Doğru tutucuyu seçerken aklınızda bulundurmanız gereken birkaç faktör vardır. En önemli özellik tutucuyu hangi amaçla kullanacağınız olacaktır.
Ancak işbirlikçi robotunuz için bir tutucu seçerken dikkate almanız gereken birkaç önemli konu daha vardır:
- Gripper neyi tutacak? Tekli eşyalar mı yoksa karışık eşyalar mı?
- İşbirlikçi robot hangi tür nesneleri idare edecek?
- Armatürün taşımasını istediğiniz eşyaların şekilleri, boyutları ve ağırlıkları nelerdir?
- Veri geri bildirim sistemini entegre etmek için tutucuya mı ihtiyacınız var?
- Kavrayıcının çalışması için hangi alana ihtiyaç duyulacak?
- Gripper nasıl programlanacak?
İşbirlikçi Robot Yazılımı ve Tutucular
İşbirlikçi robotların robotlara göre avantajlarından biri, kurulumunun daha sezgisel olmasıdır. İşbirlikçi robotunuz kullanıcı dostu yazılım ve çeşitli uygulamalarla birlikte gelir. Bazıları akıllı telefonunuzdan bile kontrol edilebilir.
Doğru armatürlere karar verip kurulumunu yaptıktan sonra, bir dizi görevi programlayabilirsiniz.
İşbirlikçi robotunuz yeni hareketler öğrenebilecek ve ayrıca istenilen bir pozisyona manuel olarak hareket edebilecektir. Bunlar yazılımda saklanabilir ve gelecekte kullanılabilir.
İşbirlikçi robotlar çeşitli tesisatlarla kullanılabildiği ve programlanması kolay olduğu için farklı ekiplere hızlı bir şekilde uygulanabilir ve farklı görevlere hızlı ve etkili bir şekilde atanabilir.