Mitsubishi PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici), endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılan bir denetleyicidir. Pratik uygulamalarda zaman kontrolü PLC programlamada çok önemli bir fonksiyondur. Bu makale, temel kavramları, programlama yöntemlerini ve gerçek-dünya uygulama örneklerini kapsayacak şekilde Mitsubishi PLC'leri kullanarak zaman kontrolünün nasıl uygulanacağını ayrıntılı olarak anlatacaktır.
I. Zaman Kontrolüne İlişkin Temel Kavramlar
1. Zaman Kontrolünün Tanımı
Zaman kontrolü, otomatik çalışma, programlı kontrol ve benzeri işlevleri gerçekleştirmek için ekipman veya sistemlerin PLC'ler aracılığıyla zamansal olarak düzenlenmesini ifade eder. Endüstriyel otomasyonda zaman kontrolü, ekipmanın başlatılması, durdurulması, duraklatılması ve sıfırlanması gibi işlemlerin yanı sıra üretim süreçlerinin izlenmesine ve yönetilmesine olanak sağlar.
2. Zaman Kontrolünün Sınıflandırılması
Zaman kontrolü aşağıdaki gibi sınıflandırılabilir:
(1) Zamanlı Kontrol: Belirlenen zaman aralıklarında belirli işlemleri (örn. başlatma, durdurma) yürütür.
(2) Döngüsel Kontrol: Sabit zaman döngülerine göre belirli eylemleri (örneğin döngü kontrolü, periyodik algılama) gerçekleştirir.
(3) Sıralı Kontrol: Birden fazla işlemi tanımlanmış bir sırayla yürütür (örn. ekipmanın başlatılması, çalıştırılması, durdurulması).
(4) Koşullu Kontrol: Belirli koşullara (örneğin sıcaklık, ayar noktalarına ulaşan basınç) dayalı olarak karşılık gelen eylemleri tetikler.
II. Mitsubishi PLC'ler için Zaman Kontrol Programlama Yöntemleri
1. Zamanlayıcıları Kullanmak
Zamanlayıcılar, PLC'lerde zaman kontrolünün uygulanması için temel araçlardır. Mitsubishi PLC'ler iki zamanlayıcı türüne sahiptir: T-tipi zamanlayıcılar ve K-tipi zamanlayıcılar.
(1) T-tipi Zamanlayıcı: T-tipi zamanlayıcı, basit zamanlama kontrolü yapabilen temel bir zamanlayıcıdır. Programlama yöntemi aşağıdaki gibidir:
- Zamanlayıcıları Tanımla: PLC programında T0, T1 vb. gibi T-tipi bir zamanlayıcı tanımlayın.
- Zamanlama Süresini Ayarlayın: Zamanlayıcının zamanlama süresini gerektiği gibi yapılandırın. Örneğin, T0 K50, T0 zamanlayıcısı için 50 saniyelik zamanlama süresini belirtir.
- Zamanlayıcıyı başlatın: T0 zamanlayıcısını başlatmak için SET T0 gibi programlama talimatlarını kullanarak zamanlayıcıyı başlatın.
- Zamanlayıcıyı izleyin: T0 zamanlayıcısı ayarlanan süreye ulaştığında karşılık gelen bir sinyal çıkışı sağlamak için OUT T0 gibi programlama komutları aracılığıyla zamanlayıcının durumunu kontrol edin.
(2) K-tipi Zamanlayıcı: K-tipi zamanlayıcı, daha karmaşık zaman kontrolü uygulayabilen gelişmiş bir zamanlayıcıdır. Programlama yöntemi aşağıdaki gibidir:
- Zamanlayıcıyı tanımlayın: PLC programında K0, K1 vb. gibi K-tipi bir zamanlayıcı tanımlayın.
- Zamanlama süresini ayarlayın: Zamanlayıcının zamanlama süresini gerektiği gibi yapılandırın. Örneğin, K0 K50, K0 zamanlayıcısı için 50 saniyelik zamanlama süresini belirtir.
- Zamanlayıcıyı başlatın: K0 zamanlayıcısını başlatmak için SET K0 gibi programlama talimatlarını kullanarak zamanlayıcıyı başlatın.
- Zamanlayıcıyı izleyin: K0 zamanlayıcısı ayarlanan süreye ulaştığında karşılık gelen bir sinyal çıkışı sağlamak için OUT K0 gibi programlama komutları aracılığıyla zamanlayıcının durumunu kontrol edin.
- Sayaçların Kullanımı (Sayaç)
Sayaçlar, PLC'lerde sayım kontrolünü uygulamak için temel araçlardır. Mitsubishi PLC'lerde sayaçlar iki türe ayrılır: C-tipi sayaçlar ve S-tipi sayaçlar.
(1) C-tipi Sayaç: AC-tipi sayaç, basit sayma kontrolünü gerçekleştirebilen temel bir sayaçtır. Programlama yöntemi aşağıdaki gibidir:
- Sayacı tanımlayın: PLC programında C0, C1 vb. gibi C- tipi bir sayaç tanımlayın.
- Sayma aralığını ayarlayın: Sayacın sayma aralığını gerektiği gibi yapılandırın. Örneğin C0 K10, C0 sayacının sayma aralığının 0 ile 10 arasında olduğunu gösterir.
- Sayacı başlatın: C0 sayacını başlatmak için 'INCP C0' gibi programlama talimatlarını kullanarak sayacı başlatın.
- Sayacı izleyin: C0 sayacı önceden ayarlanan aralığa ulaştığında bir sinyal çıkışı sağlamak için "OUT C0" gibi programlama komutları aracılığıyla sayacın durumunu izleyin.
(2) S-tipi Sayaç: S-tipi bir sayaç, daha karmaşık sayma kontrolünü uygulayabilen gelişmiş bir sayaçtır. Programlama yöntemi aşağıdaki gibidir:
- Sayacı tanımlayın: PLC programında S0, S1 vb. gibi S- tipi bir sayaç tanımlayın.
- Sayma aralığını ayarlayın: Sayacın sayma aralığını gerektiği gibi yapılandırın. Örneğin S0 K10, S0 sayacının sayma aralığının 0 ile 10 arasında olduğunu gösterir.
- Sayacı başlatın: S0 sayacını başlatmak için 'INCP S0' gibi programlama talimatlarını kullanarak sayacı başlatın.
- Sayacı izleyin: S0 sayacı ayarlanan aralığa ulaştığında karşılık gelen bir sinyal çıkışı sağlamak için "OUT S0" gibi programlama komutları aracılığıyla sayacın durumunu izleyin.