Bir tür endüstriyel kontrol bilgisayarı olarak PLC, modüler bir yapıya, esnek bir konfigürasyona, yüksek hızlı işleme hızı, doğru veri işleme yeteneği, step motorundaki PLC, yüksek hızlı darbe çıkış fonksiyonunu veya hareket kontrolü kullanarak iyi bir kontrol yeteneğine sahiptir. işlev, step motorunun kontrolünü gerçekleştirebilir.
Hareket mesafesi ve hızı çalışma sırasında belirlenen spesifik ekipmanlar için, step motor sürücüsü yoluyla basamak motoru işlemini kontrol etmek için PLC kullanmanın ideal bir teknik çözüm olduğuna inanıyorum.
Step motorun özellikleri:
(1) Step motorunun açısal yer değiştirmesi ve giriş darbelerinin sayısı, iyi takip edilebilirlik ile kümülatif hata olmadan bir hafta boyunca çalışan motor sayısı ile kesinlikle orantılıdır.
(2) Step motor ve sürücü devresinden oluşan açık döngü dijital kontrol sistemi hem çok basit, ucuz hem de güvenilirdir. Aynı zamanda, açı geri besleme bağlantısına sahip yüksek performanslı bir kapalı döngü dijital kontrol sisteminden de oluşabilir.
(3) Step motorunun dinamik tepkisi hızlı, başlaması ve durdurulması kolay, ileri ve ters dönüş ve değişken hızdır.
(4) Hız oldukça geniş bir aralıkta sorunsuz bir şekilde ayarlanabilir, düşük hız yine de büyük torkun sağlayabilir.
(5) Basamak motoru sadece nabız güç kaynağından geçebilir, doğrudan AC güç kaynağını ve DC güç kaynağını kullanamaz.
Adım motoru, "başlangıç frekansı" olarak adlandırılmadan en yüksek adım frekansına yanıt verebilir; Benzer şekilde, "Durdurma Frekansı", sistem kontrol sinyalinin aniden kapanmasını ifade eder, basamak motoru en yüksek adım frekansının hedef konumundan acele etmez. Motorun başlangıç frekansı, durdurma frekansı ve çıkış torku yük ataletine uyarlanmalıdır. Bu verilerle, step motoru değişken hızla etkili bir şekilde kontrol edilebilir.
Step motorunu kontrol etmek için PLC kullanılarak, sistemin darbe eşdeğeri, darbe frekansının üst sınırı ve maksimum darbe sayısı aşağıdaki formüle göre hesaplanmalı ve ardından PLC'yi ve karşılık gelen fonksiyon modülünü seçmelidir. Darbe frekansına dayanarak, PLC'nin yüksek hızlı darbe çıkışı için gereken frekans belirlenebilir ve darbe sayısına dayanarak, PLC'nin bit genişliği belirlenebilir.
Nabız eşdeğeri=(Adım motoru adım açısı × zift) / (360 × şanzıman hızı oranı)
Nabız frekansının üst sınırı=(Seyahat Hızı × Adım Motor İnce Fraksiyonu)/Pulse Eşdeğeri
Maksimum darbe sayısı=(mesafe katılan × step motor minutiae) / nabız eşdeğeri
Nabız eşdeğeri=(Adım motoru adım açısı × zift)/(360 × iletim hızı oranı)
Nabız frekansının üst sınırı=(Seyahat Hızı × Step Motor Minutiae)/Pulse eşdeğeri
Maksimum darbe sayısı=(mesafe katılan × step motor minutiae) / nabız eşdeğeri
Step motorların PLC kontrolü, önce göreceli bir koordinat sistemi veya mutlak bir koordinat sistemi olarak ayarlanabilen koordinat sistemini oluşturmalıdır. Koordinat sistemi DM6629 kelimesinde ayarlanır, bit 00-03 darbe çıkışına karşılık gelir 0, bit 04-07 nabız çıkışı 1'e karşılık gelir. 0 olarak ayarlandığında, görecelidir koordinat sistemi; 1 olarak ayarlandığında, mutlak koordinat sistemidir.
Step Motors'un step sürücüsü yoluyla çalışmasını kontrol etmek için PLC kullanımı, step motorlu kontrolde PLC'nin daha geniş bir uygulamasına yol açmıştır. Örneğin, tek ve iki eksenli hareketleri kontrol etme işleminde, kontrol panelinde hareket mesafesi, hız ve yön gibi parametreler ayarlanır.
PLC bu ayar değerlerini okur, aritmetik yoluyla darbeler ve yön sinyalleri üretir ve mesafe, hız ve yön kontrolü amacına ulaşmak için step motor sürücüsünü kontrol eder. Ve sistem işlem sonuçlarının güvenilirliğe, fizibiliteye ve etkinliğe sahip olduğunu kanıtlamak için gerçek test yoluyla.
Deepl.com ile çevrilmiştir (ücretsiz sürüm)