PLC, son derece yüksek güvenilirliğe sahip yeni bir genel-amaçlı endüstriyel otomasyon kontrol cihazı türüdür. Güçlü kontrol yetenekleri, esnek konfigürasyon, basit programlama ve genişletme kolaylığı gibi avantajlar sunar. Hem günümüz hem de gelecek için birincil endüstriyel kontrol aracı ve hayati bir otomasyon kontrol cihazı olarak, çeşitli endüstrilerde hızlı bir gelişme ve yaygın uygulama görmektedir. Ancak yeni başlayanlar, PLC programlamayı öğrenirken sıklıkla-anlaşılması-zor zorluklarla karşılaşır. Aşağıda PLC programlamadaki bazı yaygın sorunlar özetlenmektedir.
1. Aynı marka PLC'lerin programlama kabloları uyumlu değildir ve birbirlerinin yerine kullanılamaz.
2. PLC programları, montaj dilinde veya C dilinde değil, ikili makine dilinde derlenmesi gereken merdiven diyagramları ve talimat listelerinde yazılır.
3. PLC kişisel bilgisayara bağlandığında ayarlar doğrudan bilgisayarda yapılandırılabilir. Ana bilgisayar, kullanıcının doğrudan kontrol komutları verebileceği bir bilgisayarı ifade eder; ilgili PLC programlama yazılımına sahip olması gereken kişisel bir bilgisayardır. Özellikle yüksek sistem gereksinimleri yoktur; genellikle sıradan bir bilgisayar yeterlidir.
4. Gerçek mühendislik gereksinimlerine göre fonksiyon bloklarını planlayın ve alt rutinleri yazın.
Bir PLC'de alt program, belirli kontrol amaçları için yazılan nispeten bağımsız bir programdır. Alt rutinler CALL gibi talimatlar kullanılarak yürütülür. Bir alt yordamı çağırma koşulları karşılanmazsa, programın taraması yalnızca ana program içinde ilerler ve bu alt yordamı atlar, böylece gereksiz tarama süresi azalır.
5. Word veya Double-Word Verilerini DO Noktalarına Aktararak Çıkışları Kontrol Edin
PLC uygulamaları tipik olarak çok sayıda çıkış kontrolünü içerir. Kelime veya çift-kelime verilerini DO noktalarına aktararak çıktıları kontrol etmek hızı artırabilir. Çıkış adreslerini makul şekilde tahsis ederek ve kontrol çıkış kelimelerini gerçek uygulama gereksinimlerine göre dönüştürerek, PLC programındaki yürütme adımlarının sayısı önemli ölçüde azaltılabilir, böylece programın yürütme hızı hızlandırılabilir.
6. Darbe-Tetiklenen SET ve RESET
Bir PLC'de SET komutunun yalnızca bir kez yürütülmesi gerekir; her tarama sırasında yürütülmesine gerek yoktur, bu da onu-darbe çıkışı (PLS/PLF) talimatlarıyla kullanıma çok uygun hale getirir. Bazı mühendisler bu sorunu gözden kaçırıyor ve SET komutunu tetiklemek için geleneksel yöntemler kullanarak, istemeden de olsa PLC programının tarama yürütme süresini artırıyor.