Servo motorlar negatif geri beslemeyle çalışır; bu, kontrol girişlerinin sensörler aracılığıyla gerçek konumla yakından karşılaştırılacağı anlamına gelir. Fiziksel değer ile istenen değer arasında herhangi bir fark varsa, hata sinyali güçlendirilir, dönüştürülür ve sistemi hatayı azaltmak veya ortadan kaldırmak için gereken yöne yönlendirmek için kullanılır.
Servo motor, mikro denetleyicinin çıkış pinlerinden motor kontrol hattına gönderilen değişken genişlikteki darbelerle kontrol edilir. Eksen açısı, darbe genişliği modülasyonu (PWM) olarak da bilinen darbenin süresine göre belirlenir. Bu darbenin belirli parametreleri olmalıdır: minimum darbe, maksimum darbe ve tekrarlama hızı.
Bu kısıtlamalar göz önüne alındığında nötr, servonun saat yönünde ve saat yönünün tersine yönde tam olarak aynı miktarda potansiyel dönüşe sahip olduğu konum olarak tanımlanır. Farklı servo motorların dönüşleri üzerinde farklı kısıtlamalara sahip olduğunu ancak hepsinin her zaman yaklaşık 1,5 milisaniye (ms) olan nötr bir konuma sahip olduğunu unutmayın.
Yüksek Aşırı Yük Yeteneği
Kinco servo sürücüler, ünitenin nominal gücünün üç katına kadar anlık yük gereksinimlerini karşılayabilir.
İletişim arayüzü
FD AC servo sürücüde entegrasyonu kolaylaştıran standart bir CAN veri yolu arayüzü mevcuttur. Modbus protokolüne dayalı olarak RS485 arayüzü üzerinden 31'e kadar servo motor bağlanabilir.
RS485 arayüzü kullanıldığında 4,000 feet'e kadar iletim mesafeleri mümkündür. Fieldbus ve EtherCAT modülleri de mevcuttur. Anaheim Automation Servo Sürücüleri ayrıca PLC'ler, VFD'ler, başka bir servo sürücü, HMI'lar/endüstriyel dokunmatik ekranlar ve daha fazlasıyla iletişim kurabilir.