Kodlayıcı nedir?
Motor çalışma sırasında, akım, dönme hızı ve dönen şaftın çevresel yönünün göreli konumu gibi parametrelerin gerçek zamanlı izlenmesi, motor gövdenin durumunu ve çekilen ekipmanı ve ayrıca, gerçek zamanlı kontrolün gerçek zamanlı kontrolü belirler. Motor ve ekipmanın çalışma koşulları, böylece servo, hız düzenlemesi vb.
Burada,Kodlayıcının ön uç ölçüm elemanı olarak uygulanması sadece ölçüm sistemini büyük ölçüde basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda kesin, güvenilir ve güçlü.
Enkoder, dönen parçaların konumunu ve yer değiştirmesini, ekipmanın çalışma durumunu ayarlamak ve değiştirmek için bir dizi komut vermek üzere kontrol sistemi tarafından toplanan ve işlenen bir dizi dijital nabız sinyaline dönüştüren bir döner sensördür. Kodlayıcı bir dişli çubuğu veya vida vidası ile birleştirilirse, lineer hareketli parçaların fiziksel konumunun ve yer değiştirmesini ölçmek için de kullanılabilir.
Kodlayıcı sınıflandırması
Temel kodlayıcı sınıflandırması
Enkoder, hassas ölçüm cihazlarının mekanik ve elektronik bir yakın kombinasyonudur, sinyal veya veriler kodlanacak, dönüşüm, sinyal verilerinin iletişim, iletimi ve depolanması için kullanılacaktır. Kodlayıcılar farklı özelliklere göre aşağıdaki gibi kategorize edilir:
● Kod diskleri ve ölçekler:Doğrusal yer değiştirmeleri elektrik sinyallerine dönüştüren kodlayıcılar kod ölçekleri olarak adlandırılır ve açısal yer değiştirmeleri elektrik sinyallerine dönüştürenler kod diskleridir.
● Artımlı kodlayıcı:Konum, açı ve devrim sayısı gibi bilgiler sağlar ve ilgili oranı devrim başına bakliyat sayısı açısından tanımlar.
● Mutlak kodlayıcı:Açısal artışlarda konum, açı ve devrim sayısı gibi bilgiler sağlar ve her açısal artışa benzersiz bir kod verilir.
● Hibrit mutlak kodlayıcılar:Hibrit Mutlak Kodlayıcılar Çıkış İki bilgi kümesi: Bir bilgi kümesi, mutlak bilgi işlevine sahip manyetik kutupların konumunu tespit etmek için kullanılır ve diğer bilgi kümesi, artımlı kodlayıcıların çıktı bilgileri ile tam olarak aynıdır.
Motorlar için yaygın olarak kullanılan kodlayıcılar
Artımlı kodlayıcı
Doğrudan fotoelektrik dönüşüm prensibini kullanan üç set kare dalga darbesi A, B ve Z'yi çıkarır. A ve B darbeleri arasındaki faz farkı 90o'dur, bu da rotasyon yönünü belirlemeyi kolaylaştırır; Z-fazında, referans noktasını konumlandırmak için kullanılan her devrim için bir darbe vardır. Avantajları: Basit inşaat ilkesi, on binlerce saat veya daha fazla ortalama mekanik ömür, güçlü anti-müdahale yeteneği, yüksek güvenilirlik, uzun mesafeli iletim için uygun. Dezavantajları: Şaft dönüşünün mutlak konum bilgilerini çıkarılamıyor.
Mutlak kodlayıcılar
Dijital sensörlerin, dairesel kod diskindeki sensörlerin doğrudan çıkışı, bir dizi eşmerkezli kod kanalının radyal yönü boyunca, bitişik kod kanal sektörlerinin sayısının bileşimi arasındaki her kanal, bir çifttir. Kod diskindeki kod kanallarının sayısı arasındaki ilişki, kod kanallarının sayısının ikili rakamlarının sayısıdır, kod diskinin bit sayısı bir ışık kaynağıdır, diğeri Her kod kanalına karşılık gelen tarafı, ışığa duyarlı bir öğe vardır; Kod diski farklı bir konumdayken, ışığa göre ışığa duyarlı öğe, karşılık gelen seviye sinyalini bir ikili sayı oluşturmak için dönüştürmek için. Kod diski farklı bir konumdayken, ışığa göre ışığa duyarlı eleman karşılık gelen seviye sinyaline dönüştürülmez, ikili sayıların oluşumu.
