Elektroniklerin, bilgisayarların, iletişimin, hata teşhisi, fazlalık kontrolü ve grafik ekran teknolojisinin hızlı gelişimi ile endüstriyel otomasyon seviyesi de artmaktadır. Bununla birlikte, üretim sürecinde, ürünün çoklu faktörlerin müdahalesi ile kalitesi ve otomasyon seviyesinin avantajlarını daha düşük hale getirir. PID kontrol teorisi o zamandan beri ortaya çıktı.
Otomatik kontrol sistemleri açık döngü kontrol sistemlerine ve kapalı döngü kontrol sistemlerine bölünebilir. Bir kontrol sistemi, basınç, sıcaklık, akış, seviye kontrolörleri, PID kontrol fonksiyonunu (PLC) gerçekleştirebilen programlanabilir kontrolörleri ve ayrıca PC sistemlerini elde etmek için PID kontrolünü kullanan kontrolörleri, sensörleri, vericileri, aktüatörleri, giriş ve çıkış arayüzlerini içerir. gerçekleştirilebilir PID kontrolü vb.
PID Kontrolü
Mühendislik uygulamasında, PID düzenlemesi olarak da bilinen PID kontrolü olarak adlandırılan orantılı, integral, diferansiyel kontrol için en yaygın kullanılan regülatör kontrol yasası. Basit yapısı, iyi istikrarı, güvenilir çalışma ve kolay ayarlama için endüstriyel kontrolün ana teknolojilerinden biri haline gelmiştir.
Kontrollü nesnenin yapısı ve parametreleri tamamen ustalaşamazsa veya doğru matematiksel modellere erişemediğinde, diğer teknolojilerin kontrol teorisi kullanımı zor olduğunda, sistem denetleyicisinin yapısı ve parametreleri deneyim ve saha hata ayıklamaya güvenmelidir. PID kontrol teknolojisinin uygulanmasının en uygun olduğunu belirlemek için.
PID Kontrolü, PI ve PD Kontrolü Uygulamada PID Kontrolörü, sistemin hatasına, kontrol hacminin kontrol hacminin orantılı, integral, diferansiyel hesaplanmasına dayanır. Üçünün güçlü yönlerini birleştiren orantılı-integral-türev kontrol yasası olduğunda en ideal kontrol: hem zamanında hem de hızlı bir şekilde orantılı rol değil, aynı zamanda farklılaşma yeteneğinde artık farkın ortadan kaldırılmasının entegrasyonunun rolü Geçersiz kılma kontrol fonksiyonunun rolü.
PID kontrolünün bağlantıları
1, orantılı (p) kontrol
Orantılı kontrol en basit kontrol yöntemlerinden biridir. Kontrolörünün çıkışı giriş hatası sinyali ile orantılıdır. Sistem çıkışında yalnızca orantılı kontrol mevcut olduğunda sabit bir durum hatası vardır. Kontrolörün çıkış sinyali, sapma sinyali ile orantılıdır, yani bir sapma olduğu sürece, kontrolörün çıkışı sapma ile hemen orantılı olarak değişecektir, bu nedenle p regülasyonunun tepki hızı çok hızlı .
P Düzenleme, sistemdeki değişiklikleri zamanında yansıtabilir, ancak sistemin sapmasını tamamen ortadan kaldıramaz, bu nedenle, gerçek kontrol işleminde yalnızca p regülasyonu kullanılırsa, sistem kalıntılar üretir, k p artışı sistemi yapabilir Sapma azalır, ancak aslında, k - d çok büyükse sistem kararsızlığına yol açacaktır.
2, integral (i) kontrol
Entegre kontrolde, kontrolörün çıkışı giriş hata sinyalinin integrali ile orantılıdır. Otomatik bir kontrol sistemi için, sabit duruma girdikten sonra sabit bir durum hatası varsa, kontrol sisteminin sabit bir durum hatası veya sadece bir diferansiyel sistemi olduğu söylenir.
Kararlı durum hatasını ortadan kaldırmak için denetleyiciye "integral terim" eklenmelidir. Entegre terim, hatayı zamana bağlı olarak entegre eder ve zaman arttıkça artar. Böylece, hata küçük olsa bile, integral terim zamanla artar ve denetleyicinin çıkışını arttırır, böylece sabit durum hatası sıfıra yakın olana kadar daha da azalır.
