Endüstriyel kontrol makinesi, endüstriyel kontrolün temel ekipmanıdır; günümüzde sürekli akıllı olan endüstriyel kontrol makinesi önemli bir rol oynamaktadır. Endüstriyel kontrol makinesinin anlaşılmasını geliştirmek için, bu makalede endüstriyel kontrol makinesi ile bilgisayar arasındaki farklar anlatılacak, endüstriyel kontrol makinesi kontrol ekipmanları tanıtılacaktır.
İlk olarak, endüstriyel kontrolörler ile bilgisayarlar arasındaki fark
Endüstriyel kontrol makinesi ve bilgisayar bilgisayara aittir, ana yapı CPU, bellek ve bellekten oluşur. Ancak kullanım alanları farklı olduğundan tasarımları da oldukça farklıdır. Bilgisayar esas olarak ofis, eğlence için kullanılır, endüstriyel kontrol makinesi esas olarak endüstriyel kontrol için kullanılır, aralarındaki farklar esas olarak aşağıdaki büyük farklardır.
1, farklı görünüm
① bilgisayar görünümü
Çoğu ofise veya eve yerleştirildiği için ortam genellikle daha iyidir. Bilgisayarın görünümü güzel, yerleştirilmesi kolay bir arayıştır. Bu nedenle, sıradan bilgisayarların görünümü temelde dikey kasadır, kasa genellikle yalnızca güç kaynağı soğutma fanı ile donatılmıştır, CPU ve grafik kartları dahili soğutma fanı ile donatılmıştır.
② Endüstriyel kontrol makinesi görünümü
Endüstriyel kontrol kullanımı olduğundan çeşitli zorlu ortamlarla karşı karşıya kalacaktır. Örneğin: endüstriyel toz, elektromanyetik girişim, titreşim vb. Elektromanyetik paraziti önlemek için, tam çelik endüstriyel şasinin "EIA" standardına uygun endüstriyel kontrol makine şasisi kullanılır, elektromanyetik parazite direnme yeteneği artar. Tozu önlemek için kasada genellikle pozitif basınçlı konveksiyon egzozu kullanılır, iki fan takılıdır ve hava filtresine takılıdır. Titreşime karşı dayanıklı olması için endüstriyel şaselerde bus yapısı ve modüler tasarım kullanılmaktadır.
2, yapı farklı
① Bilgisayar yapısı
Bilgisayar, CPU, bellek, disk ve video kartının doğrudan ana karta takılması yöntemini benimser. Çeşitli bileşenler arasındaki iletişim daha verimlidir. Aynı zamanda eğlence ve ofis ihtiyaçlarının daha iyi karşılanabilmesi için bilgisayar konfigürasyonunun performansı genel olarak daha yüksektir.
② Endüstriyel Bilgisayar Yapısı
Endüstriyel kontrolör veri yolu yapısını ve modüler tasarımı benimser. Pasif bir anakartı vardır, her bileşen modüler bir anakarttır. CPU anakartı pasif anakarta ayrılmış yuvaya takılmalıdır. Diğer modüler genişletme kartları pasif anakartın genişletme yuvalarına takılır. Her modüldeki dirençler, kapasitörler ve indüktörler daha iyi parazit önleme özelliği- ile tasarlanmıştır. Bu şekilde dış müdahaleler daha iyi korunabilecek ve çalışma daha stabil olacaktır.
İkincisi, endüstriyel bilgisayarın nasıl programlanacağı
Endüstriyel bilgisayar programlamanın donanım özelliklerini ve programlama dilini anlaması gerekir; genel programlama adımları şunlardır:
1.İşlemci türü, bellek kapasitesi, giriş ve çıkış arayüzleri vb. dahil olmak üzere endüstriyel bilgisayarın donanım özelliklerini belirleyin. Farklı endüstriyel kontrolörlerin farklı donanım özellikleri olabilir; özel koşullara göre uygun programlama dilini ve araçlarını seçmeniz gerekir.
2.Uygun programlama dilini seçin. Endüstriyel kontrolörlere yönelik yaygın programlama dilleri arasında C/C++, Python, Java vb. bulunur. Programlama deneyiminize ve endüstriyel kontrolörün özelliklerine göre uygun bir dil seçebilirsiniz.
3.Programlama araçlarını ve ortamını yükleyin. Seçilen programlama diline göre ilgili derleyiciyi, geliştirme ortamını, hata ayıklama araçlarını vb. yükleyin. Örneğin, programlama için C/C++ kullanıyorsanız GCC derleyicisini ve Eclipse geliştirme ortamını kullanabilirsiniz; Programlama için Python kullanıyorsanız Python yorumlayıcısını ve ilgili düzenleyiciyi yüklemeniz gerekir.
4.Kod yazma. Özel ihtiyaçlara ve işlevlere göre ilgili kodu yazın. Endüstriyel kontrol makine programlamasının donanımı doğrudan kontrol etmesi gerektiğine dikkat edilmelidir, bu nedenle kayıt işlemi, kesme işlemi vb. gibi temel programlama bilgilerinden bazılarını anlamanız gerekir.
5.Hata ayıklama ve test etme. Kodu yazdıktan sonra kodun doğru çalıştığından ve istenen işlevselliğe ulaştığından emin olmak için hata ayıklama ve test yapılması gerekir. Endüstriyel bilgisayar programlama, donanım ve programlama dilinin belli bir anlayış ve tecrübeye sahip olmasını gerektirir, sabırlı ve dikkatli programlama ve hata ayıklama gerektirir.
Üçüncüsü, endüstriyel bilgisayar kontrol ekipmanı nasıl
Endüstriyel bilgisayar, cihazı kontrol etmek için çeşitli arayüzler ve iletişim protokolleri aracılığıyla kontrol edilebilir; özel yöntem, kontrol cihazının tipine ve endüstriyel bilgisayarın donanım ve yazılım özelliklerine bağlıdır. Aşağıda bazı yaygın kontrol yöntemleri verilmiştir:
1. Dijital Giriş/Çıkış (DI/DO) kontrolü:Endüstriyel bilgisayar, dijital giriş/çıkış arayüzü aracılığıyla cihazın anahtarlama durumunu kontrol eder. Örneğin, ışığın açılıp kapanmasını, motor dönüşünü vb. kontrol etmek için.
2. Analog Giriş/Çıkış (AI/AO) Kontrolü:ICPC, analog giriş/çıkış arayüzü aracılığıyla cihazın voltajını, akımını ve diğer parametrelerini kontrol eder. Örneğin, sıcaklık sensörü okumalarını kontrol etmek, motorun hızını kontrol etmek vb.
3. Seri iletişim kontrolü:ICPC, seri iletişim protokolleri (örn. RS232, RS485) aracılığıyla kontrol cihazıyla iletişim kurar, kontrol komutları gönderir ve cihazdan yanıtlar alır.
4. Ethernet iletişim kontrolü:ICPC, Ethernet arayüzü ve iletişim protokolleri (örn. TCP/IP) aracılığıyla kontrol cihazıyla iletişim kurar, kontrol komutları gönderir ve cihazdan yanıtlar alır.
5. Kontrol veri yolu kontrolü:endüstriyel bilgisayar, kontrol veri yolu (örn. Profibus, CAN, Modbus) aracılığıyla kontrol cihazıyla iletişim kurar, kontrol komutları gönderir ve cihazdan yanıtlar alır. Yukarıdakiler sadece bazı yaygın kontrol yöntemleridir, aslında başka birçok yol vardır. Özel kontrol gereksinimlerine ve cihaz tiplerine göre uygun kontrol modunu seçin ve ilgili kontrol programını yazın.