(1) Programlanmış Kontrol Sistemi:
Robot, her bir serbestlik derecesine belirli kural-tabanlı kontrol işlevlerini uygulayarak istenen uzamsal yörüngeye ulaşabilir.
(2) Uyarlanabilir Kontrol Sistemi:
Dış koşullar değiştiğinde, istenen kaliteyi sağlamak veya birikmiş deneyim yoluyla kontrol kalitesini artırmak için bu süreç, durum operatörlerini ve servo hatalarını gözlemler ve ardından hatalar ortadan kalkana kadar doğrusal olmayan model parametrelerini ayarlar. Sistemin yapısı ve parametreleri zamanla ve değişen koşullar altında otomatik olarak uyum sağlayabilmektedir.
(3) Yapay Zeka Sistemi:
Hareket programları önceden-programlanamaz; kontrol işlevlerinin, edinilen çevresel durum bilgilerine dayalı olarak gerçek-zamanlı olarak belirlenmesi gerekir.
Tahrik Yöntemleri: Endüstriyel Robot Tahrik Sistemlerine bakın.
(4) Noktadan-noktaya-Nokta Kontrolü:
Yoldan bağımsız olarak, son-efektörün konumu ve yöneliminin hassas kontrolünü gerektirir.
(5) Yörünge Kontrolü:
Robotun öğretilen bir yörünge boyunca belirli bir hızda hareket etmesini gerektirir.
(6) Kontrol Veriyolu:
Uluslararası standart otobüs kontrol sistemleri. Kontrol veri yolları, VME, çoklu-veri yolu, STD ve PC veri yolları gibi uluslararası standartlaştırılmış veri yollarını kullanır.
(7) Özel Otobüs Kontrol Sistemleri:
Bus, üretici tarafından kontrol sistemi bus'ı olarak tanımlanmalıdır.
(8) Programlama Modu:
Fiziksel kurulum programlama sistemi. Operatörler, program işlemlerini başlatma/durdurma işlemlerini yürütmek için sabit limit anahtarlarını yapılandırır. Yalnızca basit seçme-ve-yerleştirme görevleri için uygundur.
(9) Çevrimiçi Programlama:
Operasyonel bilgilerin depolanmasına yönelik programlama modu, doğrudan öğretim (ör., el-elden{-öğretme), simülasyon öğretimi ve asılı öğretimin öğretilmesi de dahil olmak üzere, insan-makine öğretimi aracılığıyla gerçekleştirilir.
(10) Çevrimdışı Programlama:
Bu, gerçek robot üzerinde doğrudan öğretimi içermez ancak gerçek çalışma ortamından ayrı öğretim programları oluşturur. Robotu ve programlama dilini kullanarak, robot operasyon yörüngelerini çevrimdışı olarak uzaktan oluşturur.