Orantılı + integral (PI) denetleyicisi, bu nedenle, sistemin neredeyse kararlı durum hatası olmadan sabit duruma girmesine izin verir. Entegre sürenin boyutu, integral etkinin gücünü belirler, integral süresi ne kadar büyük olursa, integral etki o kadar zayıf olur, bu da sistem aşımı miktarında bir artışa neden olur; Aksine, integral etki o kadar güçlü olursa, sistem salınımına neden olmaya eğilimlidir.
3, diferansiyel (d) kontrol
Diferansiyel kontrolde, denetleyicinin çıkışı ve giriş hatası sinyali diferansiyel (yani, hatanın değişim oranı) ilişki ile orantılıdır. Düzenleme sürecindeki hatanın üstesinden gelmek için otomatik kontrol sistemi salınım veya hatta dengesizleştirme olabilir. Bunun nedeni, hatayı bastırma etkisi olan ve değişiklikleri her zaman hatadaki değişikliklerin gerisinde kalmış olan büyük bir atalet bileşeninin (bağlantı) veya bir histerezis bileşeninin varlığından kaynaklanmaktadır.
Çözüm, "ileride" hatanın baskılanmasındaki değişikliği yapmak, yani hata sıfıra yakın olduğunda, hatanın baskılanması sıfır olmalıdır. Yani, kontrolörde sadece "orantılı" terimin girişi genellikle yeterli değildir, orantılı terimin rolü sadece hatanın büyüklüğünü yükseltmektir ve "diferansiyel terimi" artırma ihtiyacıdır, Orantılı + diferansiyel olan kontrolör, hata bastırmanın kontrolünü önceden yapabilmesi için hata değişikliklerinin eğilimini tahmin edin. Bu şekilde, orantılı + diferansiyel olan kontrolör, hatanın kontrolünü inhibe etmek için önceden yapılabilir, böylece sıfıra veya negatife eşittir, böylece kontrol edilen miktarın ciddi aşılmasından kaçınır.
Bu nedenle, büyük atalet veya histerezisli kontrollü nesne için, orantılı+diferansiyel (PD) kontrolörü, düzenleme işleminde sistemin dinamik özelliklerini iyileştirebilir.D Düzenlemenin ana işlevi, aşırı atma miktarını azaltmak, kontrol etmektir. Kontrollü nesnenin çıkışının salınımı ve sistemin yanıt süresini kısaltmak, bu da sistemin dinamik özelliklerini geliştirir. Bununla birlikte, çok büyük bir TD, parazit sinyallerini bastırma yeteneğini azaltacaktır.
4, PID kontrolü
Üçünün uzunluğunu belirleyen orantılı-integral-diferansiyel kontrol yasası olduğunda en ideal kontrol: hem zamanında hem de hızlı bir şekilde orantılı rol, aynı zamanda diferansiyale sahip olma yeteneğinde artık farkın ortadan kaldırılmasının ayrılmaz rolü Kontrol fonksiyonunun rolü önceden.
Sapma tasarrufları ortaya çıktığında, diferansiyel derhal ve büyük ölçüde hareket edebilir, bu sıçramanın sapmasını engelleyebilir: aynı zamanda orantılı, sapmaları ortadan kaldırmada bir rol oynar, böylece sapma genliği azalır, çünkü orantılı rol kalıcıdır ve büyük bir önemlidir Kontrol yasasında rol, böylece sistem daha kararlıdır: ve artık farkın ayrılmaz rolü yavaş yavaş üstesinden gelir. Kontrol parametrelerinin üç rolü düzgün bir şekilde seçildiği sürece, daha ideal bir kontrol etkisi elde etmek için üç kontrol yasasının avantajlarına tam olarak oynayabilirsiniz.
Bu nedenle, üç rol makul bir şekilde eşleştirilebildiği sürece, PID düzenlemesinin cazibesi olan mükemmel kontrol sonuçları elde etmek için hızlı ve doğru ve pürüzsüz düzenleme performansı elde edebilirsiniz.
5, parametrelendirme
PID kontrolör parametrelendirmesi kontrol sistemi tasarımının çekirdeğidir. PID kontrolörünün ölçek faktörünü, entegre zamanını ve diferansiyel zamanın boyutunu belirlemek için kontrol edilecek işlemin özelliklerine dayanır.
