Programlanabilir denetleyici, genel endüstriyel kontrol cihazının çekirdeği olarak bir bilgisayardır (mikroişlemci). Erken programlanabilir denetleyiciler yalnızca PLC olarak adlandırılan programlanabilir mantık denetleyicisi (programlanabilir mantık denetleyicisi) olarak bilinen anahtarlama mantık kontrolünü gerçekleştirebilir. Bugünün programlanabilir denetleyicileri, merkezi işleme birimi olarak bir mikroişlemci (mikroişlemci) kullanıyor ve işlevleri sadece mantık kontrolü ile değil, aynı zamanda aritmetik işlemler, analog işleme ve iletişim ağı işlevleri ile programlanabilir denetleyici (programlanabilir denetleyici) olarak da büyük ölçüde artırıldı (programlanabilir denetleyici) , programlanabilir denetleyici (programlanabilir denetleyici) denir. Ayrıca PC olarak adlandırılan programlanabilir denetleyici (programlanabilir denetleyici) olarak adlandırılan aritmetik işlemler, analog işleme ve iletişim ağı ve diğer işlevler vardır. Kişisel bilgisayar (kişisel bilgisayar) nedeniyle, karışıklığı önlemek için PC olarak da adlandırılır, bu nedenle programlanabilir denetleyiciye hala PLC denir.
Uluslararası Elektroteknik Komisyonu tanımlar: Programlanabilir kontrolör, endüstriyel ortamlardaki uygulamalar için tasarlanmış dijital bilgi işlem işlemleri için elektronik bir sistemdir. Mantıksal işlemler, ardışık kontrol, zamanlama, sayma ve aritmetik işlemler yapmak ve dijital ve analog girişler ve çıkışlar yoluyla çeşitli makine veya üretim süreçlerini kontrol etmek için programlanabilir bir bellek kullanır.
Bugün, PLC teknolojisi, sayısal kontrol teknolojisi, bilgisayar destekli tasarım/bilgisayar destekli üretim (CAD/CAM) ve robotik endüstriyel üretim otomasyonunun dört sütunu olarak listelenmiştir.
PLC kontrol fonksiyonları ve performans göstergeleri
1.PLC Kontrol Fonksiyonları
(1) kontrolü değiştirme
Anahtar kontrolü, PLC'nin orijinal uygulama alanı olan mantık kontrolü olarak da bilinir. Tek makine kontrolünde, çok makine grup kontrolünde ve makine tezgahı elektrik kontrolü, vinç, kayış konveyörleri, ambalaj makineleri kontrolü, enjeksiyon kalıplama makinesi kontrolü ve asansör kontrolü vb. .
(2) Analog kontrol
Şu anda, çeşitli PLC modelleri temel olarak analog işleme fonksiyonlarına sahiptir, analog I / O modülü aracılığıyla sıcaklık, basınç, hız, akış ve diğer sürekli değişen analog kontrol olabilir, programlama çok uygundur, örneğin otomatik kaynak makinesi kontrolü, kazan çalışması gibi, Sürekli haddeleme değirmeninin kontrol, hızı ve konum kontrolü, Şekil 7.2'de gösterildiği gibi kapalı döngü işlem kontrolünün tipik uygulamalarıdır.
(3) Hareket kontrolü
Konum kontrolü olarak da bilinir, tek eksenli veya çok eksenli kontrol, doğrusal veya dairesel hareket gerçekleştirmek için yüksek hızlı sayma modülü ve konum kontrol modülü yoluyla gerçekleştirilir. Şu anda metal kesme aletleri, asansörler, robotlar ve diğer çeşitli mekanik ekipmanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır: PLC ve bilgisayar sayısal kontrol cihazı CNC gibi tipik örnekler, Şekil 7.3'te gösterildiği gibi gelişmiş bir CNC takım tezgahları oluşturan tek bir birime birleştirildi.
(4) Veri işleme
Modern PLC, matematiksel işlemleri (fonksiyon işlemleri, matris işlemleri, mantıksal işlemler), veri kaydırma, karşılaştırma, aktarım, sayısal dönüşüm ve arama tablosu ve diğer işlemleri, veri toplama, analiz ve işlemeyi tamamlayabilir. Örneğin, esnek üretim sistemi, robot kontrol sistemi, çok noktalı senkron çalışma kontrol sistemi.
