Endüstriyel robotların kullanımı, esas olarak sundukları birçok avantaj nedeniyle giderek artmaktadır. Endüstriyel robotlar için, endüstri ile ilgili insanlar biraz anlayışa sahip olmalıdır. Ancak sıradan insanlar söz konusu olduğunda, endüstriyel robotlar hayatımızdan belirli bir mesafedir. Endüstriyel robotlar hakkındaki anlayışınızı artırmak için, bu makale endüstriyel robotların 4 ana kontrol yöntemini sunacaktır.
Endüstriyel robotların kontrolü, endüstriyel robotlar olduğunda piyasada en çok kullanılan robottur, ancak farklı kontrol modlarına sahip olması sayesinde, en olgun ve mükemmel bir robot ve endüstriyel robotlar yaygın olarak kullanılabilir Görevler, nokta kontrol moduna, sürekli yörünge kontrol moduna, kuvvet (tork) kontrol modu ve dört kontrol modunun akıllı kontrol modu olarak bölünebilir, bu kontrol modlarının işlevinin ayrıntılı açıklamasının aşağıdaki tarafı aşağıdakiler aşağıdaki bir Bu kontrol modlarının fonksiyonel noktalarının ayrıntılı açıklaması.
1. nokta konum kontrolü (PTP)
Bu kontrol yöntemi, sadece çalışma alanındaki belirli belirli ayrı noktalarda endüstriyel robotun son efektörü konumunu kontrol eder. Kontrol ederken, sadece endüstriyel robotun komşu noktalar arasında hızlı ve doğru bir şekilde hareket edebilmesi gerekir ve hareket yörüngesinde hedef noktaya ulaşmak için herhangi bir şart yoktur. Konumlandırma doğruluğu ve hareket için gereken süre bu kontrol yönteminin iki ana teknik göstergesidir. Bu kontrol yönteminin gerçekleştirilmesi kolay olduğundan ve yüksek konumlandırma doğruluğu gerektirmediğinden, genellikle yükleme ve boşaltma, taşıma, spot lehimleme ve devre kartlarına bileşenler yerleştirme gibi işlemlerde kullanılır, bu da sadece uç konumunun konumunu gerektirir. Efektör hedef noktada doğru bir şekilde korunmalıdır. Bu yöntem nispeten basittir, ancak 2 ~ 3um'luk bir konumlandırma doğruluğu elde etmek oldukça zordur.
2. Sürekli yörünge kontrolü (CP)
Bu kontrol yöntemi, operasyon alanındaki endüstriyel robotun son efektinin konumunu sürekli olarak kontrol etmek ve önceden belirlenmiş yörünge ve hıza göre kesinlikle belirli bir doğruluk aralığında hareket etmesini gerektirir ve hız kontrol edilebilir, yörünge pürüzsüzdür ve işlem görevini tamamlamak için hareket pürüzsüzdür. Endüstriyel robotun eklemleri karşılık gelen hareketleri sürekli ve senkronize eder ve son efektörü sürekli bir yörünge oluşturabilir. Bu kontrol yönteminin ana teknik göstergeleri, endüstriyel robotların son-efektör duruşunun yörünge izleme doğruluğu ve pürüzsüzlüğü, genellikle ark kaynağı, boyama, çürütme ve test operasyonları robotları bu kontrol yöntemini kullanır.
3. Kuvvet (tork) kontrol yöntemi
Montaj, kavrama ve yerleştirme nesneleri vb., Doğru konumlandırma gereksinimine ek olarak, aynı zamanda kuvvet veya torkun kullanımının uygun olması gerekir, bu (tork) servo modu kullanılmalıdır. Bu tip kontrol prensibi temel olarak konum servo kontrolü ile aynıdır, ancak giriş ve geri bildirim konum sinyalleri değil, kuvvet (tork) sinyalleridir, bu nedenle sistemde bir kuvvet (tork) sensörü olmalıdır. Bazen uyarlanabilir kontrol için yakınlık, kayma ve diğer algılama işlevlerini de kullanır.
4. Akıllı kontrol yöntemi
Robotun akıllı kontrolü, sensörler aracılığıyla çevredeki ortam hakkında bilgi edinmek ve kendi iç bilgi tabanına göre kararlar almaktır. Akıllı kontrol teknolojisinin kullanımı, robotun güçlü çevresel uyarlanabilirlik ve kendi kendine öğrenme yeteneğine sahip olmasını sağlar. Akıllı kontrol teknolojisinin geliştirilmesi, son yıllarda yapay sinir ağları, genetik algoritmalar, genetik algoritmalar, uzman sistemleri vb. Gibi yapay zekanın hızlı gelişimine bağlıdır. Belki bu kontrol modu, endüstriyel robotlar gerçekten biraz "yapay zeka" lezzetidir, ancak algoritmalara ek olarak iyi kontrol edilmesi en zor olanıdır, ancak aynı zamanda bileşenlerin doğruluğuna da dayanır.
Kontrolün doğası açısından, mevcut endüstriyel robotlar, çoğu durumda, hala mekansal konumlandırma kontrol aşamasının dibindedir, çok akıllı içerik yoktur, sadece nispeten esnek bir robotik olduğu söylenebilir. Kol, "insandan" uzakta hala uzun bir yol var.