PID denetleyicisi parametre ayar yöntemleri, iki kategoride özetlenmiştir: biri ayar yönteminin teorik hesaplamasıdır. Kontrolör parametrelerini belirlemek için teorik hesaplamalardan sonra sistemin matematiksel modeline dayanmaktadır. Bu yöntemle elde edilen hesaplanan veriler doğrudan değil, aynı zamanda gerçek mühendislik ayarlamaları ve değişiklikleri yoluyla da kullanılabilir. İkincisi, esas olarak mühendislik deneyimine, doğrudan kontrol sistemi testinde dayanan mühendislik kalibrasyon yöntemidir ve yöntem basit, kavramak kolaydır, mühendislik uygulamasında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Mühendislik ayarlama yönteminin PID kontrolör parametreleri, esas olarak kritik oran yöntemi, yanıt eğrisi yöntemi ve zayıflama yöntemi. İki yöntemin kendi özellikleri vardır, ortak nokta testtir ve daha sonra kontrolör parametrelerinin ayarlanması için formülün mühendislik deneyimine uygundur. Ancak, kontrolör parametrelerini elde etmek için hangi yöntem kullanılırsa kullanılsın, son ayarlama ve iyileştirmenin gerçek çalışmasında olması gerekir. Kritik oran yöntemi genellikle kullanılır. PID denetleyicisi parametresi ayarlama adımları için bu yöntemi kullanmak aşağıdaki gibidir:
(1) önce sistemin çalışması için yeterince kısa bir örnekleme periyodu seçmek;
(2) sistemin adım tepkisinde kritik bir salınım meydana gelene kadar sadece orantılı kontrol bağlantısını ekleyin ve şu anda orantılı amplifikasyon faktörünü ve kritik salınım süresini not edin;
(3) PID kontrolörünün parametrelerini elde etmek için formül aracılığıyla belirli bir kontrol derecesi altında.
Gerçek devreye alma işleminde, önce kabaca ampirik bir değer ayarlanabilir ve daha sonra düzenleme etkisine göre değiştirilebilir.
Sıcaklık sistemi için: p (%) {{0}}, i (noktalar) 3 - 10, d (noktalar) 0. 5 - 3
Akış sistemi için: p (%) {{0}}, i (min) 0. 1--1
Basınç sistemleri için: p (%) {{0}}, i (min) 0. 4--3
Sıvı Seviye Sistemleri için: P (%) 20--80, i (min) 1-5
Anlamak biraz zor değil mi? Ming'den bize açıklamasını isteyelim.
Ming'e bir görev verildi: bir su deposu sızdırıyor ve sızıntı hızı değişkendir, ancak su yüzeyinin daha düşük bulunduktan sonra su yüzeyinin yüksekliğini belirli bir konumda tutmak için gereklidir. Gerekli pozisyondan daha fazla su tankına su eklemeniz gerekir.
Su eklemek için bir kepçe ile Xiaoming'in başlangıcı, tanktan musluk on metreden fazla bir mesafeye sahiptir, genellikle yeterli su eklemek için birkaç kez koşmak zorundadır, bu nedenle bir kova, bir artı eklemek için bir kova kullanmak için değiştirilir ve değiştirilir bir kova, daha az kez koşuyor, ayrıca suyun hızı da hızlı, ancak kazara ıslak taşma eklemek için tanka birkaç kez verilecek, xiaoming ve beyin fırtınası, Bir kova değil, bir kepçe kullanın, havzalı yaşlı adam, birkaç kez aşağı, doğru olduğunu, çok fazla kez koşması gerekmediğini ve suyun taşmasına izin vermeyeceğini buldu. Doğru olduğunu gördüm, çok fazla koşmak zorunda değildim ve suyun taşmasına izin vermedim. Bu kontrol süresine örnekleme dönemi denir.
Su eklemek için bir kepçe ile xiaoming başında, su deposundan musluk on metreden fazla bir mesafeye sahiptir, genellikle yeterli su eklemek için birkaç kez koşmak zorundadır, bu nedenle xiaoming ve daha sonra bir kova eklemek için bir kova kullanmak için değiştirilir , bir artı bir kovadır, daha az kez çalışır, su hızı da daha hızlıdır, ancak birkaç kez kazara ıslak taşmayı eklemek için tanka birkaç kez verilecektir, xiaoming ve beyin fırtınası, Bir kepçe kullanmıyorum ve fıçılara ihtiyacım yok, havzalı yaşlı adam, birkaç kez, doğru olduğunu, çok fazla koşmak zorunda olmadığını, suyun taşmasına izin vermeyeceğini buldu. Çok fazla koşmam gerekmiyor ve suyun taşmasını istemiyorum. Su eklemek için bu aracın boyutuna orantılılık katsayısı denir.