(5) İzleme işlevi
PLC, sistemin her bir bölümünün çalışma durumunu ve işlemini izleyebilir, sistemdeki anormallikleri alarm ve kaydedebilir ve hatta işlemi otomatik olarak sonlandırabilir; Ayrıca çevrimiçi olarak ayarlanabilir, kontrol programındaki zamanlama, sayma ve diğer set değerlerini değiştirebilir veya Şekil 7.4'te gösterildiği gibi G / Ç durumunu zorlayabilir.
(6) İletişim Ağı
PLC ve PLC, PLC ve ana bilgisayar bilgisayarı, PLC ve akıllı enstrümantasyon ve cihaz (frekans dönüştürücüler gibi) arasındaki iletişimin, PLC ve bilgisayarın RS -232 veya RS {{{{{ 1}} arayüz, PLC'nin özel iletişim modülü, bükülmüş çift kablosu ve koaksiyel kablo veya fiber optik kablo bir ağa bağlanacak, "merkezi bir yönetim, merkezi olmayan kontrol" oluşturmak için bilgi alışverişi arasında gerçekleştirildi. Merkezi yönetim, Merkezi Olmayan Kontrol "Çok seviyeli dağıtılmış kontrol sisteminin, Şekil 7.5'te gösterildiği gibi otomasyon ağlarının kurulması.
2.PLC Ortak Teknik Performans Göstergeleri
(1) Giriş / çıkış noktaları
G / Ç, giriş ve çıkış terminallerinin sayısının ne kadar çok puan, kontrol ölçeği o kadar büyük olduğunu gösterir.
(2) Tarama hızı
PLC'nin programı yürütme hızını, MS / K adımlarında bir birim olarak ifade eder. Örneğin, 20ms/k, kullanıcı programının 1K adımlarını taramak için gereken sürenin 20ms olduğu anlamına gelir. Bazen, talimatın bir adımının yürütülme zamanı olarak da sayılır ve s / adım birimlerinde ölçülür.
(3) Kullanıcı programı bellek kapasitesi
Yani, bellek kapasitesi, kullanıcı programını depolamak için PLC'nin bellek kapasitesini ifade eder. Bu parametre, PLC'nin tutabileceği kullanıcı programının uzunluğunu bayt birimlerinde belirler. PLC programında talimatlar adım adım saklanır, bir "adım" bir adres birimini kaplar, bir adres birimi genellikle iki bayt kaplar. Genel bir adres birimi aynı zamanda bir kelime, 16- bit ikili numarası için bir kelime, bir bayt için her 8- bit ikili numarası olarak da bilinir.
(4) Talimat sayısı
Ana göstergelerin PLC yazılım fonksiyonunun gücünün bir ölçüsüdür. Talimat türleri ve talimat sayısı ne kadar güçlü, programlama işlevi o kadar güçlü olur, yani işleme gücü, kontrol yeteneği.
(5) İç Kayıtlar
PLC, değişken durumu, ara sonuçları, verileri vb. Dahili röle kayıtları, özel röle kayıtları, veri kayıtları, zamanlama/sayma kayıtları, sistem kayıtları vb. Bu yardımcı kayıtlar, kullanıcılara birçok özel işlev sağlayabilir veya genel sistem tasarımını basitleştirebilir. Bu nedenle, kayıtların yapılandırılması, PLC donanımının işlevselliğinin bir göstergesidir.
(6) Yüksek fonksiyonlu modül
PLC, ana kontrol modülüne ek olarak çeşitli yüksek fonksiyonlu modüllerle yapılandırılabilir. Temel kontrol işlevlerini elde etmek için ana kontrol modülü, özel bir kontrol işlevi elde etmek için yüksek fonksiyonlu modüller. Yüksek fonksiyonlu modüllerin sayısı, PLC ürünlerinin seviyesinin önemli bir sembolüdür. Yaygın olarak kullanılan yüksek fonksiyonlu modüller şunlardır: A / D modülü, D / A modülü, yüksek saygın modül, hız kontrol modülü, konum kontrol modülü, sıcaklık kontrol modülü, eksen konumlandırma modülü, iletişim modülü, üst düzey dil düzenleme ve çeşitlilik Fiziksel Miktar Dönüşüm Modülü.