giriiş
Son zamanlarda birçok PLC geliştiricisi hareket kontrol kartları ve hareket kontrolörleri hakkında sorular soruyor. Birçok kişi aralarındaki farklar ve bağlantılar konusunda net değil. Bugün sizlerle PLC'ler, hareket kontrol kartları ve hareket kontrolörleri arasındaki farkları ve doğru olanı nasıl seçeceğinizi paylaşmak istiyorum.
Arka plan
Endüstriyel teknolojinin ilerlemesiyle birlikte endüstriyel robotlar daha yaygın olarak uygulanmaktadır. PLC'ler artık yalnızca basit programlanabilir mantık denetleyicileri değildir. Çeşitli üreticiler, belirli hareket kontrolü işlevlerini gerçekleştirmek için kendi hareket kontrolü-tipi PLC'lerini piyasaya sürdüler. Aynı zamanda hareket kontrol kartları ve hareket kontrol cihazları da hızla gelişiyor.
Bir elektrik mühendisi için, eğer projemiz hareketle-ilişkili kontrolü içeriyorsa, öncelikle uygun motoru seçmeliyiz. Yüksek hassasiyet gerekiyorsa genellikle servo motor seçiyoruz; aksi takdirde hareket kontrolü için bir step motor kullanabiliriz. Ancak ister step motor ister servo motor olsun, genellikle ilgili sürücüyle eşleştirilir. Sonraki soru şudur: Step (servo) sürücüleri kullanarak step (servo) motorları nasıl kontrol edebiliriz?
Çözümler
Genel olarak aşağıdaki seçeneklere sahibiz:
1. Kontrol için bir PLC kullanın.Piyasadaki çoğu PLC hareket kontrolünü destekler ve çoğu 32 eksene kadar genişleme kapasitesine sahiptir. Sürücü tipine bağlı olarak kontrol yöntemleri darbe kontrolünü, veri yolu kontrolünü veya analog kontrolü içerebilir.
2. Kontrol için bir hareket kontrol kartı kullanın.Hareket kontrol kartı, hareket kontrolü için tasarlanmış, 256 eksene kadar kontrol edebilen özel bir kontrol cihazıdır. Hareket kontrol kartları PC programlamayı gerektirir.
3. Kontrol için bir hareket kontrol cihazı kullanın.Hareket kontrol cihazı ile hareket kontrol kartı arasındaki temel fark, hareket kontrol cihazının bilgisayardan bağımsız olarak çalışabilmesidir. Programlamanın ardından sürücüyü kontrol etmek için kod doğrudan kontrol ünitesine indirilebilir.
Seçim
Peki seçimi nasıl yapmalıyız? Öncelikle farklılıklarına ve bağlantılarına bakalım.
İlk olarak, ister bir PLC, ister hareket kontrol cihazı, ister hareket kontrol kartı olsun, bunların hepsinin aslında bir otomasyon sistemindeki hareket eksenlerini kontrol etmekten sorumlu kontrolörler olduğunu ve aynı zamanda giriş/çıkış sinyal kontrolünü de desteklediğini açıklığa kavuşturmak önemlidir. Temel farklar aşağıdaki gibidir:
1. PLC'ler lojik I/O kontrolünde üstündür ve karmaşık lojik kontrolün uygulanmasını kolaylaştırır. Hareket kontrolü için, düşük-uçtaki PLC'ler genellikle darbe kontrolü için yüksek-hızlı çıkış noktalarını kullanırken, orta-ila-yüksek-uçtaki PLC'ler genellikle Profinet, EtherCAT ve CC-Link gibi ortak veri yollarıyla veri yolu-tabanlı kontrolü kullanır.
2. Hareket kontrol kartları, PC'nin ana bilgisayarına bir PCI yuvası aracılığıyla takılır veya PC ana bilgisayarına Ethernet aracılığıyla bağlanır; geliştirme, C++, C#, VB, VB.NET ve LabVIEW gibi yüksek-düzey programlama dilleri kullanılarak gerçekleştirilir; programlama sırasında, hareket kontrol kartı üreticisi tarafından sağlanan kontrol kartı API arayüz fonksiyonları, kontrol kartı kaynaklarına erişmek için kullanılır; hareket kontrol kartları darbe-tipi ve veri yolu-tipi olarak kategorize edilir; veri yolu-tipi kartlar genellikle darbe-tipi kartlardan biraz daha pahalıdır.
3. PLC'lerin güvenilir çalışma ve basit programlama gibi avantajları vardır, ancak hareket kontrol fonksiyonları nispeten basittir. PLC uygulamalarında ana arayüz, görselleştirme yeteneklerini sınırlayan PLC + HMI'dır. Bu nedenle,-PLC'lere dayalı üst düzey uygulamalar giderek yaygınlaşıyor;
4. Hareket kontrol kartları, bilgisayarların CAD işlevselliği, makine görüşü işlevselliği ve gelişmiş yazılım programlama gibi güçlü işlevlerinden yararlanabilir; yüksek-hassas hareket kontrolü (çok-eksenli doğrusal ve yay enterpolasyonu, hareket izleme, PWM kontrolü vb.) elde etmek için FPGA+DSP/ARM+DSP çip işlevselliğini kullanırlar.
5. Hareket kontrol cihazları ile hareket kontrol kartlarının algoritmaları hemen hemen aynıdır. Aralarındaki temel fark, hareket kontrol kartlarının PC programlamasına dayanması, hareket kontrol cihazlarının ise doğrudan program yazıp indirebilmesi ve çevrimdışı çalışmaya olanak sağlamasıdır.
6. Makine görüşünün yaygın olarak uygulanmasıyla birlikte hareket kontrolü ve makine görüşü iyi bir şekilde entegre edilmiştir. Görüntü projelerinde hareket kontrol kartlarının kullanılmasıyla karşılaştırıldığında bu yaklaşım, donanım maliyetlerini önemli ölçüde azaltabilir.
Özetle, PLC'ler daha çok lojik kontrole ve daha az hareket kontrolüne odaklanırken, hareket kontrol kartları ve hareket kontrolörleri daha çok hareket kontrolüne ve daha az lojik kontrole odaklanır. Ek olarak, hareket kontrol kartları ve hareket kontrolörleri, geliştiriciler için nispeten daha yüksek teknik engellere sahiptir. Bu nedenle kullanıcılar kendi özel gereksinimlerine göre uygun çözümü seçmelidir.