre bir CPU'ya sahip olacaktır. Genellikle, bu kontrolörleri doğrudan ilgili cihaza veya uygulamaya bağlayabilirsiniz.
Modüler PLC'ler
Modüler PLC'ler, rafa monte edilebilir olarak da bilinir, size daha fazla esneklik sunar. Hala CPU'nuzu, girişlerinizi ve güç kaynaklarınızı içeren temel bir modüle ihtiyacınız vardır. Ancak, PLC'nizi ek G/Ç modülleri ekleyerek özelleştirebilirsiniz, burada temelde çılgına dönebilir ve PLC'nizin izin verdiği kadar modül ekleyebilirsiniz. Hatta bir analog-dijital sinyal dönüştürücü bile takabilirsiniz.
İhtiyacım olan PLC tipini nasıl seçerim?
Artık bir PLC'nin temel bileşenlerini ve mevcut tiplerini anladığınıza göre, seçimlerinizi nasıl daraltacağınızı merak ediyor olabilirsiniz. Dikkate almanız gereken ilk şey, yeni bir sistem mi uyguluyorsunuz yoksa mevcut bir sisteme mi ekleme yapıyorsunuz. Yeni bir sistemse, geniş bir seçenek yelpazesine sahipsiniz. Ancak, halihazırda bir sistem varsa, o sistemin gerekliliklerine uymanız gerekecektir.
Programlanabilir Mantık Denetleyicisi satın alırken kendinize sormanız gereken 6 soru şunlardır:
1. Bu PLC'yi yeni veya mevcut bir sisteme mi uyguluyorsunuz?
2. PLC ne tür bir ortamda bulunacak?
3. Sisteminiz ne tür ve kaç adet G/Ç noktasına ihtiyaç duyuyor?
4. Kontrol etmek istediğiniz süreç ne kadar karmaşık?
5. PLC'niz diğer ağlar, sistemler veya saha cihazlarıyla nasıl iletişim kuracak?
6. PLC'nin süreçlerini kontrol etmek için hangi programlama dilini kullanacaksınız?
PLC'ler İleriye Doğru Hareket Ediyor
PLC'ler her yerdedir, trafik sinyalleri gibi aklımıza bile gelmeyen yerlerde. PLC kontrolörleri 50 yıldan uzun süredir var ve var olmaya devam edecekler, ancak "Büyük Veri", robotik entegrasyon ve bulut bilişimin yükselişiyle birlikte PLC'ler, üretim daha hızlı ve daha verimli hale gelmeye devam ettikçe bu yeni değişikliklere uyum sağlamak zorunda kalacaklar. daha hızlı ve daha verimli.
Gelecekte, PLC'lerin aşırı iklim değişikliğine dayanmak için daha dayanıklı hale gelmeleri, insan varlığına ihtiyaç duymadan uzaktan çalışmaları ve daha iyi ürünler yapmak için gereken veri seçimlerini toplamak ve analiz etmek için Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IIoT) aracılığıyla sensörlerle iletişim kurmaları gerekecektir. Tüm endüstriler siber güvenliğe ihtiyaç duyduğundan, PLC'ler daha yüksek güvenlik seviyeleriyle donatılmalıdır.
Umarım PLC'lere karşı yeni bir ilginiz vardır. Kesinlikle yüzlerce elektromekanik röleyi yönetmeye çalışmaktan daha iyidir. PLC'lerin süreçlerinize sağlayabileceği değere ikna oldunuz mu? PLC'ler hakkında hala sorularınız varsa bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.