I. Hazırlık Çalışması
1. ABB ACS510 serisi frekans dönüştürücünün doğru şekilde kurulduğundan ve açıldığından emin olun.
2. Baud hızı, veri bitleri, parite modu vb. dahil olmak üzere dönüştürücünün iletişim parametresi ayarlarını ana denetleyicinin (örn. PLC) ayarlarıyla eşleşecek şekilde doğrulayın.
3. İletişim sırasında doğru tanımlama için dönüştürücünün bağımlı adresini belirleyin.
II. Sürücüyü Başlatma
Sürücü açıldıktan sonra (durum: AÇILMAYA HAZIR DEĞİL), başlatma sonlandırılmadan önce ardı ardına altı başarılı iletişimin tamamlanması gerekir (her sürücü yanıtı PLC'nin iletilen içeriğiyle eşleşmelidir):
1. VFD'nin açma-koşulunu etkinleştirin (AÇILMAYA HAZIR):
● Komut:01 06 00 00 00 06 09 C8 (İstasyon adresi, yazma komutu, kayıt adresi yazma, kayıt içeriği yazma, CRC kontrol sözcüğü)
2. Harici Referans 1'in değerini silin (HARİCİ REF1'İ TEMİZLE):
● Komut:01 06 00 01 00 00 D8 0A (İstasyon adresi, yazma komutu, kayıt adresi yazma, kayıt içeriği yazma, CRC kontrol kelimesi)
3. İnverterin durumunu Çalışmaya Hazır olarak ayarlayın:
● Komut:01 06 00 00 00 07 C8 08 (İstasyon adresi, yazma komutu, kayıt adresi yazma, kayıt içeriği yazma, CRC kontrol sözcüğü)
4. İnvertör durumunu Çalışma Etkin olarak ayarlayın:
● Komut:01 06 00 00 00 0F C9 CE (İstasyon adresi, Yazma komutu, Yazma kayıt adresi, Yazma kayıt içeriği, CRC kontrol sözcüğü)
5. İnverterin hızlanma durumunu etkinleştirin (HIZLANDIRICI ETKİN):
● Komut:01 06 00 00 00 2FC8 16 (İstasyon adresi, yazma komutu, kayıt adresi yazma, kayıt içeriği yazma, CRC kontrol sözcüğü)
6. İnverterin durumunu çalışır (ÇALIŞIYOR) olarak ayarlayın:
● Komut:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (İstasyon adresi, yazma komutu, kayıt adresi yazma, kayıt içeriği yazma, CRC kontrol sözcüğü)
III. İnvertörün Durdurulması
Çalışan bir invertörü durdurmak için bir durdurma komutu verin (durdurma komutunun yerine sıfır-hız komutunu kullanmayın). Üç tür durdurma komutu vardır:
1. Acil Durdurma 1:VFD, Yavaşlama Süresi 1'e göre yavaşlar ve durur (bkz. Parametre 2203 YAVAŞLAMA ZAMANI 1).
● Komut: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (İstasyon Adresi, Yazma Komutu, Yazma Kayıt Adresi, Yazma Kayıt İçeriği, CRC Kontrol Kelimesi)
2. Acil Durdurma 2:Cihaz atalet kullanarak durana kadar yavaşlar.
3. Acil Durdurma 3:VFD, Yavaşlama Süresi 2'yi kullanarak durana kadar yavaşlar (bkz. Parametre 2205 YAVAŞLAMA ZAMANI 2).
Acil Durdurma 1 genellikle tavsiye edilir.
IV. VFD Parametrelerini Okuma ve Yazma
1. Okuma Parametreleri:
● Modbus iletişim protokolü aracılığıyla çıkış frekansı, akım, tork ve güç gibi parametreler invertörden okunabilir.
● Örnek: Çıkış akımının okunması. Komut: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (İstasyon adresi, okuma komutu, okuma kayıt adresi, okuma kayıt sayısı, CRC kontrol kelimesi).
● İnverterin yanıtı gerçek akım değerini içerecektir.
2. Yazma Parametreleri:
● İnverterin çıkış frekansını, hızlanma süresini vb. ayarlamak için parametreler yazılabilir.
● Örnek: Çıkış frekansını 25,00Hz'e ayarlayın (1105=50.00Hz varsayılarak). Komut: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (önce Referans 1'den 0'a kadar olan değeri silin), ardından frekans değerini yazın: 01 06 00 01 27 10 (frekans değeri için karşılık gelen kayıt içeriği ve adres; gerçek değerlere göre hesaplanan CRC kontrol basamağı, burada örnek olarak gösterilmiştir).
● Not: Verilen değer 1'e yazmak, sürücü çıkış hızı 0~EXT REF1 MAX'a (Hz, parametre 1105) karşılık gelen 0~20000 kayıt değerini korur.
V. Önlemler
1. İletişim sırasında iletişim hatlarının doğru bağlandığından ve sağlam olduğundan emin olun.
2. Göndermeden önce komut formatının ve içeriğinin doğru olduğunu doğrulayın.
3. CRC sağlama toplamı hesaplaması başarılı iletişim için kritik öneme sahiptir; bunu her zaman Modbus protokolü spesifikasyonlarına göre hesaplayın.
4. Pratik uygulamalarda, komutların belirli kontrol sistemlerine ve invertör modellerine göre ayarlanması gerekebilir.
Bu adımları izleyerek ABB ACS510 serisi invertörü kontrol etmek ve izlemek için Modbus iletişim komutlarını kullanabilirsiniz.