Xiaoming ayrıca, suyun taşmasa da, bazen gerekli pozisyondan daha yüksek olacağını ve hala ayakkabılarını ıslatma tehlikesi olduğunu buldu. Su deposuna bir huni takmanın bir yolunu buldu, su eklediğinizde doğrudan tanka dökülmediğinde, ancak yavaşça eklemesine izin vermek için huniye döküldü. Bu taşma problemi çözüldü, ancak su ve yavaş ekleme hızı ve bazen sızıntı hızını yakalayamıyor. Bu yüzden su ekleme hızını kontrol etmek için farklı boyut ve çaplardaki huniyi değiştirmeye çalıştı ve sonunda tatmin edici bir huni buldu. Huninin zamanına entegre zaman denir.
Xiaoming nihayet rahat bir nefes aldı, ancak görevin gereksinimleri aniden katı, su seviyesi kontrol gereksinimlerinin zamanlaması büyük ölçüde iyileşti, su seviyesi çok düşük olduğunda, suyu hemen gerekli konuma eklemelisiniz ve Çok daha yüksek olun veya ücretleri ödemeyin. Xiaoming yine zor! Bu yüzden beynini açtı, sonunda bir yol düşünmesine izin verdi, genellikle su seviyesi düşük bulunduktan sonra, huni içinden değil, bir tencerede bir tencere yedek su koydu, böylece zamansallık garanti edilir, ancak su seviyesi bazen çok daha yüksek olacaktır. Ayrıca, suyun yüzeyinin yerinin yerini bir noktanın suda bir delik açılmasını istedi ve daha sonra bir boru, deliğin üstünden daha fazla su sızacak şekilde yedek kovanın altına bağladı. Bu suyun sızma hızına diferansiyel zaman denir.
Ming'in deneyinin hikayesi adım adım bağımsızdır, ancak gerçek su aletleri, huni kalibresi, aynı zamanda taşma deliğinin büyüklüğü, su hızını, su seviyesinin büyüklüğünü etkiler, Deneyin arkasında, genellikle önceki deneyin sonuçlarını değiştirmesi gerekir.
Durmadan sonra yarım bardak su ölçeği ile basılmış bir bardak suya bir su ısıtıcısı olan PID kontrolü olan insanlar
Ayar Değer: Su Kupasının Yarım Kupa Ölçeği;
Gerçek değer: Su kabındaki gerçek su miktarı;
Çıktı Değerleri: Su ısıtıcısından dökülen su miktarı ve bardaktan çıkarılan su miktarı;
Ölçüm: İnsan Gözleri (sensörlere eşdeğer)
Yürütme Nesnesi: İnsan
Olumlu infaz: dökülme
Karşı İşleme: Kepçe
1p orantılı kontrol, yani insanlar, fincan su ısıtıcısından gelen su ısıtıcısından belirli bir miktarda suya veya akışlı su kupası ölçeğinin yarım bardak su kupası ölçeğine ulaşmadığını görüyor veya Su bardağındaki su, sudan belirli bir miktarda su ile su ile su ile su, bu bir eylem durakta yarım bardak veya yarım bardaktan daha az biriyle sonuçlanabilir.
Not: P orantılı kontrol en basit kontrol yöntemlerinden biridir. Kontrolörünün çıkışı giriş hatası sinyali ile orantılıdır. Yalnızca orantılı kontrol mevcut olduğunda sistem çıkışında kararlı durum hatası vardır.
2PI integral kontrol, yani su kabına belirli bir miktarda su göre, eğer bardaktaki su miktarının bir ölçek olmadığını görürseniz, dökülmeye devam edersiniz ve daha sonra su miktarının daha fazla olduğunu bulursunuz. Yarım bardaktan, su bardağdan dışarıya attı ve daha sonra suyu dökmek için tekrar tekrar yeterli değil ve su miktarı ölçeğe ulaşana kadar daha fazla kepçeledi.
Not: İntegral I kontrolünde, kontrolörün çıkışı giriş hatası sinyalinin integrali ile orantılıdır. Otomatik bir kontrol sistemi için, kararlı duruma girdikten sonra kararlı bir durum hatası varsa, kontrol sisteminin kararlı bir durum hatası veya sadece kararlı durum hatası (kararlı durum hatası olan sistem) olduğu söylenir. Kararlı durum hatasını ortadan kaldırmak için denetleyiciye "integral terim" eklenmelidir. Entegre terim, hatayı zamana bağlı olarak entegre eder ve zamanla artar. Böylece, hata küçük olsa bile, integral terim zamanla artar ve denetleyicinin çıkışını arttırır, böylece sabit durum hatası sıfıra eşit olana kadar daha da azalır. Orantılı + integral (PI) denetleyicisi, bu nedenle, sistemin kararlı durum hatası olmadan sabit duruma girmesine izin verir.
