Uluslararası Robotik Federasyonu'na göre, küresel üretim sektöründe son yıllarda her 10.000 çalışan başına ortalama 74 robot düşmektedir. Sektörün robotlara olan bağımlılığı artmaya devam ederken, üreticilerin çalışanları güvende tutmak için ellerinden gelen her şeyi yaptıklarından emin olmaları önemlidir.
Geleneksel olarak, endüstriyel robotlar üretim hatlarında kirli, sıkıcı ve tehlikeli işler yapan ve genellikle insan işçilere zarar vermemek için kafeslere kapatılan tehlikeli makineler olarak kabul edilir. Ancak bazı görevler, büyük endüstriyel robotların tek başına başaramayacağı robot tekrarlanabilirliği ve insan becerisi gerektirir.
1990'larda üreticiler, insanların etrafında güvenli bir şekilde çalışabilen endüstriyel robotlar sunmaya başladı. Bu işbirlikçi robotlar, geleneksel endüstriyel robotlardan daha küçük, daha hafif ve daha güvenlidir.
Tesisler artık çeşitli görevlerde üretkenliği artırmaya yardımcı olmak için insanlarla birlikte veya hatta doğrudan çalışabilen işbirlikçi robotlar kullanıyor; örneğin, tehlikeli maddeleri kaldırma, birleştirme, inceleme veya elleçleme. Ancak, giderek daha fazla makine kafeslerinden çıktıkça, üreticiler işbirlikçi robotların doğası gereği güvenli olduğunu varsayamazlar.
Standartları Karşılamak
ISO/TS 15066, işbirlikçi olarak kategorize edilen herhangi bir makinenin belirli güvenlik gereksinimlerini karşıladığından emin olmak için ilk olarak 2006 yılında tanıtıldı. Yönetmeliklere göre, işbirlikçi robotların güvenlik seviyesi izleme durakları, manuel kılavuzluk, hız ve aralık izleme veya güç ve kuvvet sınırları gibi en az bir güvenlik özelliğine ihtiyacı vardır.
Bir üretici bir robotu işbirlikçi bir ortamda kullanmak istiyorsa, bu güvenlik özelliklerinden en az birine sahip olmalıdır. Daha sonra, robot bir insanla tesadüfen temas ederse, acıya veya yaralanmaya neden olmaz.
Risk değerlendirmesi
Üreticiler bir tesise yeni bir ekipman tanıtırken kapsamlı bir risk değerlendirmesi yapmalıdır. Bu değerlendirme tüm işbirlikçi çalışma alanını göz önünde bulundurmalı ve operatörlerin robotla nasıl etkileşim kuracaklarına bakmalıdır. Üreticiler, robotun gerçekleştirmesi beklenen her iş için operatör ve işbirlikçi robot arasındaki her olası temas durumunu risk değerlendirmesine tabi tuttuklarından emin olmak için zaman ayırmalıdır.
Mühendisler robotun gerçekleştireceği her eylemin ayrıntılarını dikkatlice değerlendirmelidir - aşırı basitleştirilmiş bir değerlendirme robotun güvenlik seviyesini doğru bir şekilde temsil etmez. Üreticiler ALARA'nın güvenlik kavramını (makul ölçüde elde edilebilecek en düşük seviyede) dikkate almalıdır. Bu, üreticinin robot uygulamasındaki tüm riskleri dikkate alması gerektiğini, yalnızca bir veya iki riski değil, göstermektedir.
Değerlendirme tamamlandıktan sonra, değerlendirici bilgileri operatörle de paylaşmalıdır. Makineyi kullananların potansiyel risklerin farkında olması gerekir. Herhangi bir tehlike tespit ettikten sonra, değerlendirici ayrıca bu riskleri kontroller aracılığıyla nasıl azaltacağını da açıklamalıdır. Değerlendiricinin ayrıca her tehlikeyi bir kontrole bağlaması gerekir; bu, değerlendirme sürecinde sıklıkla atlanan bir adımdır.
Eklemek
İşbirlikçi robotlar hantal endüstriyel robotlardan daha güvenli kabul edilirken, üreticiler daha fazla ekipmanın güvenliği nasıl artırabileceğini veya yaralanma riskini nasıl artırabileceğini düşünmelidir. Örneğin, işbirlikçi bir robot insanların etrafında çalıştırılması güvenli olabilir, ancak kol ucu aleti takılı bir bıçak veya kaynak aleti içeriyorsa zararlı olabilir.
Robotlar insanları tehlikeli görevlerden uzak tutarken, üreticiler yaralanma riskinin artık var olmadığını varsaymamalıdır. Üreticiler, insanlarla işbirliği alanına giren herhangi bir robotun faydadan çok zarar vermeyeceğinden emin olmak için zaman ayırmalıdır.