Bu kodlayıcı sayaç ile karakterize edilir, döner eksenin herhangi bir konumunda dijital koda karşılık gelen sabit bir konum okunabilir. Açıkçası, kod kanalı ne kadar çok, çözünürlük o kadar yüksek olursa, N-bit ikili çözünürlüğe sahip bir kodlayıcı için kod diski n barkod kanalına sahip olmalıdır. Şu anda, 16- bit mutlak kodlayıcı ürünleri vardır.
Kodlayıcı çalışma prensibi
Fotoelektrik kod plakasının şaftının bir merkezi ile, koyu çizgilerden bir halkaya sahip olan, A, B, C, D, her biri olarak birleştirilmiş dört sinüs dalga sinyali elde etmek için fotoelektrik verici ve alıcı aygıtları vardır. 90 derece faz farkı olan sinüs dalgası fazı farkı (360 derecelik çevresel bir dalgaya göre), C, D sinyalleri tersine çevrildi, B iki fazına bindirildi, ki bu sinyali stabilize etmek için geliştirilebilir; diğeri ise sıfır konum referans pozisyonu adına bir z-faz darbeleri çıktı.
Kodlayıcı yapısı
İki A ve B aşaması arasındaki 90 derecelik fark nedeniyle, kodlayıcının ileri ve ters rotasyonunu ayırt etmek için A fazının önde veya faz B önünde olup olmadığı ve sıfır nabız yoluyla karşılaştırılabilir. Kodlayıcının sıfır referans konumunu alın.
Kodlayıcı Kodu Plakası Malzemeleri Cam, Metal, Plastik, Cam Kod Plakası Cam üzerinde çok ince oyulmuş çizgiler, termal stabilitesi, yüksek hassasiyeti, metal kod plakasını doğrudan geçişe geçer ve oyulmuş çizgileri geçmez, ancak kırılgan değil, Metalin belirli bir kalınlığı nedeniyle, termal stabilitesinin sınırlamalarının doğruluğu, büyüklük sırasına göre camdan daha kötüdür, plastik kod plakası ekonomiktir, maliyeti düşüktür, ancak doğruluk, Termal stabilite, yaşam beklentisi daha kötü! Plastik kod diski ekonomiktir, maliyeti düşüktür, ancak doğruluk, termal stabilite, yaşam daha zayıftır.
Çözünürlük - Kodlayıcı Çözünürlük olarak da bilinen çözünürlük olarak da bilinen çözünürlük adı verilen 360 derece dönme başına kaç tane veya koyu oyulmuş hattı sağlamak için veya doğrudan kaç satır, genellikle 5 ~ 10, 000 revolution indeksi başına satır olarak adlandırılır.
Pozisyon ölçümü ve geri besleme kontrol prensipleri
Kodlayıcılar asansörlerde, takım tezgahlarında, malzeme işleme, motor geri besleme sistemlerinde ve ölçüm ve kontrol ekipmanlarında son derece önemli bir konuma sahiptir. Enkoder, optik sinyali alıcı aracılığıyla bir TTL (HTL) elektrik sinyaline dönüştürmek için bir ızgara ve kızılötesi ışık kaynağı kullanır ve TTL seviyesinin frekansını ve yüksek seviyenin sayısını, motorun dönme açısını analiz ederek ve dönme pozisyonu görsel olarak yansıtılır.
Açılı ve konum doğru bir şekilde ölçülebildiğinden, kontrolü daha hassas hale getirmek için kodlayıcı ve invertör ile bir kapalı döngü kontrol sistemi oluşturmak mümkündür, bu nedenle asansörler, takım tezgahları vb.
Özetlemek
Özetle, kodlayıcının ikisinin yapısına göre artımlı ve mutlak olarak bölündüğünü biliyoruz, bunlar da optik sinyaller gibi diğer sinyaller de analiz edilebilen ve kontrol edilebilen elektrik sinyallerine.
Ve ortak asansörde yaşıyoruz, takım tezgahları sadece motorun kesin regülasyonuna dayanıyor, elektrik sinyali kapalı döngü kontrolünün geri bildirimi yoluyla, frekans dönüştürücü ile kodlayıcı da elbette kesin kontrol elde etmek için bir konudur.