3pid diferansiyel kontrol, yani, su bardağına ve ölçeğe olan mesafeye bakan insan gözü, boşluk çok büyük olduğunda, insanlar su miktarını gördüğünde, büyük miktarda su ile su ısıtıcısı Ölçeğe yakın, su ısıtıcısının su çıkışını azaltın ve ölçeğin fincanında duruncaya kadar ölçeğe yavaşça yaklaşın. Su ölçeğin tam pozisyonunda durursa, statik diferansiyel kontrol yoktur; Ölçeğin yakınında durursa, statik diferansiyel kontrol vardır.
Not: Diferansiyel kontrol D'de, kontrolörün çıkışı giriş hata sinyalinin diferansiyeliyle orantılıdır (yani hatanın değişim hızı).
Mühendislik uygulamasında, PID kontrolü olarak da bilinen orantılı, integral, diferansiyel kontrol için en çok kullanılan regülatör kontrol yasası. Güvenilir, ayarlanması kolay ve endüstriyel kontrolün ana teknolojilerinden biri haline geldi.
Kontrollü nesnenin yapısı ve parametreleri tamamen ustalaşamazsa veya doğru matematiksel modellere erişemediğinde, diğer teknolojilerin kontrol teorisi kullanımı zor olduğunda, sistem denetleyicisinin yapısı ve parametreleri deneyim ve saha hata ayıklamaya güvenmelidir. PID kontrol teknolojisinin uygulanması en uygun olanı belirlemek için.
PID denetleyicisi
PID kontrolörleri endüstriyel proses kontrolünde yaygın olarak kullanılmaktadır. Endüstriyel otomasyondaki kapalı döngü operasyonlarının yaklaşık% 95'i PID kontrolörleri kullanır. Kontrolör bir kontrol sinyali oluşturacak şekilde birleştirilir. Bir geri bildirim denetleyicisi olarak, kontrol çıktısını istenen seviyeye sunar. Mikroişlemcilerin icat edilmesinden önce, analog elektronik PID kontrolü uyguladı. Ancak bugün tüm PID denetleyicileri mikroişlemciler tarafından ele alınmaktadır. Programlanabilir mantık denetleyicileri de yerleşik PID denetleyicisi talimatlarına sahiptir.
Düşük maliyetli basit bir anahtarlama denetleyicisi kullanarak, tam veya tam kapalı gibi yalnızca iki kontrol durumu mümkündür. Bu iki kontrol durumunun hedefi kontrol etmek için yeterli olduğu sınırlı kontrol uygulamaları için kullanılır. Bununla birlikte, bu kontrolün salınım doğası kullanımını sınırlar ve bu nedenle PID kontrolörleri ile değiştirilir.
PID denetleyicileri, işlem değişkeni ile kapalı döngü işlemi yoluyla ayar noktası/istenen çıktı arasında sıfır hata olacak şekilde çıkışı korur.
P-Kontrolör:
Orantılı veya P-kontrolleyici, geçerli e (t) hatası ile orantılı bir çıkış verir. İstenen veya ayarlanan değeri gerçek veya geri bildirim işlemi değeri ile karşılaştırır. Elde edilen hata, çıkışı elde etmek için orantılılık sabiti ile çarpılır. Hata değeri sıfırsa, bu denetleyici çıkışı sıfırdır.
Bu denetleyicinin kendi başına kullanıldığında önyargılı veya manuel olarak sıfırlanması gerekir. Bunun nedeni asla kararlı bir duruma ulaşmamasıdır. Kararlı bir çalışma sağlar, ancak her zaman kararlı durum hatasını korur. Orantılılık sabiti KC arttıkça yanıt hızı artar.
I-Kontrolör
P-kontrolörünün her zaman işlem değişkeni ile ayar noktası arasında bir sapmaya sahip olduğundan, sabit durum hatasını ortadan kaldırmak için gerekli eylemi sağlayan I-Kontrolör gereklidir. Hata değeri sıfıra ulaşana kadar hatayı bir süre entegre eder. Nihai kontrol ünitesi için sıfır hatanın değerini korur.
Negatif bir hata oluştuğunda, integral kontrol çıktısını azaltır. Yanıt hızını sınırlar ve sistemin stabilitesini etkiler. Yanıt hızı, integral kazanç KI'sını azaltarak artırılır.
Yukarıdaki şekilde, I kontrolörünün kazancı azaldıkça kararlı durum hatası azalır. Çoğunlukla, PI kontrolörleri özellikle yüksek hızlı yanıtın gerekli olmadığı durumlarda yararlıdır.
Bir PI denetleyicisi kullanıldığında, I-denetleyici çıkışı, söz konusu bitkideki doğrusal olmama durumu nedeniyle sıfır hata durumu arttırıldığında bile integral çıkışın sürüklendiği integral doygunluğun üstesinden gelen bir dereceyle sınırlıdır.
D-Kontrolör
I-Kontrolörün gelecekteki yanlış davranışları tahmin etme yeteneği yoktur. Böylece ayar noktası değiştirildikten sonra normal olarak reaksiyona girer. D-kontrolleyici, hatalı gelecekteki davranışları tahmin ederek bu sorunun üstesinden gelir. Çıkışı, bir diferansiyel sabiti ile çarpılan zamana göre hata değişim oranına bağlıdır. Sistem yanıtını artıran çıktıya başlangıç sağlar.
Yukarıdaki şekilde, D kontrolörü PI denetleyicisinden daha fazla yanıtı vardır ve çıkışın birikim süresi azalır. I kontrolörünün neden olduğu faz gecikmesini telafi ederek sistemin stabilitesini artırır. Diferansiyel kazancın arttırılması yanıtı artıracaktır.
PID kontrolörünün rolü
Orantılı düzenlemenin rolü
Sistemin sapmasına orantılı yanıt, sistem saptığında, orantılı düzenleme hemen sapmayı azaltmak için düzenleme üretir. Büyük orantılılık ayarlamayı hızlandırabilir ve hatayı azaltabilir, ancak çok büyük bir oran sistemin kararlılığını azaltır ve hatta sistem kararsızlığına neden olur.
Entegre düzenleme
Sistemin kararlı durum hatasını ortadan kaldırmasını sağlar ve farklılık derecesini iyileştirir. Bir hata olduğundan, fark kalmayana kadar integral düzenleme gerçekleştirilir, integral düzenleme durur ve integral düzenleme sabit bir değer çıkarır. İntegral etkinin mukavemeti Ti integral zaman sabitine bağlıdır, küçük Ti, integral etki o kadar güçlüdür. Aksine, TI büyükse, integral etki zayıftır ve integral düzenlemenin eklenmesi sistem stabilitesinin azalmasını sağlayabilir ve dinamik yanıt daha yavaş hale gelir.
Diferansiyel düzenleme
Diferansiyel eylem, öngörülebilirlik ile sistem sapma sinyalinin değişim oranını yansıtır, sapma değişikliklerinin eğilimini öngörebilir, böylece daha önce oluşmamış olan sapma rolünün önünde üretilebilir, diferansiyel regülasyon ile ortadan kaldırılmıştır. Gürültü paraziti üzerindeki diferansiyel hareketin bir amplifikasyon etkisi vardır, çok güçlü artı diferansiyel düzenlemesi, sistem müdahale için iyi değildir.
PID Kontrolü Uygulama Geliştirme Yönü
Üretim sürecinde ürün kalitesini artırmak, üretimi artırmak, hammaddeler tasarrufu, üretim yönetimi ve üretim süreci her zaman optimal çalışma durumundadır. Bu nedenle, uyarlanabilir kontrol olarak adlandırılan bir optimal kontrol yöntemi üretilir. Bu tip kontrolde, sistemin ölçülen parametrelerdeki, ortam ve hammadde maliyetindeki değişikliklere göre sistemi otomatik olarak ayarlayabilmesi gerekir, böylece sistem her zaman en uygun durumdadır. Uyarlanabilir kontrol üç bileşenden oluşur: performans tahmini (ayrımcılık), karar verme ve değişiklik. Mikrobilgisayar kontrol sisteminin geliştirme yönüdür. Bununla birlikte, kontrol yasasını kavramak zor olduğundan, sorunu çözmek zor olanların geliştirilmesi. Uyarlanabilir PID kontrolüne, canlı yaratıkların dış koşullardaki değişikliklere uyum sağlayabileceği gibi bazı akıllı özelliklerle birlikte gelir. Bir kendi kendine öğrenme sistemi de var, daha zeki.